上海西門子S7-200CPU模塊代理商

時(shí)間：2023-03-30作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：35

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子程序調(diào)用(CALL、SRET)

所謂子程序，顧名思義，它是程序的孩子，啊呸，它是區(qū)別于主程序而存在的獨(dú)立程序段，只能呆在副程序區(qū)的可憐瓜娃子。就像我之前說的，媽叫你打醬油，有蘋果就順便買幾個(gè)，這里的打醬油是主程序，買蘋果是子程序。

醬油是必須要打的，但蘋果買不買取決于你CALL不CALL，如果你想把買蘋果的錢拿去買辣條，此時(shí)買蘋果這個(gè)子程序就不會(huì)被驅(qū)動(dòng)(CALL),不過，媽會(huì)不會(huì)賞你一個(gè)鞋餅就另說了。

調(diào)用子程序和條件跳轉(zhuǎn)一樣，都是PLC的瞬移特異功能，但CJ主要是在主程序區(qū)蹦跶，怎么跳轉(zhuǎn)，都逃不過主程序區(qū)這五指山，但調(diào)用子程序就不一樣了，它一跳就直接跳到副程序區(qū)去了，就跟孫猴子的筋斗云似的。那么，這個(gè)筋斗云怎么用呢？我們接著往下看。

 1、子程序調(diào)用指令CALL、SRET




要想在PLC梯形圖中跳出主程序這個(gè)牢籠，召喚子程序，就必須要用到子程序調(diào)用指令CALL，而且還要捎帶上CALL的媳婦SRET。

和CJ不一樣的是，子程序調(diào)用指令CALL必須要和子程序返回指令SRET成對(duì)使用。但又和CJ指令一樣，CALL的適用軟元件也是分支指針P0～P127，且P63不能用于CALL。所以，在編程時(shí)要注意分支指針P的使用，同一標(biāo)號(hào)的P不能同時(shí)被CJ指令和CALL指令共用，例如CALL P5中的P5就不能用于CJ P5。

從編程手冊(cè)中可以看到，CALL指令僅用于16位，且具有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種。連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的區(qū)別于CJ差不多，在此不再贅述。SRET指令和FEND指令一樣無驅(qū)動(dòng)條件，僅用于子程序的返回。在子程序中，執(zhí)行到子程序返回指令SRET時(shí)，立即返回到主程序調(diào)用指令的下一行繼續(xù)往下執(zhí)行。







如上圖所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件X0接通(X0=ON)，執(zhí)行CALL P5，程序跳轉(zhuǎn)到副程序區(qū)中子程序的入口地址P5處往下執(zhí)行，執(zhí)行到SRET指令時(shí)，立即返回到主程序區(qū)CALL P5的下一行繼續(xù)往下執(zhí)行。所以，我們?cè)谑褂肅ALL指令時(shí)，千萬不要忘了它的媳婦SRET指令哦，所謂“寧拆十座廟 ，不毀一樁婚”，可不要做了那棒打的壞人。

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