廊坊西門子授權(quán)PLC模塊總代理商 廊坊西門子授權(quán)PLC模塊總代理商
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斷點(diǎn)與返回
而PLC在接收到中斷請求后,就會在程序中產(chǎn)生一個斷點(diǎn),當(dāng)中斷服務(wù)執(zhí)行完畢后,PLC會回到斷點(diǎn)處,也就是所謂的中斷返回,繼續(xù)在斷點(diǎn)處往下執(zhí)行被打斷的程序。中斷服務(wù)程序的斷點(diǎn)與中斷返回,顯然類似于子程序服務(wù)程序的斷點(diǎn)與子程序返回,而且中斷服務(wù)程序和子程序都是處在副程序區(qū),都是用指針作為入口地址標(biāo)號。但子程序所用的指針是分支指針P,而中斷服務(wù)程序所用指針為中斷指針I(yè)。
3、中斷執(zhí)行與**
PLC只能在中斷允許的情況下才能進(jìn)行中斷處理,而且一旦接到中斷請求必須立即處理中斷服務(wù)程序,不管PLC當(dāng)前在執(zhí)行主程序還是執(zhí)行子程序。
另外,PLC在任何時刻都只能執(zhí)行一個中斷服務(wù)程序,這時候就會有兩種情況。
(1)PLC尚未在執(zhí)行中斷服務(wù)程序,當(dāng)有多個中斷請求同時發(fā)生:PLC按中斷指針編號大小排列**級,編號越小的**級越高,就會先處理,例如I000**于I100,I100**于I500。
(2)PLC正在執(zhí)行中斷服務(wù)程序時有其他新的中斷請求發(fā)生:此時PLC必須繼續(xù)執(zhí)行完當(dāng)前的中斷服務(wù)程序,才能去執(zhí)行其他中斷服務(wù)程序,也就是按時間**原則進(jìn)行處理。畢竟PLC霸總精力有限,小妖精1號先來,那PLC就先服務(wù)1號,后面來的就乖乖排好隊(duì),總不會漏掉就是了。
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