西門子交換機代理商供應商

時間：2023-03-29

作者：潯之漫智控技術（上海）有限公司

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四、遞推平均濾波法/滑動平均濾波法

方法：

把連續(xù)取N個采樣值看成一個隊列

隊列的長度固定為N

每次采樣到一個新數(shù)據放入隊尾，并扔掉原來隊首的一次數(shù)據(**先出原則)

把隊列中的N個數(shù)據進行算術平均運算，就可獲得新的濾波結果

N值的選取：流量，N=12;壓力：N=4;液面，N=4~12;溫度，N=1~4

優(yōu)點：

對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用于振蕩的系統(tǒng)

缺點：

靈敏度低，對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差

不易由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差

不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合，比較浪費RAM

五、中位值平均濾波法/防脈沖干擾平均濾波法

方法：

相當于“中位值濾波法” “算術平均濾波法”，連續(xù)采樣N個數(shù)據，去掉一個較大值和一個較小值，然后計算N-2個數(shù)據的算術平均值，N值的選取：3~14

優(yōu)點：

融合了兩種濾波法的優(yōu)點，對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差

缺點：

測量速度較慢，和算術平均濾波法一樣，比較浪費RAM

六、幅平均濾波法

方法：

相當于“限幅濾波法” “遞推平均濾波法”

每次采樣到的新數(shù)據**行限幅處理，再送入隊列進行遞推平均濾波處理

優(yōu)點：

融合了兩種濾波法的優(yōu)點，對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差

缺點：

比較浪費RAM

七、一階滯后濾波法

方法：

取a=0~1

本次濾波結果=(1-a)*本次采樣值 a*上次濾波結果

優(yōu)點：

對周期性干擾具有良好的抑制作用

適用于波動頻率較高的場合

缺點：

相位滯后，靈敏度低，滯后程度取決于a值大小

不能濾波頻率**采樣頻率的1/2的干擾信號

八、加權遞推平均濾波法

方法：

是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數(shù)據加以不同的權

通常是，越接近現(xiàn)時刻的數(shù)據，權**越大。

給予新采樣值的權系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低

優(yōu)點：

適用于有較大純滯后時間常數(shù)的對象

和采樣周期較短的系統(tǒng)

缺點：

對于純滯后時間常數(shù)較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號，不能迅速反應系統(tǒng)當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差

九、消抖濾波法

方法：

設置一個濾波計數(shù)器

將每次采樣值與當前有效值比較：

如果采樣值=當前有效值，則計數(shù)器清零

如果采樣值<>當前有效值，則計數(shù)器 1，并判斷計數(shù)器是否>=上限N(溢出)

如果計數(shù)器溢出，則將本次值替換當前有效值，并清計數(shù)器

優(yōu)點：

對于變化緩慢的被測參數(shù)有較好的濾波效果,

可避免在臨界值附近控制器的反復開/關跳動或顯示器上數(shù)值抖動

缺點：

對于快速變化的參數(shù)不宜，如果在計數(shù)器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值，則會將干擾值當作有效值導入系統(tǒng)

十、限幅消抖濾波法

方法：

相當于“限幅濾波法” “消抖濾波法”

先限幅,后消抖

優(yōu)點：

繼承了“限幅”和“消抖”的優(yōu)點

改進了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導入系統(tǒng)

缺點：

對于快速變化的參數(shù)不宜

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