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PLC復(fù)雜順序控制程序的編制與調(diào)試
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1. 通過設(shè)計和調(diào)試復(fù)雜系統(tǒng)的順序控制程序,熟悉復(fù)雜的順序控制程序的設(shè)計和調(diào)試方法。
2. 通過設(shè)計復(fù)雜順序控制程序的功能表圖,熟悉和掌握選擇序列的分支編程方法、選擇序列的合并編程方法。
3. 熟練掌握復(fù)雜順序控制程序的調(diào)試方法。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
某**鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔,操作人員放好工件后,按下起動按鈕X0,Y0變?yōu)镺N,工件被夾緊,夾緊后壓力繼電器X1為ON,Y1和Y3使兩個鉆頭同時開始工作,鉆到由限位開關(guān)X2和X4設(shè)定的深度時,Y2和Y4使兩個鉆頭同時上行,升到由限位開關(guān)X3和X5設(shè)定的起始位置時停止上行。兩個都到位后,Y5使工件旋轉(zhuǎn)600,旋轉(zhuǎn)到位時,X6為ON,同時設(shè)定值為3的計數(shù)器C0的當(dāng)前值加1,旋轉(zhuǎn)結(jié)束后,又開始鉆*二對孔。3對孔都鉆完后,計數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值3,Y6使工件松開,松開到位時,限位開關(guān)X7為ON,系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。系統(tǒng)的順序控制功能表圖如圖1所示,畫出plc的外部接線圖。
圖1 **鉆床的順序功能表圖
根據(jù)上圖,設(shè)計出相應(yīng)的梯形圖,將梯形圖程序?qū)懭隤LC,檢查無誤后開始調(diào)試。調(diào)試時應(yīng)注意以下問題:
(1)檢查旋轉(zhuǎn)到位但是未到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)時,系統(tǒng)是否能返回步M2和步M5。
(2)檢查經(jīng)過設(shè)定的循環(huán)次數(shù)后,系統(tǒng)是否能轉(zhuǎn)換到步M9和返回初始步M0。
(3)檢查選擇序列的每一條支路的運(yùn)行情況是否符合功能表圖的要求。
(4)注意并行序列中的步M2和M5是否同時變?yōu)榛顒硬?,步M4和M7是否同時變?yōu)椴换顒硬健?/p>
三、預(yù)習(xí)要求
仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容,按要求設(shè)計出梯形圖,寫出相應(yīng)的指令表。
四、實(shí)驗(yàn)報告要求
(1)寫出程序調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象、原因、排除方法和調(diào)試結(jié)果。
(2)整理出調(diào)試后的梯形圖程序。
(3)整理出調(diào)試該程序的步驟。
SIEMENS | 交換機(jī) | 6GK5216-4BS00-2AC2 |
Siemens | 移動面板 | 6AV6645-7AB10-2AS0 |
SIEMENS | 通訊網(wǎng)卡 | 6GK1162-3AA00 |
Siemens | 導(dǎo)軌 | 6ES5710-8MA11 |
Siemens | 通訊模塊 | 6GK7243-1BX30-0XE0 |
SIEMENS | 軸卡 | 6SN1118-0DJ23-0AA2 |
Siemens | ADB板 | 6SE7090-0XX84-0KA0 |
Siemens | 模塊 | 6AG1540-1AB00-7AA0 |
Siemens | 軸卡 | 6SN1118-0DM31-0AA2 |
Siemens | 驅(qū)動 | 6SN1118-0AD11-0AA0 |
Siemens | 變頻器 | 6SE6440-2UD31-5DA1 |
SIENEMS | 基座 | 6ES7193-6BP20-0BA0 |
Siemens | 軟件 | 6AV2101-0AA05-0AA5 |
Siemens | 軟件 | 6AV6371-1DV07-5AX0 |
Siemens | 變頻器 | 6SE6440-2UD15-5AA1 |
SIEMENS | 變頻器 | 6SE6420-2AB12-5AA1 |
SIEMENS | 多功能表 | 7KM3220-0BA01-1DA0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1ST40-0AA1 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1SR30-0AA1 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1SR60-0AA1 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1SR20-0AA1 |
Siemens | 模塊 | 6ES7288-1ST30-0AA1 |
SIEMENS | 交換機(jī) | 6GK5216-0BA00-2AB2 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1SR40-0AA1 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1ST20-0AA1 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1ST60-0AA1 |
SIEMENS | 電纜 | 6XV1861-4AU10 |
Siemens | 內(nèi)存卡 | 6ES7954-8LP03-0AA0 |
Siemens | 電源 | 6EP4136-3AB00-0AY0 |
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詞條
詞條說明
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