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Q系列過程控制 CPU 包括 Q12PHO25PH 兩種基本型號,可以用于小型DCS系統(tǒng)的控制。過程控制 CPU 構(gòu)成的 PLC 系統(tǒng),使用的 PLC 編程軟件與通用 PLC系統(tǒng)(GX Develop)不同,在C系列過程控制 PLC上應(yīng)使用 PX Develop 軟件,并且可以使用過程控制**編程語言(FBD)進行編程。過程控制CPU增強了PID調(diào)節(jié)功能,可以實現(xiàn)PID自動計量、測試,對回路進行高速 PID運算與控制,并且通過自動調(diào)諧還可以實現(xiàn)控制對象參數(shù)的自動調(diào)整。
圖2-34 兩種類型CPU基本性能比較圖
Q系列運動控制CPU包括 Q172、Q173兩種基本型號、分別可以用于8軸與32軸的定位控制。運動控制CPU 具備多種運動控制應(yīng)用指令,并可使用運動控制 SFC編程、**語言(SV22)進行編程。系統(tǒng)可以實現(xiàn)點定位,回原占,直線插補,圓弧插補,螺旋線插補,并日可以進行速度,位罟的同步控制,位置控制的較小周期可以達到 0.88ms,且具有S形加速、高速振動控制等多種功能。
Q系列冗余CPU目前有Q12PRH與Q25PRH兩種規(guī)格,冗余系統(tǒng)用于對控制系統(tǒng)可靠性要求較高,不允許控制系統(tǒng)出現(xiàn)停機的控制場合。在“冗余”系統(tǒng)中,備用系統(tǒng)始終處于待機狀態(tài),只要工作控制系統(tǒng)發(fā)生故障,“備用系統(tǒng)”可以立即投人工作,成為工作控制系統(tǒng),以保證控制系統(tǒng)的連續(xù)運行。
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