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在確定設(shè)計方案后,接下來的工作就是PLC的選型設(shè)計。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是PLC設(shè)計選型的主要依據(jù)。選擇PLC系統(tǒng)時,首先確保PLC系統(tǒng)的硬件、軟件及其功能滿足控制要求;其次是考慮PLC系統(tǒng)的整體性和擴(kuò)充性,兼顧PLC系統(tǒng)的可維護(hù)性、應(yīng)用的廣泛性、技術(shù)上的通用性、硬件的重配性、軟件環(huán)境的易用性等。目前大部分PLC都提供了IEC61131中的PLC,較適合不同的設(shè)計者協(xié)同設(shè)計一個大型的PLC工程項目,有利于縮短編程時間。(1)I/O點(diǎn)數(shù)的估算。估算I/O點(diǎn)數(shù)時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)脑A?,通常保?0%~20%的擴(kuò)展裕量。實際訂貨時,還應(yīng)結(jié)合各大公司PLC或輸入/輸出模塊的特點(diǎn)及配置點(diǎn)數(shù),較終確定該系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)。
(2)存儲器容量的估算存儲器容量是PLC提供的硬件存儲器容量,包括程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。程序容量是存儲器中用戶程序占用的存儲器容量,因此,程序容量小于存儲器容量。有的PLC只能擴(kuò)展程序存儲器,而不能擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲器。程序容量在設(shè)計階段往往是未知的,需在程序調(diào)試之后才可以準(zhǔn)確知道。存儲器的容量估算沒有原則上的規(guī)定,因為程序的復(fù)雜程度對程序容量的影響比較大。設(shè)數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)為D。,模擬量I/O點(diǎn)數(shù)為A。,工程中一般按下式確定存儲器的容量M。。(5-1)M。=[D?!?10~15) A,×(50~100)]×1.25
式中,M。的單位為字,即16位。多數(shù)小型PLC的數(shù)據(jù)單元都以字為基本單位,其容量一般是固定的,但程序存儲器則可以使用相應(yīng)的存儲器卡進(jìn)行擴(kuò)展。
(3)功能的選擇
PLC的功能包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能和診斷功能等。
①運(yùn)算功能 簡單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計時和計數(shù)功能;普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大中型PLC還有模擬量的PID運(yùn)算和其他**運(yùn)算功能。選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合,只需要邏輯運(yùn)算和計時/計數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時,可能還需要譯碼和編碼等運(yùn)算。
②控制功能 控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)場合采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用智能輸入/輸出**單元完成所需的控制功能,以提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量,如采用PID控制單元、高速計數(shù)器等。
③通信功能 小型PLC至少應(yīng)提供RS-485通信接口,大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信接口和協(xié)議(如PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)等)。需要時可與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)互聯(lián),通信協(xié)議符合ISO/IEEE相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。為減輕CPU的通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實際需要,可選擇具有不同通信功能的通信處理器。
④編程功能 IEC 61131規(guī)定了5種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言,即順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)3種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守IEC61131標(biāo)準(zhǔn)。大中型PLC還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C、Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。
⑤ 診斷功能 PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置。軟件診斷則分內(nèi)診斷和外診斷,內(nèi)診斷是指對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷;外診斷是指對PLC的CPU與外部輸入/輸出等部件的信息交換功能進(jìn)行診斷。PLC診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響其可維護(hù)性,并影響平均維修時間(MTTR)。
⑥處理速度 PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,則PLC將掃描不到該信號,將造成信號數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等因素有關(guān)。目前,PLC指令的響應(yīng)時間為0.2~0.4μs或較快,能適應(yīng)控制要求高、實時性要求高的應(yīng)用場合。在工程中,考慮到用戶程序的容量及其復(fù)雜性,一般要求小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K,大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K。
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3VA2110-5KQ32-0AA0 | 3VA2M160 R100 ETU860 F/3P |
3VA2116-5KQ32-0AA0 | 3VA2M160 R160 ETU860 F/3P |
3VA2216-5KQ32-0AA0 | 3VA2M250 R160 ETU860 F/3P |
3VA2225-5KQ32 0AA0 | 3VA2M250 R250 ETU860 F/3P |
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3VA2463-5KQ32-0AA0 | 3VA2M630 R630 ETU860 F/3P |
3VA2563-5KQ32-0AA0 | 3VA2M1000 R630 ETU860 F/3P |
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