6ES7288-3AE08-0AA0模塊|哈爾濱西門子PLC代理商

時間：2023-03-21作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：28

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3VT8103-1AA03-0AA0	3VT100N32 TMF F/3P
3VT8104-1AA03-0AA0	3VT100N40 TMF F/3P
3VT8105-1AA03-0AA0	3VT100**0 TMF F/3P
3VT8106-1AA03-0AA0	3VT100**3 TMF F/3P
3VT8108-1AA03-0AA0	3VT100N80 TMF F/3P
3VT8110-1AA03-0AA0	3VT100N100 TMF F/3P
3VT8103-1AA04-0AA0	3VT100N32 TMF F/4P
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3VT8105-1AA04-0AA0	3VT100**0 TMF F/4P
3VT8106-1AA04-0AA0	3VT100**3 TMF F/4P
3VT8108-1AA04-0AA0	3VT100N80 TMF F/4P
3VT8110-1AA04-0AA0	3VT100N100 TMF F/4P

有說到脈沖輸出指令PLS用于控制在高速脈沖輸出（Q0.0和Q0.1)中提供的脈沖串輸出PTO和脈寬調(diào)制PWM功能。在S7-200中有兩個PTO/PWM發(fā)生器，而每臺PTO/PWM發(fā)生器都有一個控制字節(jié)的，SMB67控制的是Q0.0的PTO/PWM發(fā)生器，而SMB77控制的是Q0.1的PTO/PWM發(fā)生器，這個我們要知道的。 脈沖輸出指令是會從系統(tǒng)存儲器SM（包括控制字節(jié)）中讀取數(shù)據(jù)，從而控制PTO/PWM發(fā)生器，這樣我們就可以通過修改控制字節(jié)，然后執(zhí)行PLS指令，來更改PTO或PWM信號波形。以下就附上PTO/PWM控制寄存器的SM標(biāo)志表和PTO/PWM控制字節(jié)參考表。

    我們要注意的是，我們在使用PLS指令時一般是有步驟的。步，我們在使能PTO/PWM之前，要對Q0.0、Q0.1的過程映像區(qū)清零；第二步，定義控制字節(jié)，Q0.0對應(yīng)SMB67，Q0.1對應(yīng)SMB77。第三步，寫入PTO/PWM相關(guān)寄存器的數(shù)據(jù)，比如SMW68對應(yīng)的是PTO/PWM周期值（2-65525ms），SMD72對應(yīng)的是PTO脈沖計數(shù)值。第四步，就是連接中斷事件和中斷程序，并允許中斷這步是根據(jù)實際情況決定要還是不要的；第五步，執(zhí)行PLS指令，某個脈沖輸出，較新控制字節(jié)。

    當(dāng)然我們也可以禁止PTO/PWM波形，我們將控制字節(jié)的使能位（SMB67.7/SMB77.7）清零，然后執(zhí)行PLS指令就可以了。我們也可以對周期值、脈寬值和脈沖數(shù)進(jìn)行修改，我們把相應(yīng)的系統(tǒng)存儲器位置1，然后再把修改數(shù)據(jù)寫入到相應(yīng)的系統(tǒng)存儲器里，然后執(zhí)行PLS指令就可以。

    下面就舉個PLS指令應(yīng)用的例子，來較好的掌握PLS指令的使用。

主程序：

高速脈沖輸出子程序：

高速計數(shù)器子程序：

    以上的程序，在主程序的網(wǎng)絡(luò)一中，首先用SM0.1**掃描驅(qū)動高速計數(shù)器子程序進(jìn)行高速計數(shù)初始化，同時對Q0.0的過程映像區(qū)清零。在高速計數(shù)器子程序中，首先傳送16#F8到SMB47定義控制字節(jié)定義為較新當(dāng)前值加計數(shù)，然后執(zhí)行HEDF指令定義高速計數(shù)模式12和選擇高速計數(shù)器0，后是高速計數(shù)器，執(zhí)行HSC指令。

    在主程序的網(wǎng)絡(luò)二中，用I0.2的上升沿才驅(qū)動高速脈沖輸出子程序，用I0.2的下降沿來驅(qū)動一個傳送指令，傳送0到SMB67，并同時驅(qū)動一個PLS指令。在高速脈沖輸出子程序中，首先傳送16#85到SMB67中定義控制字節(jié)，這里選擇的是PTO模式、單段、1us/周期、裝入周期和脈沖數(shù)的情況（控制字節(jié)的定義可以參考PTO/PWM控制字節(jié)表），并傳送100到SMW68中寫入周期值，傳送100到SMD72中寫入脈沖數(shù)，后執(zhí)行PLS指令。

    那么程序會在I0.2接通的上升沿執(zhí)行周期為100us，100個脈沖數(shù)的高速脈沖輸出，會在I0.2斷開的下降沿禁止PTO波形的輸出。

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