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時間：2023-03-15

6ES72881SR200AA1	S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 或110 DC供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881ST200AA1	S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881SR300AA1	S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 或110 DC供電，18 輸入/12 輸出

圖2-6是CPU222模塊的外部接線圖,8個輸人點I0.0-10.7分為兩組,1M和2M分別是兩組輸人點內部電路的公共端。L 和M端子分別是模塊提供的24V直流電源的正極和負極，可用該電源作為輸人電路的電源(見圖2-6)。24V直流電源還可以用于外部的電子傳感器。

1L和2L分別是兩組輸出點內部電路的公共端。如果是繼電器輸出,輸出回路可使用AC220V電源電壓。

可編程序控制器的交流電源接在L1(相線)和N(零線)端,此外還有保護接地(PE)端子。

圖2-6 CPU222的外部接線

可編程序控制器的工作原理

用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算

在數(shù)學量控制系統(tǒng)中,變量僅有兩種相反的工作狀態(tài),如高電平和低電半、繼電器線圈的通電和斷電、觸點的接通和斷開,可用邏輯代數(shù)中的1和0束表示它們。在波形圖中,用高電平表示1狀念,用低電平表示0狀態(tài)。

“與"、“或”、“非”逐輯運算的輸人/輸出關系如表2-1所示,用繼電器電路或梯形圖可以實現(xiàn)“與”、“或"、“非”邏輯運算(見圖27)。用多個觸點的串、并聯(lián)電路可以實現(xiàn)復朵的邏輯運算,例如圖2-8中的繼電器電路實現(xiàn)的邏輯運算可用邏輯代數(shù)式表示為：

KM=(SB1 KM) ?SB2?FR

表2-1 邏輯運算關系表

上式左邊的KM與圖中的線圈相對應,右邊的KM與KM的常開觸點相對應，SB2與SB2的常閉觸點相對應。在繼電器電路圍和梯形圖中，戰(zhàn)圈的狀態(tài)是輸出量或被控量,觸點的狀態(tài)是輸人量。繼屯器的線圍通電時,其常開觸點接通.常閉觸點斷開;線的斷電時,北常開觸占斷開素風融點閉合。梯光圖中的位操作元性如可偏整序控制器的輸出00.0)的缺點和線圈也有類似的關系。

接觸器的結構和工作原理與繼電器的基本相同,區(qū)別僅在于繼電器觸點的鋼定電流較小

圖2-7 基本理輯運算

a)與b)或c)非

(如幾十毫安),而接觸器是用來控制大電流負載的,例如它可以控制額定電流為幾十安培至上千安培的異步電動機。

圖2-8是用交流接觸器控制異步電動機的主電路、控制電路和有關的波形圖。按下起動按鈕SB1,它的常開觸點接通,電流經過SB1的常開觸點和停止按鈕SB2的常閉觸點,流過交流接觸器KM的線圈,接觸器的銜鐵被吸合,使主電路中KM的3對常開觸點閉合,異步電動機M的三相電源接通,電動機開始運行,控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點同時接通。放開起動按鈕后,SB1的常開觸點斷開,電流經KM的輔助常開觸點和5B2的常閉觸點流過KM的線圍,電動機繼續(xù)運行。KM的輔助常開觸點實現(xiàn)的這種功能稱為“自鎖"或“自保持"，它使繼電器電路具有類似于RS觸發(fā)器的記憶功能。

在電動機運行時按停止按鈕SB2,它的常閉觸點斷開,使KM的線圈失電,KM的主觸點斷開、異步電動機的三相電源被切斷,電動機停止運行,同時控制電路中KM的輔助常開觸點斷開。當停止按鈕SB2被放開,其常閉觸點閉合后,KM的線圈仍然失電,電動機繼續(xù)保持停止運行狀態(tài)。圖2-8給出廣有關信號的波形圖,圖中用高電平表示1狀態(tài)(線圈通電、按鈕被按下),用低電平表示0狀態(tài)(線圈斷電、按鈕被放開)。

圖2-8異步電動機控制電路

圖中的熱繼電器FR用于過載保護,電動機過載時，經過一段時間后,FR的常閉觸點斷開,使KM的線圈斷電,電動機停轉。

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