上 海 地 友 自 動 化 設(shè) 備 有 限 公 司
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西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理代理 圖4掃描輸入信狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時啟動控制以正轉(zhuǎn)控制為例,其控制如下:1、按一下下-S11按鈕,PLC的I0.2輸入一個脈沖信,經(jīng)過"SR"觸發(fā)器(復(fù)位),"#fwd"為1,且"或"運算后的"#order"為1;2、"#order"的高電啟動延時定??! D4掃描輸入信狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時啟動控制以正轉(zhuǎn)控制為例,其控制如下:1、按一下下-S11按鈕,PLC的I0.2輸入一個脈沖信,經(jīng)過"SR"觸發(fā)器(復(fù)位),"#fwd"為1,且"或"運算后的"#order"為1;2、"#order"的高電啟動延時定?。 (1)字節(jié)移位指令:SLB-字節(jié)左移指令;SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令:SLW-字左移指令;SRW-字右移指令。指令格式如下:(3)雙字移位指令:SLD-雙字左移指令;SRD-雙字右移指令。指令格式如下:5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令?! ∽笠坪陀乙浦噶畹墓δ苁菍⑤斎霐?shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令?! ∩仙陆笛鼐褪鞘褂瞄_關(guān)從0到1閉合時,或從1到0開關(guān)斷開時,發(fā)出一個一個掃描周期的脈沖信,應(yīng)用范圍比較廣泛,但是上升下降沿在西門子300等plc編程時,不能使用臨時變量,這個一定要注意。西門子200的P指令就相對于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相對于PLF下降沿微分指令。 CPU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路?! ?、自動進入安裝向?qū)?,或單擊“開始”按鈕啟動Windows菜單。3、單擊“運行”菜單。4、按照安裝向?qū)瓿傻陌惭b。5、在安裝結(jié)束時,會出現(xiàn)是否重新起動計算機選項。三、硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個人計算機與PLC之間的通信。 (3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時,PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點的正常使用。輸出信波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響。 修改后的程序下載時,將立即影響的控制運行,所以使用時應(yīng)注意??蛇M行這種操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕彈出警告信息單擊“繼續(xù)(Coutinue)”按鈕,所連接主機中的程序?qū)⒈簧涎b到編程主窗口,便可在運行下進行編輯。
西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理 但除了以上介紹的,這個自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序,感覺是不是比以前編寫的程序,清晰簡單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個部分的分明,已經(jīng)寫的很明白了就不用講了?! ?、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點M。 減計數(shù)器(CTD)是指在計數(shù)中,將預(yù)設(shè)值裝入計數(shù)器當(dāng)前值寄存器,當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當(dāng)前值減1,當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于0時,計數(shù)器相應(yīng)觸點(常開觸點閉合、常閉觸點斷開),并停止計數(shù)。在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,減計數(shù)器的圖形符及文字標識含義如圖11所示,其中方框上方的“”為減計數(shù)器編輸入位置,CD為計數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載信輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! CR段用SCRE指令結(jié)束。當(dāng)SCRT指令的輸入端有效時,一方面置位下一個SCR段的狀態(tài)器S,以便使下一個SCR段工作;另一方面又同時使該段的狀態(tài)器復(fù)位,使該段停止工作。由此可以出每一個SCR程序段一般有三種功能:初始化脈沖0.1將初始狀態(tài)S0.1置位。 為了實現(xiàn)自動控制,這些模擬信都需要被大中型PLC來處理,而且模擬量數(shù)量可以遠遠過小型PLC的數(shù)量。圖1所示為大中型PLC處理模擬量的。由于PLC的CPU智能處理數(shù)字量信,因此模擬輸入模塊中的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)就是用來實現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能?! 】梢哉J為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。1.可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)語言?! 〈送?,還可直接用設(shè)置plc的工作、參數(shù)和運行等。一、基本功能1、程序編輯中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。梯形圖和語句表的錯誤檢查結(jié)果如圖1所示。圖1錯誤檢查結(jié)果2、功能的實現(xiàn)可以在聯(lián)機工作(在線)下進行,部分功能的實現(xiàn)也可以在離線工作下進行?! ≌堅O(shè)計從plc輸入開度信進行調(diào)節(jié)閥控制。圖1調(diào)節(jié)閥(2)電氣接線圖如圖2所示為調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖,其中模擬量模塊選用6ES7332-5HD01-0AA0,槽為5。圖2調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽O模塊,并進行硬件添加,如圖3所示。
西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理 圖14增減計數(shù)器(CTUD)的應(yīng)用由圖14可以看到,當(dāng)輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次,為計數(shù)器CU輸入一個脈沖,計數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)累加至4時,計數(shù)器8,其常開觸點8閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器常開觸??! ∵@個問題還是一樣,需要看你對記錄的界定。如果僅僅是以上升沿和下降沿來做區(qū)別,記錄的的一致的。原因也說了,當(dāng)一個上升沿觸發(fā)有效時,當(dāng)需要下一個上升沿有效是這個點出現(xiàn)的下跳變。注意。200的上升沿和下降沿的使用個數(shù)是有的?! ?24XU224XP集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,人擴展至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點;20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空問;6個的高速計數(shù)器(100kHz),2個100kHz的高??! 亩褩J褂蒙蟻碇v,LPP把堆棧彈出一級,堆棧內(nèi)容依次上移。圖LPS、LRD、LPP指令使用說明:(1)由于受堆??臻g的(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時應(yīng)少于9次。(2)LPS和LPP指令成對使用,它們之間可以使用LRD指令。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入信,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入?! ≌堅O(shè)計從plc輸入開度信進行調(diào)節(jié)閥控制。圖1調(diào)節(jié)閥(2)電氣接線圖如圖2所示為調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖,其中模擬量模塊選用6ES7332-5HD01-0AA0,槽為5。圖2調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽O模塊,并進行硬件添加,如圖3所示?! D3添加AO硬件B、設(shè)置模擬量模塊的常規(guī)屬性(如圖4)。圖4設(shè)置模擬量模塊的常規(guī)屬性C、設(shè)置模擬量模塊的3.62V。填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個數(shù)值是表格的長度(TL)。操作任務(wù)包括下列各項:處理重啟(熱啟動)和熱重啟;新輸入的映像表,并輸出輸出映像表;調(diào)用用戶程序;采集中斷信息,調(diào)用中斷OB;識別錯誤并進行錯誤處理;內(nèi)存區(qū)域;;通過修改操作參數(shù)(操作默認設(shè)置),可以在某些區(qū)域影響CPU響應(yīng)。西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理 的具體,建議你看看單片機的書吧,說的比plc方面的書寫的詳細的多,485、232、422等都看UART(通用異步收發(fā)器)那部分。比如下面這段程序中遇到的壓力單位問題,有使用MPa的,還有的使用bar,那么問題來了:1、有默認單位嗎,默認又是怎么規(guī)定的。 一、電氣連接如圖1所示為電機控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細電氣連接。圖3位與電機控制相關(guān)的PLCI/O點電氣連接。PLC的輸出點(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達到控制電機啟停的目的。 另參考:檢查編程通信的主要步驟如果有時能夠通信但不正常,請檢查如下“1-4”項,如果根本不通,請檢查全部項目:1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否兼容2檢查是否使用西門子的編程電纜,以及電纜是否符合??! 「咚儆嫈?shù)器的實際輸入要根據(jù)你選擇的高速計數(shù)器和來確定,這三者相當(dāng)于X軸Y軸Z軸的關(guān)系,選中了其中兩個軸,另外一個軸自然也就出來了。如上表,例:如果你選擇了HSC0的1,則你的外部高速計數(shù)輸入點應(yīng)接在I0.0,外部復(fù)位點應(yīng)接在I0.2?! ?、雙擊要進行通信的站,在通信建立對話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。圖6通信建立結(jié)果對話框六、設(shè)置修改PLC通信參數(shù)如果建立了計算機和PLC的在線聯(lián)系,就可利用檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:1、單擊引導(dǎo)條中的塊圖標,或從主菜單中選擇View菜單中的SystemBlock選項,將出現(xiàn)塊對話框?! 〔荒芙oFC的本地數(shù)據(jù)分配初始值。FC和FB輸出參數(shù)之間的重要區(qū)別在于后者使用實例DB。在功能塊(FB)中,訪問參數(shù)時,使用實例DB中的實際參數(shù)副本。如果調(diào)用FB時,沒有傳送輸入?yún)?shù)或沒有寫訪問輸出參數(shù),那么將使用原先保存在實例DB(實例DB=FB內(nèi)存)中的值?! 接口可連接鍵盤、鼠標或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動化)的簡稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動化的全新工程設(shè)計臺。 2、單擊Port(s)選項卡。檢查各參數(shù),認為無誤單擊OK確認。如果需要修改某些參數(shù),可以行有關(guān)的修改,然后單擊Apply按鈕,再單擊OK確認后退出。計數(shù)器指令有:增計數(shù)器指令(CTU)、減計數(shù)器指令(CTD)和增/減計數(shù)器指令(CTUD)。西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理 此器的用戶界面中工具條和windows差不多,就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、下載、模塊。step7項目結(jié)構(gòu):項目中,數(shù)據(jù)以對象形式存儲,按樹型結(jié)構(gòu)組織。級:包含項目圖表,每個項目代表和項目存儲有關(guān)的一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?! ‘?dāng)按下起動按鈕時I0.0接通,S0.2置位,S0.2接通Q0.0實現(xiàn)快進。當(dāng)快進到位時,SQ2,使I0.2接通,S0.3置位,而S0.2復(fù)位,Q0.0繼續(xù)接通,并且Q0.1也同時接通,轉(zhuǎn)為工進。由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動,SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用?! ≈噶罡袷饺缦拢築IR:立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIW:立即寫字節(jié)傳送指令。指令格式如下:(2)字傳送指令MOVW:字傳送指令。指令格式如下:(3)雙字傳送指令MOVD:雙字傳送指令。指令格式如下:(4)實數(shù)傳送指令MOVR:實數(shù)傳送指令。 (2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時,也進入1.1;另一端自動補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)。 0.1~0.6us的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。(2)人機界面(hmi)。方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi),因此人機對話的編程要求大大。(3)診斷功能?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因為FB可以多次調(diào)用,程序在運行的時候會有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進行調(diào)試的時候,F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的信,我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在FB內(nèi)運行的效果,?! 〖偃绯绦蛑凶x取到的數(shù)值為10000時,那么實際液位到底是多少米呢。為了解決這個問題,在這里引入了FC105功能。調(diào)用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調(diào)用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示。 在PCS7的CFC中,有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時經(jīng)常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個字取某位,如運行信、備妥信等?! ?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)?! 崿F(xiàn)“一點兩用”的編程較多,如利用內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器、移位指令等,本文僅介紹幾種簡便。3.1利用邊沿檢測、輸出指令若按鈕連到I0.0上,輸出控制Q0.0,利用邊沿檢測和輸出指令實現(xiàn)“一點兩用”,用STEP7V5.3編制的STL程序如下?! ?、雙擊要進行通信的站,在通信建立對話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。圖6通信建立結(jié)果對話框六、設(shè)置修改PLC通信參數(shù)如果建立了計算機和PLC的在線聯(lián)系,就可利用檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:1、單擊引導(dǎo)條中的塊圖標,或從主菜單中選擇View菜單中的SystemBlock選項,將出現(xiàn)塊對話框?! 』镜哪K化硬件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括機架、電源、處理器CPU、輸入輸出I/O模塊、用接口,圖1表示了一個模塊化控制器是如何由模塊化硬件部件一一組成的。圖1模塊化控制器的組成部分其中機架是用來安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的,所有模塊都可以很容易地沿著導(dǎo)軌到機架。西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理 對一個高速計數(shù)器二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計數(shù)方向、初始值和預(yù)置值,但可以在同一操作步驟中對全部或者任意參數(shù)組合進行設(shè)置,只要設(shè)置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可?! ∪绻鸖S_SPEED的數(shù)值過高,電機會在啟動時丟失脈沖,并且負載在試圖停止時會使電機速。通常,SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和減速時間加速時間ACCEL_TIME:電機從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間?! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點接通,或M0.3與I0.2的觸點接通時,有一個假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?! ”?-2所示為在S7用戶程序內(nèi)可使用多種塊的類型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段,因此也稱為邏輯塊。每種塊類型許可的塊數(shù)目和塊長度由CPU決定。3、組織塊組織塊(OB)表示操作和用戶程序之間的接口,它由操作調(diào)用,控制循環(huán)中斷驅(qū)動的程序執(zhí)行、plc啟動特性和錯誤處理?! ⌒枰⒁獾氖荢7-300系列PLC程序下載不支持注釋,也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋,S7-1500系列PLC可以下載注釋,但是不能下載變量分組。此外,上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進行跳轉(zhuǎn),但是在線狀態(tài)可以。西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理 名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來直接運行就行。接下來說一下使用,我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事?! IMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾:–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S(僅用適于SIMATICDriveController)●固件新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲卡中。 1、基本概況S7-300的CPU用16位的二進制補碼表示模擬量值。其中位為符位S,“0”表示正值,“1”表示負值,被測值的精度可以,取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù),對于精度小于15位的模擬量值,低字節(jié)中冪項低的位不用?! D1液位傳感器與模擬量模塊的接線示意圖2是采用6ES7331-7KF02-0AA0模擬量輸入模塊與LT100液位傳感器的具體接線圖。圖2液位傳感器與模擬量模塊的具體接線2、硬件組態(tài)(1)模擬量模塊的硬件組態(tài)如圖3所示。西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理西門子電機1FT6082-8AC71-1AA0代理 狀態(tài)字:BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC寫:XXX0-0XX1實例:如果下列條件,則輸出Q4.0置位:·輸入I0.0和I0.1的信狀態(tài)為“1”·并且MD0=MD4·同時輸入I0.2的信狀態(tài)為“1”比較實數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上?! ?,把CPU的型改為:CPU224CN。2,菜單欄文件中的導(dǎo)出,然后選擇保存類型為:(*.awl)。文件名為:啟動程序(名字隨便取),保存按鈕,保存至桌面,一會要用到。然后打開我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開時的畫面,我們要設(shè)置一下,我們菜單欄里的配置中的CPU型,將CPU型選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實的PLC是一樣的?! z查各參數(shù)的屬性是否正確,其中通信波特率默認值為9600波特。()2、雙擊通信建立對話框中的刷新圖標,STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站,并為每個站建立一個CPU圖標。圖2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡稱為。詞條
詞條說明
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?江蘇6SN1123_1AB00-0BA2信息江蘇6SN1123_1AB00-0BA2信息 上載程序的是,執(zhí)行菜單命令“文件→上載”,也可單擊工具欄上的“”圖標,會出現(xiàn)類似的“上載”對話框,單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中。一旦設(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。 3、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下,如果要上裝PL
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公司名: 上海地友自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人: 方祖付
電 話: 021-60441303
手 機: 18721545542
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