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西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理代理 將PC中編寫(xiě)的程序傳送給plc稱(chēng)為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱(chēng)為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會(huì)出現(xiàn)“下載”對(duì)話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會(huì)出現(xiàn)對(duì)話框,提示通信錯(cuò)誤?! ∵@是一個(gè)停止的指令,當(dāng)I0.0由1變?yōu)?時(shí),將M0.0,M0.1,M0.2都復(fù)位。一、程序文件操作1、新建建立一個(gè)程序文件,可用“文件”菜單中的“新建”命令,也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。如圖所示為一個(gè)新建程序文件的指令樹(shù),默認(rèn)初始設(shè)置如下:圖1新建程序文件的指令樹(shù)新建的程序文件以“項(xiàng)目1(CPU221)”命名,括內(nèi)為默認(rèn)plc的型?! ∪?26個(gè)數(shù)256個(gè)。實(shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。對(duì)于S7-200來(lái)說(shuō),浮點(diǎn)數(shù)到小數(shù)點(diǎn)后六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí),多可以到小數(shù)點(diǎn)后六位?! ∽⒁猓菏褂肔PS指令時(shí),本指令為分支的開(kāi)始,以后有分支結(jié)束指令LPP。即LPS與LPP指令成對(duì)出現(xiàn)?!暨壿嫃棾鰲V噶頛PP(分支結(jié)束或主控復(fù)位指令)邏輯彈出棧指令在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,用于將LPS指令生成一條新的母線進(jìn)行恢復(fù)?! BD語(yǔ)言對(duì)于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來(lái)說(shuō)很容易,該編程語(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量;信也是由左向右流向的,各個(gè)功能方框之間可以串聯(lián),也可以中間信。 0.1~0.6us的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開(kāi)辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。(2)人機(jī)界面(hmi)。方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi),因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大。(3)診斷功能?! ∧M量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來(lái)控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來(lái)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。圖1熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖2、331熱電偶模塊圖2所示是熱電偶接線示意,共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以對(duì)特性曲線線性化進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。熱電偶的溫度補(bǔ)償有四種:可設(shè)置參數(shù);用補(bǔ)償盒進(jìn)行外部溫度補(bǔ)償;用Pt100進(jìn)行外部溫度補(bǔ)償;進(jìn)行內(nèi)部溫度補(bǔ)償?! ∷俏鏖T(mén)子S7—200用戶不可缺少的工具??稍谌珴h化的界面下進(jìn)行操作。本文主要介紹編程的安裝及基本的參數(shù)設(shè)置。一、要求操作:Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上。
西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理 使用初次掃描存儲(chǔ)器位0.1(該位僅在次掃描周期接通,之后斷開(kāi))來(lái)調(diào)用一個(gè)包含HDEF指令的子程序。對(duì)于高速計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō),我們可以使用指令向?qū)?lái)配置計(jì)數(shù)器。向?qū)С绦蚴褂孟铝行畔ⅲ河?jì)數(shù)器的類(lèi)型和、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值、計(jì)數(shù)器的初始值和計(jì)數(shù)的初始方向?! 7—200的定時(shí)器有三種:接通延時(shí)定時(shí)器(TON)、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)和斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)。圖1梯形圖和語(yǔ)句符◆TON和TONR的工作:當(dāng)使能輸入接通時(shí),接通延時(shí)定時(shí)器和有記憶接通延時(shí)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值(Txxx)大于等于預(yù)設(shè)值時(shí),該定時(shí)器位被置位?! CR段用SCRE指令結(jié)束。當(dāng)SCRT指令的輸入端有效時(shí),一方面置位下一個(gè)SCR段的狀態(tài)器S,以便使下一個(gè)SCR段工作;另一方面又同時(shí)使該段的狀態(tài)器復(fù)位,使該段停止工作。由此可以出每一個(gè)SCR程序段一般有三種功能:初始化脈沖0.1將初始狀態(tài)S0.1置位?! 榱穗娮?,對(duì)于模擬信應(yīng)使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應(yīng)兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會(huì)在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢(shì)耦合電流,造成對(duì)模擬信的,在這種情況下,應(yīng)讓電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地。對(duì)于帶的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測(cè)量電路的參考點(diǎn)MANA之間沒(méi)有電氣連接?! B--功能塊,帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能,相當(dāng)于函數(shù)他們之間的主要區(qū)別是:FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊,F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊舉個(gè)例子,如果您要對(duì)3個(gè)參數(shù)相同的電機(jī)進(jìn)行控制,那么只需要使用FB編程外加3個(gè)背景數(shù)據(jù)塊就可以了,但是,如果您使用FC,那么您需要不斷的修改共享數(shù)據(jù)塊,否則會(huì)數(shù)據(jù)丟失。 可以在任意時(shí)間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫(xiě)入零,禁用PTO或PWM信波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出至少有10%的額定負(fù)載,才能完成從關(guān)閉至打開(kāi)及從打開(kāi)至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換?! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來(lái),先通過(guò)數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序,把程序分成多個(gè)模塊,各模塊完成相應(yīng)的功能。 圖1FC105調(diào)用路徑2、FC105功能的輸入輸出定義圖2所示為FC105(即SCALE功能)的LAD調(diào)用框圖,它接受一個(gè)整型值(IN),并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實(shí)型值,并將結(jié)果寫(xiě)入OUT。
西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理 可以計(jì)算出,該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時(shí)器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開(kāi)后,定時(shí)器T38??! ?zhí)行FC時(shí),該數(shù)據(jù)將丟失。為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒(méi)有內(nèi)存,因此,始終給它實(shí)際參數(shù)。不能給FC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個(gè)局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時(shí)數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)?! ?.在所選SIMATIC存儲(chǔ)卡的屬性中,卡類(lèi)型:●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存。它將包含CPU中的完整用戶程序。CPU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯?chǔ)器。用戶程序在工作存儲(chǔ)器中運(yùn)行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲(chǔ)卡來(lái)執(zhí)行固件新?! ?、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下,如果要上裝PLC存儲(chǔ)器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。二、編輯程序編輯和修改控制程序是程序員利用STEP7-Micro/WIN32以上版本編程要做的基本的工作,下面以梯形圖編輯器為例介紹一些基本編輯操作?! ?、基本概況S7-300的CPU用16位的二進(jìn)制補(bǔ)碼表示模擬量值。其中位為符位S,“0”表示正值,“1”表示負(fù)值,被測(cè)值的精度可以,取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù),對(duì)于精度小于15位的模擬量值,低字節(jié)中冪項(xiàng)低的位不用?! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來(lái),先通過(guò)數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序,把程序分成多個(gè)模塊,各模塊完成相應(yīng)的功能。 PTO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時(shí),輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出信波形的初始和終狀態(tài),使信波形在高位或低位開(kāi)始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波(50%占空比)輸出或的脈沖數(shù)和的周期?! ∑鋵?shí)呢,西門(mén)子S7-300/S7-400也有,只不過(guò)是在SFB中。其實(shí)呢IEC定時(shí)器有諸多好處,比如定時(shí)時(shí)間長(zhǎng),易于嵌入FC/FB,沒(méi)有數(shù)量,此外對(duì)于S7-300/S7-400設(shè)定時(shí)間還可以修改立即生效。西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理 狀態(tài)指示器:sf,batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍,在運(yùn)行下常亮;stop=在停止下常亮,有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍,正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)閃爍?! D11增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義當(dāng)裝載信輸入端LD信為1時(shí),其計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時(shí)當(dāng)前值為PV。只有裝載信輸入端LD信為0時(shí),計(jì)數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類(lèi)型為CTD,減計(jì)數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖12所示?! ≡跔顟B(tài)圖的“新值(NewValue)”欄,可以輸入所需要的信值進(jìn)行狀態(tài)的強(qiáng)制新。為了運(yùn)行的安全,建議信強(qiáng)制在plc處于STOP狀態(tài)時(shí)進(jìn)行,為此,需要在主菜單“調(diào)試(Debug)”下選擇“在STOP狀態(tài)下強(qiáng)制輸出(Write-ForceOutputsinSTOP)”選項(xiàng)?! ∫?、plc編程梯形圖:程序說(shuō)明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1?! S:電源模塊;IM:接口模塊;:信模塊;FM:功能模塊;PG:編程器;OP:操作面板圖4S7-300系列PLC構(gòu)成框圖2、主要功能S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和,其主要功能如下:(1)高速的指令處理?! ∪?、程序利用三種程序編輯器(梯形圖、語(yǔ)句表和功能表)都可在PLC運(yùn)行時(shí),程序的執(zhí)行對(duì)各元件的執(zhí)行結(jié)果,并可操作數(shù)的數(shù)值。1、梯形圖利用梯形圖編輯器可以在線程序狀態(tài),如圖所示。圖中被點(diǎn)亮的元件表示處于接通狀態(tài)?! D1單主機(jī)連接及CPU組態(tài)四、參數(shù)設(shè)置安裝完并且設(shè)置連接好硬件之后,可以按下面的步驟核實(shí)默認(rèn)的參數(shù):圖2參數(shù)設(shè)置1、在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications,則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因?yàn)镕B可以多次調(diào)用,程序在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候,F(xiàn)B在一個(gè)時(shí)間內(nèi)會(huì)有很多實(shí)際參數(shù)給他不同的信,我們無(wú)法看到我們想要的實(shí)際參數(shù)單在FB內(nèi)運(yùn)行的效果,。西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理 1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支開(kāi)始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令,而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。 所以小編打算用一種類(lèi)似順序控制的編程,順序控制遍這樣一步步走的程序是比較簡(jiǎn)單的:PLC輸入輸出表這個(gè)程序輸入輸出很少,但變化比較多,程序共有9個(gè)網(wǎng)絡(luò),下面一一講解:這3個(gè)網(wǎng)絡(luò)就是這個(gè)程序的主干,這也是一??! 】梢钥吹剑摮绦蛑?,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1,計(jì)數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開(kāi)關(guān)信使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開(kāi),計(jì)數(shù)器復(fù)位端信為0,計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作;同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,定時(shí)器T37得電。 有些被控設(shè)備需要具有手動(dòng)、自動(dòng)的工作,且手動(dòng)部分控制按鈕較多;有些自動(dòng)生產(chǎn)線中,進(jìn)行位置檢測(cè)的行程開(kāi)關(guān)或者用于工作狀態(tài)指示的輸出比較多,都會(huì)使占用的I/O點(diǎn)大為。一般通過(guò)擴(kuò)展模塊來(lái)解決,但PLC的I/O點(diǎn)價(jià)格昂貴,且還有擴(kuò)展模塊數(shù)目和I/O點(diǎn)數(shù)目的,如SIEMENS的CPU226擴(kuò)展模塊數(shù)目為7,擴(kuò)展168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。 在每個(gè)后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運(yùn)算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過(guò)擴(kuò)展,不但可以表示各種簡(jiǎn)單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運(yùn)算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示?! D5接口屬性對(duì)話框五、在線聯(lián)系前幾步如果都順利完成,則可以建立與SIMATICS7-200CPU的在線聯(lián)系,步驟如下:1、在STEP7-Micro/WIN32下,單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications,則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對(duì)話框,顯示是否連接了CPU主機(jī)?! ?shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。對(duì)于S7-200來(lái)說(shuō),浮點(diǎn)數(shù)到小數(shù)點(diǎn)后六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí),多可以到小數(shù)點(diǎn)后六位。 西門(mén)子STEP7-Micro/WIN32編程提供了一系列工具,可使用戶直接在下調(diào)試并用戶程序的執(zhí)行。一、狀態(tài)圖表可使用狀態(tài)圖表來(lái)用戶程序,并可以用強(qiáng)制表操作修改用戶程序中的變量。1、使用狀態(tài)圖表在引導(dǎo)條窗單擊“狀態(tài)圖(StatusChart)”或用“視圖(View)”菜單中的“狀態(tài)圖”命令?! 7—200的定時(shí)器有三種:接通延時(shí)定時(shí)器(TON)、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)和斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)。圖1梯形圖和語(yǔ)句符◆TON和TONR的工作:當(dāng)使能輸入接通時(shí),接通延時(shí)定時(shí)器和有記憶接通延時(shí)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值(Txxx)大于等于預(yù)設(shè)值時(shí),該定時(shí)器位被置位。 這和其他PLC是有很大區(qū)別的。使用時(shí)一定要注意根據(jù)使用和要求來(lái)選擇定時(shí)器。②對(duì)10ms定時(shí)器T33,使用錯(cuò)誤時(shí),Q0.0永遠(yuǎn)產(chǎn)生不了這個(gè)脈沖。因?yàn)楫?dāng)定時(shí)器計(jì)時(shí)到時(shí),定時(shí)器在每次掃描開(kāi)始時(shí)刷新。該例中T33被置位,但執(zhí)行到定時(shí)器指令時(shí),定時(shí)器將被復(fù)位(當(dāng)前值和位都被置0)?! 〔僮鞑襟E:1、選擇“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運(yùn)行狀態(tài)編輯(ProgramEditinRUN)”命令,因?yàn)镽UN下只能編輯主機(jī)中的程序,如果主機(jī)中的程序與編程窗的程序不同,會(huì)提示用戶存盤(pán)?! ⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊,擴(kuò)展能力強(qiáng)的CPU可以擴(kuò)展8個(gè)信模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點(diǎn)。信模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信,數(shù)字量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的數(shù)字量輸入信。西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理 當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值時(shí),定時(shí)器發(fā)生,從而各種定時(shí)邏輯控制的需要。下面詳細(xì)介紹定時(shí)器的使用。定時(shí)器的編用定時(shí)器的名稱(chēng)和它的常數(shù)編(為255)來(lái)表示,即T×××。如:T40。定時(shí)器的編包含兩方面的變量信息:定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值?! I0.0FPM0.0=M0.1AM0.1AQ0.0=M0.2A(OM0.1OQ0.0)ANM0.2=Q0.0程序說(shuō)明:當(dāng)1次按下按鈕時(shí),I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,在RLO邊沿檢測(cè)指令FP的作用下,繼電器M0.1接通一個(gè)掃描周期,從而輸出繼電器Q0.0的線圈得電,且Q0.0構(gòu)成自鎖(保持)電路,同時(shí)?! ±簣D2例2、與、或及輸出指令(1)常開(kāi)觸點(diǎn)的與、或——A、O例:圖3例(2)常閉觸點(diǎn)的與、或——AN、ON例:圖4例以上指令的操作對(duì)象:I、Q、M、、T、C、V、S、L(3)輸出指令——=例:圖5例3、取非指令——NOT圖6取非指令和?! 】梢酝ㄟ^(guò)STEP7給中斷分配參數(shù),如通過(guò)參數(shù)分配,可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級(jí):日歷中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷(如圖2所示)。具有相同級(jí)的OB按照其啟動(dòng)發(fā)生的先后次序進(jìn)行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶自己編程的塊,需要分配數(shù)據(jù)塊(DB)作為其內(nèi)存(實(shí)例數(shù)據(jù)塊),因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實(shí)例DB中,而臨時(shí)變量則保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中?! ∥鏖T(mén)子S7—200plc使用STEP7-Micro/WIN32以上版本的編程進(jìn)行編程。該是基于windows的應(yīng)用,專(zhuān)門(mén)為S7—200系列PLC設(shè)計(jì)。主要為用戶控制程序使用,同時(shí)也可實(shí)時(shí)用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理 2.初始化子程序中,根據(jù)所希望的控制操作對(duì)B47置數(shù)。4.向D48(雙字)寫(xiě)入所希望的初始值(若寫(xiě)入0,則)。5.向D52(雙字)寫(xiě)入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值(CV)等于預(yù)置值(PV)中斷,編寫(xiě)中斷子程序,并CV=PV中斷(13)調(diào)用該中斷子程序?! 〉木唧w,建議你看看單片機(jī)的書(shū)吧,說(shuō)的比plc方面的書(shū)寫(xiě)的詳細(xì)的多,485、232、422等都看UART(通用異步收發(fā)器)那部分。比如下面這段程序中遇到的壓力單位問(wèn)題,有使用MPa的,還有的使用bar,那么問(wèn)題來(lái)了:1、有默認(rèn)單位嗎,默認(rèn)又是怎么規(guī)定的?! S:電源模塊;IM:接口模塊;:信模塊;FM:功能模塊;PG:編程器;OP:操作面板圖4S7-300系列PLC構(gòu)成框圖2、主要功能S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和,其主要功能如下:(1)高速的指令處理?! 《N方案比較:1種為純硬件電路,費(fèi)用很低(元件費(fèi)用只需幾元錢(qián)),不需編程,但需操要懂得電子電路知識(shí)與制作技能。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理西門(mén)子電機(jī)1PH7107-2NF02-0CA0代理 2)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無(wú)符的。(2)在移位時(shí),存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān),若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行移位的等于實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的位數(shù)?! ?.在“防拷貝保護(hù)”(Copyprotection)區(qū)域中,從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列”(BindtoserialnumberoftheCPU)條目或“綁定存儲(chǔ)卡的序列”(Bindtoserialnumberofthememorycard)條目?! ?、單擊Port(s)選項(xiàng)卡。檢查各參數(shù),認(rèn)為無(wú)誤單擊OK確認(rèn)。如果需要修改某些參數(shù),可以行有關(guān)的修改,然后單擊Apply按鈕,再單擊OK確認(rèn)后退出。計(jì)數(shù)器指令有:增計(jì)數(shù)器指令(CTU)、減計(jì)數(shù)器指令(CTD)和增/減計(jì)數(shù)器指令(CTUD)?! ?、用戶程序中的塊在STEP7編程中進(jìn)行構(gòu)建的用戶程序,可以將程序分成單個(gè)或的程序段,稱(chēng)為“塊”。,這對(duì)于一個(gè)大的工業(yè)自動(dòng)化來(lái)說(shuō)具有非常大的優(yōu)點(diǎn),比如易于理解、可以化、方便修改程序、簡(jiǎn)化等。詞條
詞條說(shuō)明
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歡迎來(lái)電詢(xún)價(jià)怎么挑選6ES7194-4GC70-0AA0一級(jí)代理怎么挑選6ES7194-4GC70-0AA0一級(jí)代理怎么挑選6ES7194-4GC70-0AA0一級(jí)代理怎么挑選6ES7194-4GC70-0AA0一級(jí)代理 界面中還有一個(gè)包絡(luò)停止操作選項(xiàng),是當(dāng)停止信輸入時(shí)再向運(yùn)動(dòng)方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止,在本不使用。用plc控制二彩燈閃爍電路,要求如下:彩燈受開(kāi)關(guān)1控制,開(kāi)關(guān)1接通,彩燈LD1~L
歡迎來(lái)電詢(xún)價(jià)廠家推薦6ES7193-6BN00-0NE0哪家好廠家推薦6ES7193-6BN00-0NE0哪家好廠家推薦6ES7193-6BN00-0NE0哪家好廠家推薦6ES7193-6BN00-0NE0哪家好 跟電位計(jì)法比較,編碼器法因編碼器慣量大的關(guān)系,需要注意時(shí)間的值不同。一般阻尼特性如前文步進(jìn)電機(jī)的加速、減速控制中的下述公式所示,J、D與電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩Kθ時(shí),(D/√JK)(JK包含在根內(nèi)
?北京6EP1334-3BA10廠商出售北京6EP1334-3BA10廠商出售 圖2門(mén)子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)繼電器(M、)的標(biāo)注在西門(mén)子PLC梯形圖中,繼電器有兩種,一種為通用繼電器,一種為特殊標(biāo)志位繼電器。①通用繼電器的標(biāo)注。通用繼電器,又稱(chēng)為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),如圖3所示。
?青海3KL5230-1AB01 廠商出售青海3KL5230-1AB01 廠商出售 圖1速度和啟動(dòng)/停止速度示意SS_SPEED:該數(shù)值應(yīng)電機(jī)在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力,如果SS_SPEED的數(shù)值過(guò)低,電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)可能會(huì)搖擺或。如果SS_SPEED的數(shù)值過(guò)高,電機(jī)會(huì)在啟動(dòng)時(shí)丟失脈沖,并且負(fù)載在試圖停止時(shí)會(huì)使電機(jī)**速。 2.確保CPU已關(guān)閉或處于STOP。3.如CPU上所述
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