甘肅回收西門子主機模塊信息

時間：2023-02-25作者：上海地友自動化設(shè)備有限公司瀏覽：39

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甘肅回收西門子主機模塊信息甘肅回收西門子主機模塊信息甘肅回收西門子主機模塊信息甘肅回收西門子主機模塊信息信息　　1）新建一個子程序，并在接口變量表中定義變量，其中，定義符、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋，方便在編輯程序時理解，圖示：比較循環(huán)結(jié)果達到循環(huán)，退出循環(huán)指令，圖示：完整的子程序，圖示：2）在主程序。西門子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型。　　除了少數(shù)幾條與硬件有關(guān)的指令，其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自帶ModbusRTU指令庫和USS協(xié)議指令庫，S7-200需要用戶安裝這些庫。　　狀態(tài)字：BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC寫：XXX0-0XX1實例：如果下列條件，則輸出Q4.0置位：·輸入I0.0和I0.1的信狀態(tài)為“1”·并且MW0=D比較雙精度整數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運算結(jié)果輸出框BOOLI、Q、?！　?===============需要注意的問題：1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對正、反轉(zhuǎn)進行了互鎖，所以在編程時不需要對正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理；2、I0.0、I0.1分別為電機正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋信，當正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時，若一定時間后I0.0仍不變?yōu)?，則說明正轉(zhuǎn)啟動失敗，此時要強制令?！　∫獑親SC指令向?qū)?，可以在命令菜單窗選擇ToolsInstructionWizard，然后在向?qū)Т斑x擇HSC指令。對高速計數(shù)器編程，完成下列基本操作：定義計數(shù)器和、設(shè)置控制字節(jié)、設(shè)置初始值、設(shè)置預(yù)置值、并使能中斷服務(wù)程序、高速計數(shù)器?！　?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間，將顯示一個對話框，可以將參數(shù)分配給PG/PC接口，也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口"，在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù)，而與安裝無關(guān)?！　D2主界面外觀界面一般可分以下幾個區(qū)：菜單條（包含8個主菜單項）、工具條（快捷按鈕）、導(dǎo)引條（快捷操作窗口）、指令樹（快捷操作窗口）、輸出窗口和用戶窗口（可同時或分別打開圖中的5個用戶窗口）。三、各部分功能◆菜單條◆工具條◆導(dǎo)引條◆指令樹◆交叉索引◆數(shù)據(jù)塊狀態(tài)圖表◆符表◆輸出窗口◆狀態(tài)條◆編程器◆局部變量表四、組態(tài)◆數(shù)字量輸入濾波如圖3所示?！　D1模擬量模塊的作用圖4-1中，測量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導(dǎo)率變化等原理來測量物理量的變化；測量變送器將傳感器檢測到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信，如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA，這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上?！　∥鏖T子STEP7-Micro/WIN32編程提供了一系列工具，可使用戶直接在下調(diào)試并用戶程序的執(zhí)行。一、狀態(tài)圖表可使用狀態(tài)圖表來用戶程序，并可以用強制表操作修改用戶程序中的變量。1、使用狀態(tài)圖表在引導(dǎo)條窗單擊“狀態(tài)圖（StatusChart）”或用“視圖（View）”菜單中的“狀態(tài)圖”命令。

甘肅回收西門子主機模塊信息甘肅回收西門子主機模塊信息　　“全部寫入(WritAll)”：可以在“新值”全部改動完成后，使用“全部寫入”，將所改動的值全部傳送至PLC。因此，可以通過本操作，通過向程序?qū)懭胍唤M信，從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制。“強制(Force)”：同工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕，可將信強制為某一數(shù)值?！　∮脩粲袝r為了方便，先創(chuàng)建一個udt(和創(chuàng)建db塊一樣)，寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后，在創(chuàng)建db塊時，如果需要可以建好的udt(輸入個name，類型輸入udt的名字，比如udt1)，如果切換到數(shù)據(jù)視圖，即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了?！　?1)字節(jié)移位指令：SLB-字節(jié)左移指令；SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令：SLW-字左移指令；SRW-字右移指令。指令格式如下：(3)雙字移位指令：SLD-雙字左移指令；SRD-雙字右移指令。指令格式如下：5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令：RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令；RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令?！　〔薀艄ぷ黜樞蛉缦卵h(huán)：1彩燈亮5秒后熄滅。2.接著LD2彩燈亮3秒，然后閃爍三次（每一周期為亮1秒熄1秒）后熄滅。進入再循環(huán)，不斷重復(fù)（1）~（2）。題意分析，這個程序一點點遍很麻煩。比如：I0.0與T37（5秒）將M0.1置位并將M0.0復(fù)位，而步因為除了I0.0啟動這個條件外，還有一個循環(huán)的條件，所以步共有2個條件?！　?zhí)行完FB時，不會丟失實例DB中保存的數(shù)據(jù)。但執(zhí)行完FB時，會丟失保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。功能塊(SFB)是集成在S7CPU中的功能塊，SFB是操作的一部分，不作為程序的一部分而被加載。同F(xiàn)B一樣，給SFB創(chuàng)建實例數(shù)據(jù)塊，然后將它們作為程序的一部分下載到CPU中?！　慕Y(jié)構(gòu)方面來看，大中型PLC與小型PLC的模擬量輸入輸出模塊不太一致，前者復(fù)雜、靈活性強，主要在以下幾點：（1）用戶可選的輸入輸出模塊允許用戶配置每個通道，以連接工業(yè)現(xiàn)場的各類電壓或電流信；（2）高分辨?！　?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù)，整數(shù)的位為符位，位為0時為正數(shù)，為1時為負數(shù)，取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位，取值范圍為-~。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù)，可以表示為2^E，其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負數(shù)?！　?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù)，整數(shù)的位為符位，位為0時為正數(shù)，為1時為負數(shù)，取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位，取值范圍為-~。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù)，可以表示為2^E，其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負數(shù)。

甘肅回收西門子主機模塊信息甘肅回收西門子主機模塊信息　　表1器件及功能說明二、電氣連接由于控制邏輯比較簡單，這里就不畫控制流程圖了，具體控制程序如圖4、圖5所示。由于駝子太懶了，這部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以討論。我這里現(xiàn)有一壓力變送器，輸出為4-20mA的電流，作為變頻器的輸入信，現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信，也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。　?。?）200系列的同一機架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的；而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。（4）300系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信模塊上，而不是I/O信直接接在信模塊上，這樣可以換信模塊而不用重新接線?！　?yīng)用實例實例應(yīng)用2在掃描時，調(diào)用R0，在掃描，配置HSC1：B48=16#F8意思就是使能計數(shù)器、寫初始值、寫預(yù)置值、設(shè)初始方向為增計數(shù)、選擇啟動和復(fù)位輸入高電有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動和復(fù)位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值?！　∮脩粲袝r為了方便，先創(chuàng)建一個udt(和創(chuàng)建db塊一樣)，寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后，在創(chuàng)建db塊時，如果需要可以建好的udt(輸入個name，類型輸入udt的名字，比如udt1)，如果切換到數(shù)據(jù)視圖，即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了?！　?31可選四檔積分時間：2.5ms、16.7ms、20ms和l00ms，相對應(yīng)的以位表示的精度為8、12、12和14。331與電壓型傳感器的連接，如圖1所示。圖1輸入模塊與電壓型傳感器的連接331與2線電流變送器的連接如圖2a)所示，與4線電流變送器的連接如圖2b)所示?！　FC與FC不具有儲存功能,FB和SFB具有儲存功能。OB模塊相當于子程序，負責調(diào)用其他模塊。如果程序簡單只需要OB就可以實現(xiàn)。用西門子plc編程時，可以用到功能塊FB和功能FC（FB、FC都是組織塊）資料上說FB與FC都可以作為用戶編寫的子程序，但是我不明白這兩個組織塊之間到底有什么區(qū)別阿?！　D1熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖2、331熱電偶模塊圖2所示是熱電偶接線示意，共可以接8路，包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等，可以對特性曲線線性化進行參數(shù)設(shè)置。熱電偶的溫度補償有四種：可設(shè)置參數(shù)；用補償盒進行外部溫度補償；用Pt100進行外部溫度補償；進行內(nèi)部溫度補償。　　一、plc編程梯形圖：程序說明：4~20mA電流輸入到A口，模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量：AIW0=6400~32000，如將AIW0值減去6400，則AIW0-6400的數(shù)字量為：0~25600，如將此值（AIW×5÷4，則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000，將0~32000送入AQW0，由V0口輸出0~1。甘肅回收西門子主機模塊信息甘肅回收西門子主機模塊信息　　執(zhí)行FC時，該數(shù)據(jù)將丟失。為保存該數(shù)據(jù)，功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存，因此，始終給它實際參數(shù)。不能給FC的本地數(shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有：IN（輸入?yún)?shù)）、OUT（輸出參數(shù)）、IN_OUT（輸入/輸出參數(shù)）、TEMP（臨時數(shù)據(jù)）、RETURN（返回值RETVAL）?！　?使用U/PPI電纜，需要將編程升級到當前發(fā)布的版本，并且在設(shè)置PG/PC接口的時候要選擇U，非U電纜需要正確選擇COM口（電腦-屬性-硬件-設(shè)備器-端口）5在“SetPG/PC”通信屬性時，COM口的符前為什么會有一個星“*”?！　∮行┍豢卦O(shè)備需要具有手動、自動的工作，且手動部分控制按鈕較多;有些自動生產(chǎn)線中，進行位置檢測的行程開關(guān)或者用于工作狀態(tài)指示的輸出比較多，都會使占用的I/O點大為。一般通過擴展模塊來解決，但PLC的I/O點價格昂貴，且還有擴展模塊數(shù)目和I/O點數(shù)目的，如SIEMENS的CPU226擴展模塊數(shù)目為7，擴展168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。　　用戶有時為了方便，先創(chuàng)建一個udt(和創(chuàng)建db塊一樣)，寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后，在創(chuàng)建db塊時，如果需要可以建好的udt(輸入個name，類型輸入udt的名字，比如udt1)，如果切換到數(shù)據(jù)視圖，即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了?！　≌垎?，該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。（2）、當K1開關(guān)置閉合位時，其輸出為：0～5V電壓信。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0，其M0口接公共端M，輸出口設(shè)置為電壓輸出：0~10V（或0~5V）。　　如果CPU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級，按操作是一樣的。WINCC通過PCACCESSOPC與S7-200(ART200)通訊步驟，接口道PCADAPTER(PPI)，聯(lián)機搜索到CPU新項目中的plc類型。　　圖2梯形圖2、語句表用戶可利用語句表編輯器在線程序狀態(tài)。語句表程序狀態(tài)按鈕連續(xù)不斷地新屏數(shù)值，操作數(shù)按順序顯示在屏幕上，這個順序與它們出現(xiàn)在指令中的順序一致，當指令執(zhí)行時，（）這些數(shù)值將被，它可以反映指令的實際運行狀態(tài)?！　?31可選四檔積分時間：2.5ms、16.7ms、20ms和l00ms，相對應(yīng)的以位表示的精度為8、12、12和14。331與電壓型傳感器的連接，如圖1所示。圖1輸入模塊與電壓型傳感器的連接331與2線電流變送器的連接如圖2a)所示，與4線電流變送器的連接如圖2b)所示。甘肅回收西門子主機模塊信息甘肅回收西門子主機模塊信息　　由此、看采用上升沿觸發(fā)時，是泵剛剛投入的就記錄了；而下降沿觸發(fā)是，泵停止那一記錄泵的運行。如果僅僅看是沒有區(qū)別的，關(guān)鍵是你需要什么時候讀取這個計數(shù)器值。泵在運行中，用上升沿是否意味著已經(jīng)完成了一個沿的上升，而用下降沿還沒有完成，那么運行時用上升沿的計數(shù)應(yīng)該比用下降沿的多一次。　　圖4掃描輸入信狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時啟動控制以正轉(zhuǎn)控制為例，其控制如下：1、按一下下-S11按鈕，PLC的I0.2輸入一個脈沖信，經(jīng)過"SR"觸發(fā)器（復(fù)位），"#fwd"為1，且"或"運算后的"#order"為1；2、"#order"的高電啟動延時定??！　∮?4LS138的功能表可知，若要使輸出Q2為1，應(yīng)該使Y2輸出為0;即對應(yīng)的ABC應(yīng)該為010，從而只要讓PLC的Q0.0，Q0.1，Q0.2分別為0，1，0即可;對應(yīng)的STL編碼程序如下，其中M1.2為置位輸出Q2的條件?！　】梢杂嬎愠?，該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s；則該程序中，當輸入繼電器I0.3閉合后，定時器T38得電，控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38立即閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電；當輸入繼電器I0.3斷開后，定時器T38?。　　如果FC105功能的執(zhí)行沒有錯誤，ENO的信狀態(tài)將設(shè)置為1，RET_VAL等于W#16#0000，OUT輸出為實際液位值，這也能回答了“假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時，那么實際液位到底是多少米呢。　　需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋，也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋，S7-1500系列PLC可以下載注釋，但是不能下載變量分組。此外，上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進行跳轉(zhuǎn)，但是在線狀態(tài)可以?！　∪绻褂脦PI處理器(CP)的PC，那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動，SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換，WINCC自然也可以使用?！　≡谶\行時，風扇。除模塊外，只需要DIN的導(dǎo)軌，就可以將模塊到位，安裝在導(dǎo)軌上并用螺釘緊固。這種結(jié)構(gòu)形式非常牢固并且有很高的電磁兼容性。S7-300的背板總線集成在模塊上，通過將模塊到總線連接器進行裝配?！　『陀布斜?、S7-200CPU，實驗型：CPU224XPCN2、電腦，已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨：6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01，并安裝到電腦上?！　∷晌挥谌魏慰煞胖糜|點的位置?？筛鶕?jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2。如果比較結(jié)果為“真”，則函數(shù)的RLO為“1”。如果以串聯(lián)使用該框，則使用“與”運算將其鏈接至整個梯級程序段的RLO；如果以并聯(lián)使用該框，則使用“或”運算將其鏈接至整個梯級程序段的RLO?！　?、在運行下進行下載在程序編譯成功后，可用“文件（File）”菜單中“下載（Download）”命令，或單擊工具條中的下載按鈕，將程序塊下載到PLC主機。4、退出運行模塊編輯使用“調(diào)試（Debug）”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯程序（ProgramEditinRUN）”命令，然后根據(jù)需要選擇“選項（Checkmark）”中的內(nèi)容?！　D2輸入模塊與2/4線變送器電流輸入的連接3、模擬量輸出模塊332模擬量輸出(簡稱模出(AO))模塊332目前有三種規(guī)格型，即4AO×l2位模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊，分別為4通道的12位模擬量輸出模塊、2通道的12位模擬量輸出模塊、4通道的16位模擬量輸出模塊。甘肅回收西門子主機模塊信息甘肅回收西門子主機模塊信息甘肅回收西門子主機模塊信息　　增減計數(shù)器實例應(yīng)用當I0.0接通時，使用增計數(shù)，計數(shù)器數(shù)值，當I0.1接通時，使用減計數(shù)，計數(shù)器數(shù)值，當I0.2接通時，I0.2將當前值復(fù)位為0，前值=4時，將增/減計數(shù)器8接通，輸出Q0.0.高速計數(shù)器一般來說，高速計數(shù)器被用作驅(qū)動鼓式計時器，該設(shè)備有一個安裝了增量軸式編碼器的軸，以恒定的速度?！　?.比較指令概述說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2：==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”，則函數(shù)的RLO為“1”。　　可以看到，該程序中，初始狀態(tài)下，輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合，即計數(shù)器復(fù)位端為1，計數(shù)器不工作；當PLC外部輸入開關(guān)信使輸入繼電器I0.0閉合后，輸出繼電器Q0.0線圈得電，其常閉觸點Q0.0斷開，計數(shù)器復(fù)位端信為0，計數(shù)器開始工作；同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合，定時器T37得電?！　⌒拍K除了傳遞信外，還有電轉(zhuǎn)換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊，多可以添加3塊通信模塊，可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。　　2、單擊Port(s)選項卡。檢查各參數(shù)，認為無誤單擊OK確認。如果需要修改某些參數(shù)，可以行有關(guān)的修改，然后單擊Apply按鈕，再單擊OK確認后退出。計數(shù)器指令有：增計數(shù)器指令（CTU）、減計數(shù)器指令（CTD）和增/減計數(shù)器指令（CTUD）。甘肅回收西門子主機模塊信息甘肅回收西門子主機模塊信息　　用戶可以用語句表（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符表來定義程序中使用的變量：6ES7288-Q01-0AA0。plc編程中調(diào)用中斷很方便，可以直接調(diào)用中斷指令模塊，填寫相應(yīng)，執(zhí)行的中斷程序即可。4）“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師，剛換到西門子S7-1200時，會很不慣定時器只有IEC定時器。其實呢，西門子S7-300/S7-400也有，只不過是在SFB中。　　圖1液位傳感器與模擬量模塊的接線示意圖2是采用6ES7331-7KF02-0AA0模擬量輸入模塊與LT100液位傳感器的具體接線圖。圖2液位傳感器與模擬量模塊的具體接線2、硬件組態(tài)（1）模擬量模塊的硬件組態(tài)如圖3所示?！　∥疫@里現(xiàn)有一壓力變送器，輸出為4-20mA的電流，作為變頻器的輸入信，現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信，也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入。甘肅回收西門子主機模塊信息甘肅回收西門子主機模塊信息　　●實數(shù)運算的精度在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能計算結(jié)果不?！褡址母袷阶址傅氖且幌盗凶址?，每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節(jié)，一個字符串的長度為255個字節(jié)?！　」ぷ鞔鎯ζ鲀H包含和運行時間使用的程序和數(shù)據(jù)，ram工作存儲器集成在cpu中，通過后備電池保持。圖1速度和啟動/停止速度示意SS_SPEED：該數(shù)值應(yīng)電機在低速時驅(qū)動負載的能力，如果SS_SPEED的數(shù)值過低，電機和負載在運動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或?！　∥鏖T子STEP7-Micro/WIN32編程提供了一系列工具，可使用戶直接在下調(diào)試并用戶程序的執(zhí)行。一、狀態(tài)圖表可使用狀態(tài)圖表來用戶程序，并可以用強制表操作修改用戶程序中的變量。1、使用狀態(tài)圖表在引導(dǎo)條窗單擊“狀態(tài)圖（StatusChart）”或用“視圖（View）”菜單中的“狀態(tài)圖”命令?！　《粋€字符串常量的長度為126字節(jié)?！癫紶栃蛿?shù)據(jù)（0或1）?！馭7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù)，同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當作無符的二進制數(shù)。
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  ?甘肅6ES7288-3AE04-0AA0供貨商甘肅6ES7288-3AE04-0AA0供貨商 步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，