IAI機(jī)械手IAI鉆孔機(jī)器人

    IAI機(jī)械手IAI鉆孔機(jī)器人

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    IAI機(jī)械手IAI鉆孔機(jī)器人

    工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制(Model-based-Control),有模型的地方就會有誤差產(chǎn)生,這就需要對其進(jìn)行校準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)是一個集建模、測量、機(jī)器人實(shí)際參數(shù)辨識、誤差補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)與一體的過程。


    要對機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn),我們首先要了解造成機(jī)器人出現(xiàn)誤差可能存在的因素。

    造成機(jī)器人產(chǎn)生誤差的因素有很多,歸結(jié)起來主要有兩大類,一是運(yùn)動學(xué)相關(guān),主要有加工誤差、機(jī)械公差/裝配誤差、零點(diǎn)誤差、減速器回差、減速比誤差、標(biāo)定誤差等;二是運(yùn)動學(xué)相關(guān),主要有質(zhì)量/重心、慣量張量、摩擦力、關(guān)節(jié)柔性、連桿柔性等。

    實(shí)踐發(fā)現(xiàn),沒有校準(zhǔn)的機(jī)器人底座通常存在15~30mm誤差,TCP中心端存在5~10mm誤差,機(jī)器人整個系統(tǒng)存在5~10mm誤差;經(jīng)過校準(zhǔn)后,可以大大降低機(jī)器人的誤差范圍。

    ·如果機(jī)器人不進(jìn)行校準(zhǔn),機(jī)器人不能共用程序,精度很低且不穩(wěn)定;

    ·校準(zhǔn)可以提高機(jī)器人處理環(huán)境不確定性的能力;

    ·機(jī)器人精度不高的主要原因是機(jī)器人的設(shè)計(jì)參數(shù)和其實(shí)際參數(shù)不同,而機(jī)器人校準(zhǔn)是提高機(jī)器人精度的一種措施,往往可以將精度提升幾個數(shù)量級;


    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場**競爭力。


    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于電缸滑臺,模組,機(jī)械手等

  • 詞條

    詞條說明

  • IAI機(jī)械手-龍巖

    IAI機(jī)械手-龍巖IAI機(jī)械手-龍巖IAI機(jī)械手-龍巖IAI機(jī)械手-龍巖IAI機(jī)械手-龍巖隨著人工成本的不斷升高,用機(jī)器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強(qiáng)度的勞動是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個重要方向。目前在物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中,自動導(dǎo)航小車被廣泛的應(yīng)用,但其主要的引導(dǎo)方式是電磁或者慣性引導(dǎo),電磁引導(dǎo)需要埋設(shè)金屬線,并加載引導(dǎo)頻率,其缺點(diǎn)明顯,靈活性差,改變或擴(kuò)充路徑較麻煩,對引導(dǎo)線路附近的鐵磁物質(zhì)有干擾

  • IAI工業(yè)機(jī)器人-烏蘭察布

    IAI工業(yè)機(jī)器人-烏蘭察布IAI工業(yè)機(jī)器人-烏蘭察布IAI工業(yè)機(jī)器人-烏蘭察布IAI工業(yè)機(jī)器人-烏蘭察布IAI工業(yè)機(jī)器人-烏蘭察布根據(jù)不同的細(xì)分方法,可以將工業(yè)機(jī)器人的分辨率分為以下幾種:重復(fù)定位精度:也稱為回歸精度,指機(jī)器人在多次執(zhí)行同一任務(wù)時,能夠重現(xiàn)達(dá)到的位置精度。一般用正態(tài)分布曲線來描述,表示為均值和標(biāo)準(zhǔn)差。零點(diǎn)漂移:指機(jī)器人在長時間工作后,由于各種原因?qū)е履┒藞?zhí)行器位置發(fā)生偏移。這種偏移

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  • IAI機(jī)械手IAI六軸焊接機(jī)器人

    IAI機(jī)械手IAI六軸焊接機(jī)器人IAI機(jī)械手IAI六軸焊接機(jī)器人IAI機(jī)械手IAI六軸焊接機(jī)器人IAI機(jī)械手IAI六軸焊接機(jī)器人IAI機(jī)械手IAI六軸焊接機(jī)器人IAI機(jī)械手IAI六軸焊接機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用1、在碼垛方面的應(yīng)用在各類工廠的碼垛方面,自動化較高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用,人工碼垛工作強(qiáng)度大,耗費(fèi)人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn),以及搬運(yùn)物件

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