噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人, 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。
噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較**的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。詞條
詞條說(shuō)明
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人, 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較**的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過(guò)較
噴涂機(jī)器人,也稱為噴涂機(jī)器人,是一種工業(yè)機(jī)器人,可以自動(dòng)噴涂涂料或噴涂其他涂料。它是由挪威Trallfa公司(后來(lái)并入ABB集團(tuán))于1969年發(fā)明的。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人主體,計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。液壓驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)器人還包括液壓油源,例如油泵,油箱和電動(dòng)機(jī)。通常使用5或6自由度的鉸接結(jié)構(gòu)。手臂有很大的運(yùn)動(dòng)空間,可以進(jìn)行復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。手腕通常具有2至3個(gè)自由度,并且可以靈活移動(dòng)。較**的噴漆
噴涂機(jī)器人作為眾多噴涂設(shè)備設(shè)備種類中常用的設(shè)備,在自動(dòng)噴涂設(shè)備行業(yè)中特別是汽車噴涂行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。因?yàn)閲娡繖C(jī)器人不但可以提高汽車噴涂生產(chǎn)效率,而且噴涂質(zhì)量穩(wěn)定噴涂工件質(zhì)量高,同時(shí)噴涂機(jī)器人也提高了油漆利用率,減少?gòu)U油漆、廢溶劑的排放降低涂裝程。我說(shuō)了這么多噴涂機(jī)器人的優(yōu)勢(shì),可能有人會(huì)問(wèn)噴涂機(jī)器人究竟是一種什么樣的涂裝設(shè)備那?噴涂機(jī)器人是一種可以進(jìn)行自動(dòng)噴涂涂料的工業(yè)機(jī)器人,噴漆機(jī)器人主要由
1、機(jī)殼噴涂機(jī)器人噴漆涂層均勻、速度穩(wěn)定,光澤度好,產(chǎn)品合格率高;2、內(nèi)置節(jié)油程序,高效省涂料,節(jié)省油漆30%;3、可24小時(shí)不間斷工作,可靠性高,提高了生產(chǎn)產(chǎn)能;4、可依噴涂產(chǎn)品的變化自動(dòng)調(diào)整噴槍高低、前后、角度及位置,噴涂油量的大小靈活控制;5、機(jī)殼噴涂機(jī)器人環(huán)保,安全性能高,操作方便簡(jiǎn)單易學(xué);6、機(jī)殼噴涂機(jī)器人壽命長(zhǎng),無(wú)易損件,保養(yǎng)簡(jiǎn)單,比五軸噴漆臺(tái)少了導(dǎo)軌、皮帶等易損件;7、機(jī)殼噴涂機(jī)器人
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