碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢特點(diǎn)有哪些

時(shí)間：2022-02-09作者：上海圣起包裝機(jī)械有限公司瀏覽：289

一、碼垛機(jī)械手簡介

堆垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成。手是用來抓住工件（或工具）的部件。根據(jù)被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求，有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾緊、支撐和吸附。

二、碼垛機(jī)械手工作原理

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手完成各種旋轉(zhuǎn)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)*的動(dòng)作，并改變被抓物體的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，如提升、伸縮和旋轉(zhuǎn)，被稱為碼垛機(jī)器人的自由 。為了捕捉空間中任何位置和方向的物體，需要有6個(gè)自由度。自由度是 機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越大，碼垛機(jī)器人的靈活性越大，通用性越廣，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。一般來說，有2名特殊的碼垛機(jī)械手～三個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過控制堆垛機(jī)器人每個(gè)自由度的電機(jī)來完成特定動(dòng)作。同時(shí)，接收傳感器反饋信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的**通常是單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過編程實(shí)現(xiàn)所需功能。

三、碼垛機(jī)械手的適用范圍

編織袋行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等。

四、碼垛機(jī)械人的性能特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤等抓手，滿足各種抓取需要；

3.教學(xué)方法多樣，各種碼垛要求靈活應(yīng)變現(xiàn)場；

4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有運(yùn)動(dòng)按程序運(yùn)行；

5.由于操作工具的功能不同，靈活多功能。

6.可靠性高，速度高，精度高。

7.可用于惡劣環(huán)境，工作時(shí)間長，操作維護(hù)方便。

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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  詞條說明

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