江蘇自動(dòng)焊接機(jī)械手臂有哪些類型?

    江蘇自動(dòng)焊接機(jī)械手臂有哪些類型?隨著焊接機(jī)器人技術(shù)的推進(jìn),焊接機(jī)械手臂作為一種多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)焊接設(shè)備,在各領(lǐng)域都廣泛應(yīng)用,那么它有哪些類型呢?是怎么分類的?下面就來聽聽韋爾迪小編對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)械手臂類型的介紹吧。
    在機(jī)械制造業(yè)使用中,自動(dòng)焊接機(jī)械手臂的種類繁多,根據(jù)不同方式,分類也不同,目前也沒有明確統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn),普遍按照用途、驅(qū)動(dòng)方式和控制系統(tǒng)三方面區(qū)分,分類如下。
    在用途方面,可分為通用焊接機(jī)械手和焊接機(jī)械手。兩者的區(qū)別在于前者具備自己的控制系統(tǒng)、程序可變且動(dòng)作的靈活度較高,后者附屬主機(jī),只有固定程序但是沒有自己的控制系統(tǒng),動(dòng)作少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用可靠和造價(jià)低。因此適用領(lǐng)域也不同,前者適用于多品種、中小批量的自動(dòng)化生產(chǎn),后者適用于單品種、大批量的自動(dòng)化生產(chǎn)。
    在驅(qū)動(dòng)方式方面,大致可分為液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等種類。液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)效果的主要差別在于抓取力,前者可達(dá)百公斤以上,但對(duì)密封裝置要求非常嚴(yán)格且造價(jià)較高,后者抓取重量在30公斤左右,動(dòng)作迅速且成本較低,但穩(wěn)定性能較差。電力驅(qū)動(dòng)由于無環(huán)境污染、運(yùn)速度快、行程長(zhǎng)、成本低以及高驅(qū)動(dòng)效率等特點(diǎn),是其中較廣泛應(yīng)用的。
    在控制方式方面,可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。前者是按空間點(diǎn)到點(diǎn)之間移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡,上面提到的和通用焊接機(jī)械手就是這一類。后者一般采用小型計(jì)算機(jī)控制。

    上述就是關(guān)于江蘇自動(dòng)焊接機(jī)械手臂類型的介紹,大家感興趣的話,可以在線聯(lián)系小編,蘇州韋爾迪供應(yīng)定制各種型號(hào)的自動(dòng)焊接機(jī)械手臂,20年焊接行業(yè)經(jīng)驗(yàn),歡迎新老顧客前往選購(gòu)。


    蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司專注于工業(yè)機(jī)器人,焊接機(jī)器人,沖壓機(jī)器人,上下料機(jī)器人,非標(biāo)機(jī)器人,機(jī)器人系統(tǒng)等

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