與調試助手之間 TCP 通信

時間：2021-10-25作者：上海騰希電氣技術有限公司瀏覽：293

S7-200 SMART 與調試助手之間 TCP 通信

TCP 協(xié)議通信

TCP 通信為面向連接的通信，需要雙方都調用指令以建立連接及交換數(shù)據(jù)。S7-200 SMART 與 TCP&UDP Debug通過 TCP 通信，在 TCP&UDP Debug建立客戶端或服務器，在 S7-200 SMART 調用 Open User Communication 庫指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。

客戶端：主動建立連接，可以理解為主站 ； 服務器：被動建立連接，可以理解為從站。

 注意：

S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及編程軟件版本均升級到 V2.2 之后才開始支持開放式通信。編程軟件版本**V2.2，無 Open User Communication 庫指令；硬件固件** V2.2，硬件不支持開放式通信協(xié)議。

S7-200 SMART TCP 連接資源：8個主動連接資源，8個被動連接資源

S7-200 SMART TCP 通信數(shù)據(jù)量：1024 字節(jié)

硬件和軟件需求及所完成的通信任務

硬件：
① PC （帶以太網(wǎng)卡）（IP 地址 192.168.0.254 ；子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0）
② S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ；子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0）
③ TP 以太網(wǎng)電纜
軟件：
① TCP&UDP Debug
② STEP 7 Micro/WIN SMART （ 軟件版本 V2.2 ）
所完成的通信任務：
① TCP&UDP Debug 發(fā)送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)： -->（ S7- 200 SMART 側 ） VB2000~VB2009
② TCP&UDP Debug 接收 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)： <-- ( S7-200 SMART 側 ） VB0~VB9

TCP&UDP Debug設置（客戶端設置）

1. 打開TCP&UDP Debug軟件

2. 右鍵“客戶端模式”---“創(chuàng)建連接”

如圖1所示，創(chuàng)建連接

圖1.創(chuàng)建連接

① 選擇連接類型：TCP
② 填寫S7-200 SMART的IP地址及端口號
③ 設置PC的端口號
④ 單擊創(chuàng)建

3. 右鍵“客戶端模式”----“連接”

圖2. 建立連接

① 藍色圓點：未建立連接；黃色三角箭頭：正在建立連接；綠色三角箭頭：連接建立成功；
② 勾選“自動連接”后，點擊連接按鈕。

TCP&UDP Debug設置（服務器設置）

1. 打開TCP&UDP Debug軟件

2. 右鍵“服務器模式”---“創(chuàng)建服務器”

圖3. 創(chuàng)建服務器

① 選擇PC的端口號后，點擊確定

3. 右鍵“服務器模式”----“啟動服務器”

圖4. 啟動服務器

S7-200 SMART側編程

1.打開STEP 7 Micro/WIN SMART>項目樹>指令樹>庫>Open User Communication ,調用TCP_CONNECT，如圖5、圖6所示。

圖5. 開放式以太網(wǎng)通訊指令庫

圖6. TCP連接塊

表1. 引腳說明

TCP_CONNECT		//調用TCP_CONNECT
EN	：SM0.0	//使能輸入
Req	：V6010.0	//如果 Req = TRUE，CPU 啟動連接操作。如果 Req = FALSE，則輸出顯示連接的當前狀態(tài)。使用上升沿觸發(fā)
Active	：SM0.0閉點	//TRUE = 主動連接 ;FALSE = 被動連接
ConnID	：1	// CPU 使用連接 ID (ConnID) 為其它指令標識該連接。可能的 ConnID 范圍為 0 到 65534。
IPaddr1~4	：0~0	//IPaddr1 是 IP 地址的較高有效字節(jié)，IPaddr4 是 IP 地址的較低有效字節(jié)。服務器側IP地址寫0，表示接收所有請求
RemPort	：0	//RemPort 是遠程設備上的端口號。遠程端口號范圍為 1 到 49151。對于被動連接，使用零。
LocPort	：2000	// LocPort 是本地設備上的端口號。本地端口號范圍為 1 到 49151，但存在一些限制。
DONE	：V6000.0	// 當連接操作完成且沒有錯誤時，指令置位 Done 輸出。
BUSY	：V6000.1	// 當連接操作正在進行時，指令置位 Busy 輸出。
ERROR	：V6000.2	// 當連接操作完成但發(fā)生錯誤時，指令置位 Error 輸出
STATUS	：VB6002	// 如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會顯示錯誤代碼。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯誤）

2.調用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令，如圖7、圖8所示。

圖7. TCP發(fā)送塊

表2.引腳說明

CALL TCP_SEND		//調用TCP_SEND
EN	：SM0.5	//使能輸入
Req	：SM0.5	//如果 Req = TRUE，CPU 啟動發(fā)送操作。如果 Req = FALSE，則輸出顯示發(fā)送操作的當前狀態(tài)。
ConnID	:1	//連接 ID (ConnID) 是此發(fā)送操作所用連接的編號。使用您為 TCP_CONNECT 操作選擇的 ConnID。
DataLen	:10	//DataLen 是要發(fā)送的字節(jié)數(shù)（1 到 1024）。
DataPtr	：&VB0	//DataPtr 是指向待發(fā)送數(shù)據(jù)的指針。這是指向 I、Q、M 或 V 存儲器的 S7-200 SMART 指針（例如，＆VB100）。
Done	：V6000.6	// 當連接操作完成且沒有錯誤時，指令置位 Done 輸出。
Busy	：V6000.7	// 當連接操作正在進行時，指令置位 Busy 輸出。
Error	：V6001.0	// 當連接操作完成但發(fā)生錯誤時，指令置位 Error 輸出。
Status	：VB6004	// 如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會顯示錯誤代碼。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯誤）

圖8. 發(fā)TCP接收塊

表3. 引腳說明

CALL TCP_RECV		//調用TCP_RECV
EN	：SM0.0	//使能輸入，常1接收
ConnID	：1	//CPU 將連接 ID (ConnID) 用于此接收操作（連接過程中定義）。
MaxLen	：10	// MaxLen 是要接收的較大字節(jié)數(shù)（例如，DataPt 中緩沖區(qū)的大小（1 到 1024））。
DataPtr	：&VB2000	// DataPtr 是指向接收數(shù)據(jù)存儲位置的指針。這是指向 I、Q、M 或 V 存儲器的 S7-200 SMART 指針（例如，＆VB100）
Done	：V6001.1	//當接收操作完成且沒有錯誤時，指令置位 Done 輸出。當指令置位 Done 輸出時，Length 輸出有效。
Busy	：V6001.2	// 當接收操作正在進行時，指令置位 Busy 輸出。
Error	：V6001.3	// 當接收操作完成但發(fā)生錯誤時，指令置位 Error 輸出
Status	：VB6005	// 如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會顯示錯誤代碼。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯誤）。
Length	：VW6006	//Length 是實際接收的字節(jié)數(shù)。

3.分配庫存儲區(qū)，如圖9 所示。

圖9. 分配庫存儲區(qū)

 注意：為保證指令庫可以正常工作，分配庫存儲區(qū)的時候，一定不能與程序中使用的其他 V 區(qū)地址重疊??！

通信結果

以S7-200 SMART做服務器為例。將 S7-200 SMART 項目編譯，下載并觸發(fā)建立連接；在TCP&UDP Debug中點擊連接。

通信結果如下：

圖10. 測試結果


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