S7-200 SMART Modbus RTU通信

時(shí)間：2021-10-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：378

S7-200 SMART 與調(diào)試助手之間 Modbus RTU 通信

西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站/從站協(xié)議庫，Modbus RTU 指令位于 STEP7-Micro/WIN SMART 項(xiàng)目樹中“指令”文件夾的“庫”文件夾中。如圖1.Modbus RTU庫指令所示。

圖1.Modbus RTU庫指令

 注意：

1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫對 CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號板有效。該指令庫將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。
3. Modbus RTU 主站指令庫可以同時(shí)應(yīng)用于CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM01 信號板，此時(shí)集成的RS 485口使用Modbus RTU Master（v2.0）中指令，CM01信號板使用Modbus RTU Master2（v2.0）中指令，如果只有一個(gè)主站則不做區(qū)分。

使用環(huán)境及所完成的通信任務(wù)

使用環(huán)境：
① STEP 7 Micro/WIN SMART （ 軟件版本 V2.5 ）
② ModScan32
③ Modbus Slave
所完成的通信任務(wù)：
① ModScan32 接收 8 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)： <-- ( S7-200 SMART 側(cè)做從站響應(yīng) ） VW1000~VW1014
② Modbus Slave 接收 8 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)： <-- ( S7-200 SMART 側(cè)做主站寫 ） VW1000~VW1014

ModScan32 （S7 200 SMART 做從站）

1. 打開ModScan32軟件

2. 點(diǎn)擊“Setup”---“Display Definition”---設(shè)定"Slave Address"為3---“Point Type”（本例程以保持型寄存器為例）---“Length”為8

如圖2所示，設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK

圖2.Display Definition

3. 點(diǎn)擊“Connection”----“Connect”

圖3. 建立連接

① Connect選擇 Direct Connection to COM3，根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的串口；
② 串口參數(shù)的設(shè)置與CPU保持一致

S7-200 SMART側(cè)編程

1.打開STEP 7 Micro/WIN SMART>項(xiàng)目樹>指令樹>庫>Modbus RTU Slave（v3.1）,調(diào)用MBUS_INIT和MBUS_SLAVE，如圖4、圖5所示。

圖4. Modbus RTU Slave指令庫

圖5. MBUS_SLAVE

2.鼠標(biāo)選中程序塊文件夾，單擊右鍵，下拉菜單中選擇庫存儲(chǔ)器，如圖6所示。

圖6.點(diǎn)擊庫存儲(chǔ)器

3.在庫存儲(chǔ)區(qū)分配對話框中手動(dòng)輸入存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。此實(shí)例為VB0開始，以使指令庫可以正常工作。確保庫存儲(chǔ)區(qū)與程序中其他已使用的地址不沖突。使用建議地址無法確定是否有地址重疊，所以推薦手動(dòng)輸入正確的庫存儲(chǔ)區(qū)首地址。如圖7所示。

圖7.庫存儲(chǔ)區(qū)地址分配

4.編譯項(xiàng)目，下載程序。

通信結(jié)果如下：

圖8. 測試結(jié)果

Modbus Slave (S7 200 SMART 做主站)

1. 打開Modbus Slave軟件

2. 點(diǎn)擊"Setup"---"Slave Definition"---"Slave"為從站地址---設(shè)定Function”（本例程以保持型寄存器為例）---"Quantity"為8---"Display"為Signed

如圖9所示，設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK

圖9.Slave Definition

3. 點(diǎn)擊"Connection"----"Connect"

圖10. 建立連接

① Connect選擇 Serial Port；
② Mode 選擇RTU；
③Port3表示使用的串口（COM3），根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的串口，串口參數(shù)的設(shè)置與CPU保持一致。

S7-200 SMART側(cè)編程

1.打開STEP 7 Micro/WIN SMART>項(xiàng)目樹>指令樹>庫>Modbus RTU Master（v2.0）,調(diào)用MBUS_CTRL和MBUS_MSG，如圖11和圖12所示。

圖11. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序


圖12. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

常見的錯(cuò)誤：

如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì)造成 6 號錯(cuò)誤

從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過長會(huì)造成主站 3 號錯(cuò)誤

從站掉電或不運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)故障都會(huì)造成主站 3 號錯(cuò)誤

2.鼠標(biāo)選中程序塊文件夾，單擊右鍵，下拉菜單中選擇庫存儲(chǔ)器，如圖13所示。

圖13.點(diǎn)擊庫存儲(chǔ)器

3.在庫存儲(chǔ)區(qū)分配對話框中手動(dòng)輸入存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。此實(shí)例為VB0開始，以使指令庫可以正常工作。確保庫存儲(chǔ)區(qū)與程序中其他已使用的地址不沖突。使用建議地址無法確定是否有地址重疊，所以推薦手動(dòng)輸入正確的庫存儲(chǔ)區(qū)首地址。如圖14所示。

圖14.庫存儲(chǔ)區(qū)地址分配

4.編譯項(xiàng)目，下載程序。

通信測試結(jié)果

將M0.1置位為1，然后在狀態(tài)圖表中創(chuàng)建變量，VW1000-VW1014 共8個(gè)字，監(jiān)視值如圖15所示。

圖15.讀取服務(wù)器數(shù)據(jù)


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• 詞條

  詞條說明

• SCALANCE S-600用于安全功能的證書

  用于安全功能的證書在組態(tài)期間，只能使用 TIA Portal 生成的證書，例如 * 組證書。對于并非由 TIA Portal 生成的證書（例如用于 SINEMA Remote Connect 的 CA 證書），則無法使用。稍后需要通過 WBM 添加這類證書并將其下載到設(shè)備。更多詳細(xì)信息，請參見相關(guān) WBM 組態(tài)手冊。

• 下載 PC Station硬件組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)連接

  １．設(shè)置 PG/PC 接口在 STEP7 軟件中，通過“Options”>“Set PG/PC Interface”進(jìn)入設(shè)置界面，如圖１．所示。注意：需要選擇 PC 機(jī)的相應(yīng)的以太網(wǎng)卡，選擇協(xié)議TCPIP.Auto；如果需要下載 PC Station 與STEP 7 軟件位于同一臺 PC 上，則PG/PC接口也可以選擇“PC internal.local”。圖1．設(shè)置PG/PC接口２． 檢查

• 1200 Web 訪問要求

  Web 訪問要求以下介紹了訪問標(biāo)準(zhǔn) CPU Web 頁面的要求，以及缺失或現(xiàn)有的組態(tài)信息所造成的影響。要求必須啟動(dòng) Web 服務(wù)器。只有當(dāng)“Web 服務(wù)器”(Web server) 的 CPU 屬性中激活了 Web 服務(wù)器時(shí)，Web 服務(wù)器才會(huì)運(yùn)行。請注意：Web 頁面通常通過非安全連接進(jìn)行傳輸，對黑客攻擊不具備安全性。 如果要用加密形式傳輸 Web 頁面，使用 URL https://，再加上

• Step7 組態(tài)PC Station 與 S7-1200 基于以太網(wǎng)的S7 通信

  硬件需求和軟件需求硬件：① S7 1200 CPU② PC （帶普通以太網(wǎng)卡）③ TP線軟件：① STEP 7 Basic V10.5② STEP 7 V5.4③ SIMATIC NET V7.1STEP7中組態(tài)PC Station1. 在STEP7 中新建項(xiàng)目,組態(tài)PC Station。打開STEP7并新建一個(gè)項(xiàng)目：“S7-1200_OPC”,通過“Insert”>“Station”>