S7-1200 Override**馳功能

時(shí)間：2021-09-24作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：343

S7-1200 運(yùn)動控制指令之間Override（**馳）功能說明

S7-1200 運(yùn)動控制指令之間存在相互覆蓋和中止的情況。在S7-1200 PLC中這種特性叫做Override，中文叫做“**馳”。

基本上除了MC_Power指令，每種指令都有被Override的情況，就是說用戶可以用新的指令覆蓋正在執(zhí)行的命令以中止當(dāng)前動作切換到新的命令的執(zhí)行。

用兩個(gè)MC_MoveRelative為例進(jìn)行說明，如下圖所示，除了在程序里調(diào)用了MC_Power指令和MC_Reset之外，還調(diào)用了兩個(gè)MC_MoveRelative指令。**個(gè)MC_MoveRelative指令的Distance = 1000.0mm，Velocity = 50.0mm/s；*二個(gè)MC_MoveRelative指令的Distance = 500.0mm，Velocity = 30.0mm/s。

情況①，當(dāng)**個(gè)MC_MoveRelative指令執(zhí)行完時(shí)觸發(fā)*二個(gè)MC_MoveRelative指令；

情況②，在**個(gè)MC_MoveRelative指令執(zhí)行過程中觸發(fā)*二個(gè)MC_MoveRelative指令。

如下圖所示，情況①時(shí)，**個(gè)MC_MoveRelative指令讓軸移動到了A點(diǎn)，觸發(fā)*二個(gè)MC_MoveRelative指令后，軸在A點(diǎn)的基礎(chǔ)上以30.0mm/s的速度移動了500.0mm的距離。情況②，在**個(gè)MC_MoveRelative指令執(zhí)行過程中立即觸發(fā)了*二個(gè)MC_MoveRelative指令，軸從A'點(diǎn)的位置立即以二個(gè)MC_MoveRelative指令的參數(shù)運(yùn)行，軸從當(dāng)前的50.0mm/s的速度以減速度降到30.0mm/s，在A'的基礎(chǔ)上運(yùn)行了500.0mm的距離達(dá)到B'點(diǎn)。

『結(jié)論』以MC_MoveRelative指令為例說明Override的特點(diǎn)

可以用*二個(gè)MC_MoveRelative指令覆蓋**個(gè)MC_MoveRelative指令

可以用其他的指令，比如MC_MoveJog、MC_Home，MC_MoveAbsolute，MC_MoveVelocity等來覆蓋舊的MC_MoveRelative指令

也可以在當(dāng)前MC_MoveRelative指令執(zhí)行過程中，較新該指令的Distance和Velocity數(shù)值后，再次觸發(fā)該MC_MoveRelative指令的Execute管腳，也可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)Override的功能

『優(yōu)點(diǎn)』軸不用停止，可以平滑過渡到新的指令或是同一指令的新參數(shù)。

『注意』具體細(xì)節(jié)務(wù)必參考《STEP 7 TIA PORTAL V15 中的 S7-1200 Motion Control V6.0


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• 詞條

  詞條說明

• 下載功能

  下載功能下載安全組態(tài)時(shí)的特性安全組態(tài)可影響組態(tài) PC 的安全模塊的可訪問性。例如，如果組態(tài)中存在為一個(gè)安全模塊連接到另一個(gè)安全模塊而組態(tài)的隧道，并且此組態(tài)從組態(tài) PC 下載到安全模塊，就會出現(xiàn)這種情況。從組態(tài) PC 下載后，無法再訪問安全模塊，組態(tài)下載后默認(rèn)通過 STEP 7 執(zhí)行的可訪問性測試失敗。STEP 7 輸出的錯(cuò)誤消息僅與可訪問性測試有關(guān)；如果項(xiàng)目數(shù)據(jù)一致且安全模塊與組態(tài) PC 之間的

• 使用收藏夾

  使用收藏夾可將單個(gè)幫助頁面或部分保存在收藏夾中。這樣，可節(jié)省再次搜索這些幫助主題的時(shí)間。即使關(guān)閉 TIA Portal，收藏夾中的內(nèi)容也不會丟失。下次打開信息系統(tǒng)時(shí)，這些內(nèi)容仍包含在收藏夾中。保存收藏夾要將一個(gè)頁面或部分保存在收藏夾中，請按以下步驟操作：打開待收藏的頁面或部分。單擊“添加到收藏夾”(Add to favorites) 按鈕。或者：在目錄中選擇一個(gè)頁面或章節(jié)。在快捷菜單中，選擇“添加

• 管理服務(wù)組

  管理服務(wù)組如何訪問該功能在全局安全功能中，選擇條目“*墻 > 服務(wù) > 為 MAC 規(guī)則定義服務(wù)”(Firewall > Services > Define services for MAC rules)。選擇“組管理”(Group management) 選項(xiàng)卡。構(gòu)成服務(wù)組可創(chuàng)建服務(wù)組將多個(gè)服務(wù)組合在一起。借此可建立較加復(fù)雜的服務(wù)，僅需選擇名稱即可在數(shù)據(jù)**濾規(guī)則中使用

• 精智屏和S7-300軟冗余通信

  軟件冗余是的冗余解決方案，適用于對切換時(shí)間要求不是很高的場合，主備切換時(shí)間為秒級的控制系統(tǒng)。軟冗余系統(tǒng)包括兩個(gè)站，一個(gè)為主站，一個(gè)為備用站；主備站的數(shù)據(jù)通訊鏈路為標(biāo)準(zhǔn)西門子通訊協(xié)議 (MPI/Profibus/Ethernet)；冗余范圍內(nèi)的I/O模板需通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接到ET200M從站上；西門子的軟件冗余可以在S7-300或S7-400的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，只需調(diào)用軟冗余軟件包中的