S7-1200運動控制MC_Reset

時間：2021-09-24作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：236

MC_Reset

指令名稱：確認(rèn)故障

功能：用來確認(rèn)“伴隨軸停止出現(xiàn)的運行錯誤”和“組態(tài)錯誤”。

使用要點：Execute用上升沿觸發(fā)。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。

輸入端：
①EN：該輸入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis：軸名稱。
③Execute：MC_Reset指令的啟動位，用上升沿觸發(fā)。
④Restart：

Restart = 0：用來確認(rèn)錯誤。

Restart = 1：將軸的組態(tài)從裝載存儲器下載到工作存儲器（只有在禁用軸的時候才能執(zhí)行該命令）。


輸出端：除了Done指令，其他輸出管腳同MC_Power指令，這里不再贅述。
⑥D(zhuǎn)one：表示軸的錯誤已確認(rèn)。


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• 詞條

  詞條說明

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