S7-1200運動控制基本組態(tài)配置

時間：2021-09-24作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：224

基本組態(tài)配置

硬件組態(tài)

本文檔以DC/DC/DC 類型的S7-1200為例進行說明。在Portal 軟件中插入S7-1200 CPU（DC輸出類型），在“設備視圖”中配置PTO。

1. 進入CPU“常規(guī)”屬性，設置“脈沖發(fā)生器”。如下圖所示：

2. 常規(guī)：啟用脈沖發(fā)生器，可以給該脈沖發(fā)生器起一個名字，也可以不做任何修改采用以Portal軟件默認名字；可以對該脈沖發(fā)生器添加注釋。

3. 參數(shù)分配：脈沖的信號類型。

PTO脈沖輸出有四種方式，如圖所示：

其中，PTO（脈沖A和方向B）：這種方式是比較常見的“脈沖+方向”方式，其中A點用來產(chǎn)生高速脈沖串，B點用來控制軸運動的方向。如下圖所示。

PTO（正數(shù)A和倒數(shù)B）：在這種方式下，當A點產(chǎn)生脈沖串，B點為底電平，則電機正轉(zhuǎn)；相反，如果A為底電平，B產(chǎn)生脈沖串，則電機反轉(zhuǎn)。如下如所示。

PTO（A/B相移）：也就是常見的AB正交信號，當A相**前B相1/4周期時，電機正轉(zhuǎn)；相反，當B相**前A相1/4周期時，電機反轉(zhuǎn)。 如下圖所示：

信號 A **前信號 B 90° ? 正轉(zhuǎn)

信號 B **前信號 A 90° ? 反轉(zhuǎn)

PTO（A/B相移-四倍頻）：檢測AB正交信號兩個輸出脈沖 的上升沿和下降沿。 一個脈沖周期有四沿兩相（A 和 B）。因此，輸出中的脈沖頻率會減小到四分之一。如下圖所示：

4. 硬件輸出：根據(jù)第3步“脈沖選項”的類型，脈沖的硬件輸出也相應不同。

5. 根據(jù)上面的例子，控制方式為脈沖+方向，則脈沖硬件輸出的配置如上圖所示。①為“脈沖輸出”點，可以根據(jù)實際硬件分配情況改成其它Q點；②為“方向輸出”點，也可以根據(jù)實際需要修改成其它Q點。③可以取消方向輸出，這樣修改后該控制方式變成了單脈沖（沒有方向控制）。

6. 硬件標識符：該PTO通道的硬件標識符是軟件自動生成的，不能修改。

添加工藝對象TO

無論是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制方式，每一個軸都需要添加一個軸“工藝對象”，通過下圖的步驟來添加軸工藝對象。

軸工藝對象有兩個：TO_PositioningAxis和TO_CommandTable。每個軸都至少需要插入一個工藝對象。（工藝對象TO_CommandTable將在后面進行介紹。）

①每個軸添加了工藝對象之后，都會有三個選項：組態(tài)、調(diào)試和診斷。其中，“組態(tài)”用來設置軸的參數(shù)，包括“基本參數(shù)”和“擴展參數(shù)”。如②所示。
③每個參數(shù)頁面都有狀態(tài)標記，提示用戶軸參數(shù)設置狀態(tài)：

參數(shù)配置正確，為系統(tǒng)默認配置，用戶沒有做修改；

參數(shù)配置正確，不是系統(tǒng)默認配置，用戶做過修改；

參數(shù)配置沒有完成或是有錯誤；

參數(shù)組態(tài)正確，但是有報警，比如只組態(tài)了一側(cè)的限位開關(guān)。


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