要在 STEP 7 中創(chuàng)建帶有 MRP 功能的 PROFINET IO 組態(tài),請按以下步驟操作:
在拓撲視圖中,通過端口互連構(gòu)建一個環(huán)網(wǎng)。首先將設(shè)備互連到一個線形拓撲結(jié)構(gòu)中。連接線形拓撲結(jié)構(gòu)中最后一個設(shè)備中未分配的端口與**個設(shè)備中未分配的端口。
以下示例顯示了一個 CPU 1516-3 PN/DP 和兩個接口模塊 IM 155-6 PN HF,并在 STEP 7 的拓撲視圖中互連為一個環(huán)網(wǎng)。
在網(wǎng)絡視圖中,選擇 PROFINET IO 系統(tǒng)。
在巡視窗口中,瀏覽到“屬性 > 常規(guī) > PROFINET > 環(huán)網(wǎng)互連 > MRP 域”(Properties > General > PROFINET > MRP domains) 的“環(huán)網(wǎng)互連”(Ring interconnection) 域中。
該域顯示了 IO 系統(tǒng)中的所有拓撲環(huán)網(wǎng)和相關(guān) MRP 域。
在“環(huán)網(wǎng)互連”(Ring interconnection) 域中,選擇上文中生成的環(huán)網(wǎng)。
在下表中,列出了環(huán)網(wǎng)中的所有 PROFINET 設(shè)備。
在 MRP 角色列中,為 PROFINET 設(shè)備設(shè)置介質(zhì)冗余角色。
如果對設(shè)備進行互連,則所有設(shè)備的 MRP 角色將初始化為“環(huán)網(wǎng)中無設(shè)備”(Not device in the ring)。這將導致組態(tài)不一致。
可通過以下幾種方式:根據(jù) MRP 組態(tài)規(guī)則,手動分配 MRP 角色(參見設(shè)置選項“介質(zhì)冗余”(Media redundancy))?;蛲ㄟ^ STEP 7 自動分配 MRP 角色,參見下一段文字。
在環(huán)網(wǎng)中,可為 PROFINET 設(shè)備自動分配介質(zhì)冗余角色。
要自動分配介質(zhì)冗余角色,可單擊“自動組態(tài) MRP”(Configure MRP automatically)。STEP 7 將自動為環(huán)網(wǎng)中的每個設(shè)備分配介質(zhì)冗余角色。完成自動 MRP 組態(tài)后,可在“MRP 角色”(MRP role) 列中修改介質(zhì)冗余角色。
介質(zhì)冗余角色
根據(jù)所用的設(shè)備,可使用“管理器”(Manager)、“管理器(自動)”(Manager (Auto))、“客戶端”(Client) 或“環(huán)網(wǎng)中無設(shè)備”(Not device in the ring) 角色。
規(guī)則:
環(huán)網(wǎng)必須剛好具有一個“管理器”(Manager) 角色的設(shè)備。不再允許有其它設(shè)備具有“管理器”(Manager) 或“管理器(自動)”(Manager (Auto)) 角色。其它所有設(shè)備只能具有“客戶端”(Client) 角色。
如果環(huán)網(wǎng)中沒有設(shè)備具有“管理器”(Manager) 角色,則環(huán)網(wǎng)必須至少有一個設(shè)備具有“管理器(自動)”(Manager (Auto)) 角色?!翱蛻舳恕?Client) 角色的設(shè)備數(shù)量不受限制。
環(huán)網(wǎng)端口 1/環(huán)網(wǎng)端口 2
一次選擇一個要組態(tài)為環(huán)網(wǎng)端口 1 或環(huán)網(wǎng)端口 2 的端口。在下拉列表框中,顯示了各種設(shè)備類型可選擇的端口。如果在出廠前設(shè)置了端口,此域?qū)⒉豢捎谩?/p>
在進行單步調(diào)試時(**單擊“自動組態(tài) MPR”(Configure MPR automatically) 后在環(huán)網(wǎng)中具有自動分配的 MRP 角色的西門子設(shè)備),需使用 STEP 7 中預設(shè)的環(huán)網(wǎng)端口。
如果 MRP 狀態(tài)的診斷中斷將在本地 CPU 中輸出,請選中“診斷中斷”(Diagnostic interrupts) 復選框??山M態(tài)以下診斷中斷:
布線或端口錯誤
環(huán)網(wǎng)端口的以下錯誤會產(chǎn)生診斷中斷:
- 相鄰的環(huán)網(wǎng)端口不支持 MRP。
- 環(huán)網(wǎng)端口連接到非環(huán)網(wǎng)端口。
- 環(huán)網(wǎng)端口與其它 MRP 域的環(huán)網(wǎng)端口相連接。
中斷/恢復(僅冗余管理器)
環(huán)網(wǎng)中斷并恢復為原始組態(tài)時,冗余管理器將生成診斷中斷。如果在 0.2 秒內(nèi)發(fā)生了這兩種中斷,則表明環(huán)網(wǎng)中斷。
可通過對診斷錯誤中斷 OB (OB 82) 內(nèi)的對應響應進行編程,以響應用戶程序中的這些事件。
如果要刪除不需要的 MRP 域(如,域中無任何設(shè)備),則可選擇 PROFINET IO 系統(tǒng),并選擇“MRP 域”(MRP domains) 區(qū)域:
導航到**個表中。然后在該表中,選擇默認的域。
選擇包含待刪除 MRP 域的所在行,然后按下 <Del> 鍵。
除了系統(tǒng)默認的域之外,可刪除其它所有 MRP 域。
詞條
詞條說明
為什么 PID_Compact 輸出值始終為零?
通過塊調(diào)用使用寄存器或狀態(tài)字傳遞值移植通過塊調(diào)用以寄存器或狀態(tài)字進行值傳遞在塊發(fā)生更改時,寄存器、累加器和狀態(tài)字中的值將置位為“0”或者將狀態(tài)設(shè)定為“未定義”(undefined)。 這意味著不能傳遞到被調(diào)用塊中。僅“CC”和“UC”指令除外。 如果使用“UC”或“CC”指令并希望通過寄存器、狀態(tài)字或累加器將參數(shù)傳送到被調(diào)用塊中,則必須在被調(diào)用塊的屬性中選擇“通過寄存器傳送參數(shù)”(Paramete
OPC UA 示例組態(tài)以下部分介紹了如何使用客戶端接口編輯器和連接參數(shù)分配。說明基于特定示例:兩個 S7-1500 CPU 在系統(tǒng)中運行:一個 CPU 用作 OPC UA 客戶端,另一個用作 OPC UA 服務器。其它制造商生產(chǎn)的控制器、傳感器和 IT 系統(tǒng)當然也可用作 OPC UA 客戶端或服務器。特別值得一提的是,在不同系統(tǒng)之間進行數(shù)據(jù)交換(互操作性)是 OPC UA 的主要優(yōu)點。使用示例說明
概述已加載文件(證書和密鑰)都顯示在該頁面上。您可以選擇以下方法在設(shè)備上加載文件:“系統(tǒng) > 加載和保存 > HTTP”(System > Load&Save > HTTP)“系統(tǒng) > 加載和保存 > TFTP”(System > Load&Save > TFTP)“系統(tǒng) > 加載和保存 > SFTP”(System &g
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