在以下新型 ET 200MP 分布式 I/O 系列的介紹中,模塊的等時(shí)同步模式組態(tài)將作為一個(gè) IO 設(shè)備。 這一說(shuō)明過(guò)程同樣適用于其它分布式 I/O 系統(tǒng)(如,ET 200S 或 ET 200SP)。
IO 控制器為 S7-300/400 CPU。
網(wǎng)絡(luò)視圖已打開(kāi)。
已安裝好 S7-300/400 CPU(如,CPU 319-3 PN/DP)。
安裝有一個(gè)分布式 I/O 設(shè)備(如 IM 155-5 PN HF)并與 CPU 連接。
滿足 IRT 組態(tài)的所有要求,即:
- CPU 的端口和 IM 互連。
- 將 PROFINET 接口的同步角色設(shè)置為“同步主站”(sync master)(CPU 的屬性中,區(qū)域“PROFINET 接口 > **選項(xiàng) > 實(shí)時(shí)設(shè)置 > 同步”(PROFINET interface> Advanced options > Real-time settings > Synchronization))。
- 將 IM 的 RT 類別設(shè)置為“IRT”(區(qū)域“PROFINET 接口 > **選項(xiàng) > 實(shí)時(shí)設(shè)置 > 同步”(PROFINET interface > Advanced options > Real-time settings > Synchronization))。
要在 I/O 和用戶程序之間創(chuàng)建等時(shí)同步連接,請(qǐng)按以下步驟操作:
選擇該 CPU,在巡視窗口中導(dǎo)航至“中斷 > 等時(shí)同步模式中斷”(Interrupts > Isochronous mode interrupts) 區(qū)域。
在網(wǎng)絡(luò)視圖中選擇分布式 I/O 設(shè)備 (IM 155-5 PN HF),然后切換到設(shè)備視圖中。
至少插入一個(gè)具有等時(shí)同步功能的 I/O 模塊(模塊擴(kuò)展名為“HF”,如 DI 16x24VDC HF - 6ES7 521-1BH00)。
將過(guò)程映像分區(qū)分配給 I/O 模塊(巡視窗口中,“I/O 地址”(I/O addresses) 區(qū)域)。
在設(shè)備視圖或網(wǎng)絡(luò)視圖中選擇該 IM 并在巡視窗口中導(dǎo)航至“PROFINET 接口 > **選項(xiàng) > 等時(shí)同步模式”(PROFINET interface > Advanced options > Isochronous mode) 區(qū)域。
- 選擇“等時(shí)同步模式”(Isochronous mode) 選項(xiàng)。
- 如果要更改發(fā)送時(shí)鐘或應(yīng)用循環(huán),請(qǐng)單擊相應(yīng)域旁的綠色鏈接。 將進(jìn)入同步域,在此可以集中更改這些設(shè)置。
- 對(duì)于 Ti/To 時(shí)間,可選擇自動(dòng)計(jì)算或手動(dòng)設(shè)置較短時(shí)間。 只能通過(guò)手動(dòng)設(shè)置更改 Ti/To 值。
- 在模塊的詳細(xì)概覽中: 為在等時(shí)同步模式中待操作的模塊選擇“等時(shí)同步模式”(Isochronous mode) 選項(xiàng)。
根據(jù)需要添加其它 IO 設(shè)備,連接并互連這些設(shè)備,同時(shí)修改組態(tài)和等時(shí)同步模式設(shè)置。
要獲取有關(guān)計(jì)算得出的帶寬信息或調(diào)整發(fā)送時(shí)鐘,請(qǐng)選擇該子網(wǎng)并在巡視窗口中導(dǎo)航至同步域管理的相應(yīng)區(qū)域。
詞條
詞條說(shuō)明
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