【四軸沖壓機(jī)器人】沖壓應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人的工裝夾具對作業(yè)效率的影響

時(shí)間：2021-06-02作者：智虎機(jī)器人（上海）有限公司瀏覽：260

沖壓應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人的工裝夾具對作業(yè)效率的影響

和人類的手操作不同的是，聯(lián)系工業(yè)機(jī)器人與工件的橋 梁，就是工裝夾具。

在上料、移載、下料等環(huán)節(jié)，合理設(shè)計(jì) 工裝夾具，將大大提高工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)效率。沒有與工業(yè)機(jī)器人直連的有上料料盤、分揀輸運(yùn)、工件翻轉(zhuǎn)、工件檢測 等工裝。

安裝在機(jī)器人末端的是夾具，在常用的沖壓應(yīng)用中，有吸盤類夾具以及抓手類夾具。由于兩者使用大量氣動(dòng)元器 件如真空發(fā)生器、氣缸等，工廠應(yīng)保證氣源供應(yīng)的穩(wěn)定。同時(shí)，應(yīng)根據(jù)工件及工序的特點(diǎn)設(shè)計(jì)合適的工裝，以避免發(fā)生低效 率的機(jī)器人取放工件，導(dǎo)致節(jié)拍時(shí)間變長。再者，實(shí)現(xiàn)同樣功能的工裝夾具，應(yīng)優(yōu)化其機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，用優(yōu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu) 來達(dá)到減少執(zhí)行器氣缸個(gè)數(shù)，或氣缸動(dòng)作的次數(shù)，這將節(jié)省時(shí)間和能源，提高沖壓的作業(yè)效率。對于不同工序間，有工 件翻轉(zhuǎn)要求的場合，應(yīng)仿真衡量設(shè)置單獨(dú)的翻轉(zhuǎn)工裝，還是直接選用多軸機(jī)器人直接實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。以較經(jīng)濟(jì)的方式做設(shè)計(jì)， 并以提高效率為目標(biāo)。


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