S7-1200與第三方設(shè)備實(shí)現(xiàn)自由口通信

時(shí)間：2021-04-26作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：141

西門子S7-1200緊湊型PLC在當(dāng)前的市場(chǎng)中廣泛使用的，由于其*，所以常被采用小型自動(dòng)化控制設(shè)備的控制器，這也是經(jīng)常與第三方的設(shè)備（掃描槍） ，打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊。因?yàn)闆](méi)有第三方的設(shè)備，這里就以**級(jí)終端引入了自由口通訊。

 

01

控制系統(tǒng)原理







02

硬件需求


S7-1200 PLC目前共有3種類型的CPU：

1）S7-1211C CPU。

2）S7-1212C CPU。

3）S7-1214C CPU。
這兩種類型的CPU都可以連接三個(gè)串口通信。模版。
本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源（6EP1 332-1SH71）
2）S7-1214C（6ES7 214 -1BE30 -0XB0）
3）CM1241 RS232（6ES7 241 -1AH30 -0XB0）




03

軟件需求




1）編程軟件Step7 Basic V10.5（6ES7 822-0AA0-0YA0）




04

布局







我們通過(guò)按照慣例的實(shí)際操作來(lái)介紹如何在Step7 Basic V10.5中配置S7-1214C和**級(jí)終端通信。


點(diǎn)擊桌面上的“ Totalally Integrated Automation Portal V10”圖標(biāo)，如下圖：




 首先需要選擇“創(chuàng)建新項(xiàng)目”選項(xiàng)，然后在“項(xiàng)目名稱：”里輸入PTP；在“路徑：”中，將項(xiàng)目的存儲(chǔ)路徑設(shè)置為“ C：\”；單擊“創(chuàng)建”，這樣就創(chuàng)建了一個(gè)文件PTP的新項(xiàng)目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示：




點(diǎn)擊門戶預(yù)覽左下角的“ Project View”切換到項(xiàng)目預(yù)覽下，如下圖：




 切換到項(xiàng)目后，在“設(shè)備”標(biāo)簽下，單擊“添加新設(shè)備”，在彈出的菜單中輸入設(shè)備名稱“ PLC_1”，并在設(shè)備列表中選擇CPU的類型。選擇后如下圖：




 插入CPU后，單擊CPU左邊的空槽，在右邊的“ Catalog”里找到“ Communication”下一個(gè)的RS232模塊，拖拽或雙擊此模塊，這樣就把把串行器插入到硬件配置里，然后就需要配置此后RS232模塊硬件接口參數(shù)，選擇RS232模塊，在其下面的會(huì)出現(xiàn)該模塊的硬件配置窗口，在屬性窗口中就有兩個(gè)選項(xiàng)，一個(gè)是“通用”；一個(gè)是“ RS232接口”。在“常規(guī)”里包括了此模塊的“項(xiàng)目信息”和“命令信息”；而在“ RS232接口”里包括“項(xiàng)目信息”，“端口的配置”，“發(fā)送信息的配置”，“接收信息的配置”和“在這里我們選擇“ RS232 interface”，在“端口”配置的選項(xiàng)里，進(jìn)行的參數(shù)配置，波特率為：9600；校準(zhǔn)方式：無(wú)；數(shù)據(jù)位為：8；停止位：1；硬件流控制：無(wú)；等待時(shí)間：1ms。

設(shè)置參數(shù)如下圖：




 此時(shí)確認(rèn)一下“硬件識(shí)別號(hào)”為11。

然后，完成了硬件的配置，接下來(lái)需要編寫串行通訊程序，在這里我們實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能：一，S7-1200發(fā)送數(shù)據(jù)給**級(jí)終端；二，**級(jí)終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200對(duì)于**個(gè)功能：S7-1200發(fā)送數(shù)據(jù)給**級(jí)終端，則是S7-1200是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，**級(jí)終端是數(shù)據(jù)的接收方，對(duì)于S7-1200需要編寫發(fā)送程序；而對(duì)于**級(jí)終端則意味著，只要：**級(jí)終端程序，配置硬件接口參數(shù)與**S7-1200的擴(kuò)展參數(shù)即可。下面的步驟將具體介紹此功能實(shí)現(xiàn)的步驟：

①，在PLC中編寫程序，然后在主菜單（OB1）上，在OB1，在主程序中調(diào)用SEND_PTP功能塊，如圖所示：（SEND_PTP）在指令庫(kù)下一個(gè)的擴(kuò)展指令中通訊指令下一個(gè)）




 要對(duì)SEND_PTP賦值參數(shù)，首先需要?jiǎng)?chuàng)建SEND_PTP的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊，雙擊“設(shè)備”->“ PLC_1” ————>“程序塊” ————“添加新塊”， DB_Send_PTP，選擇DB塊，在類型后選擇“ SEND_PTP（SFB113）”




 插入背景DB后，再重新插入發(fā)送緩沖DB塊，重復(fù)上面的步驟，只是在選擇DB類型為“ Global DB”，并去掉“ Symbolic access only”選項(xiàng)勾（這樣就可以將該DB塊進(jìn)行直接訪問(wèn)）建好這兩個(gè)DB塊后，，雙擊：DB_SEND_BUFF預(yù)先定義好要發(fā)送的數(shù)據(jù)，如下圖所示：




 定義完發(fā)送上下文之后，接下來(lái)就可以對(duì)SEND_PTP賦值參數(shù)，賦值參數(shù)后如下圖：




 字符的開始地址是從*二個(gè)字節(jié)，而不是零字節(jié)開始，即是P＃DB2.DBX2.0 Byte10而不是P＃DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200對(duì)串行的放置的格式造成的，S7-1200對(duì)串行的前兩個(gè)字節(jié)的定義的**字節(jié)是較大的字符長(zhǎng)度，*二個(gè)字節(jié)是實(shí)際的字符長(zhǎng)度接下來(lái)才是存放實(shí)際字符如下圖：




 上面就完成了一個(gè)程序的編寫，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯；右擊PLC_1項(xiàng)目在放置的菜單項(xiàng)中選擇“ Complies ALL”選項(xiàng)，這樣就對(duì)硬件與軟件進(jìn)行了編譯，如下圖：




 編譯且沒(méi)有錯(cuò)誤后就可以下載程序到PLC中，同樣右擊PLC_1項(xiàng)目，在彈出的菜單選擇“下載到設(shè)備”。

②，用串**叉線連接S7-1200的串口與計(jì)算機(jī)的串口，打開計(jì)算機(jī)的**級(jí)終端程序，并設(shè)置硬件擴(kuò)展參數(shù)如下圖：




 ③：OB1功能塊在線監(jiān)控程序，在變量監(jiān)控表里強(qiáng)制M0.0為1，觸發(fā)數(shù)據(jù)的發(fā)送，此時(shí)在**級(jí)終端就會(huì)接收到發(fā)送到該數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，如下圖：




 對(duì)于*二個(gè)功能：**級(jí)終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200，即是S7-1200是數(shù)據(jù)的接收方，**級(jí)終端是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，對(duì)于S7-1200需要編寫接收程序；而對(duì)于**級(jí)終端則意味著，，只要：**級(jí)終端程序，配置硬件接口參數(shù)與**S7-1200的擴(kuò)展參數(shù)一致，在界面上輸入發(fā)送內(nèi)容即可。

下面的步驟將具體介紹此功能實(shí)現(xiàn)的步驟：

①，在PLC中編寫程序，然后在主菜單（OB1）上，在OB1，在主程序中稱其為RCV_PTP功能塊，如下圖所示：（注：RCV_PTP在指令庫(kù)下一個(gè)的擴(kuò)展指令中通訊指令下一個(gè)）




 要對(duì)RCV_PTP賦值參數(shù)，首先需要?jiǎng)?chuàng)建RCV_PTP的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊，雙擊“設(shè)備”->“ PLC_1” ————>“程序塊”-“添加新塊”， DB_RCV_PTP，選擇DB塊，在類型后選擇“ RCV_PTP（SFB114）”




 插入背景DB后，再插入接收緩沖DB塊，重復(fù)上面的步驟，只是在選擇DB類型為“ Global DB”，并去掉“ Symbolic access only”（選擇符號(hào)訪問(wèn)）選項(xiàng)勾（這樣可以將該DB塊進(jìn)行直接訪問(wèn)），建好這兩個(gè)DB塊后，，雙擊：DB_RCV_BUFF定義為接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型，如下圖所示：




 定義完接收機(jī)后端后，接下來(lái)就可以對(duì)RCV_PTP賦值參數(shù)，賦值參數(shù)后如下圖：




 在上面的編程的程序塊里需要注意的是，在*的接收字節(jié)時(shí)。字符的開始地址是從*二個(gè)字節(jié)，而不是零字節(jié)開始，即即是P＃DB2.DBX2.0 Byte10而不是P＃DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200對(duì)串行的放置的格式造成的，S7-1200對(duì)串行的前兩個(gè)字節(jié)的定義的**字節(jié)是較大的字符長(zhǎng)度，*二個(gè)字節(jié)是實(shí)際的字符長(zhǎng)度接下來(lái)才是存放實(shí)際字符如下圖：




 上面就完成了一個(gè)程序的編寫，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯；右擊PLC_1項(xiàng)目在放置的菜單項(xiàng)中選擇“ Complies ALL”選項(xiàng)，這樣就對(duì)硬件與軟件進(jìn)行了編譯，如下圖：

編譯且沒(méi)有錯(cuò)誤后就可以下載程序到PLC中，同樣右擊PLC_1項(xiàng)目，在彈出的菜單選擇“下載到設(shè)備”。

②，用串**叉線連接S7-1200的串口與計(jì)算機(jī)的串口，打開計(jì)算機(jī)的**級(jí)終端程序，并設(shè)置硬件擴(kuò)展參數(shù)如下圖




 在桌面上新建的文本文件，此文本文件在里面輸入“ gfdcba”，如下圖：




 ③：變量監(jiān)控表，強(qiáng)制M0.0，使能接收。然后，在**級(jí)終端里，選擇菜單“傳輸”下一個(gè)的“發(fā)送文本文件”，在桌面上找到一個(gè)文本文件。




 DB_RCV_BUFF數(shù)據(jù)塊，在線查看接收到的數(shù)據(jù)，如下圖：




 通過(guò)上面的示例實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用，在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，需要按第三方設(shè)備的協(xié)議進(jìn)行編寫S7-1200的程序。


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