V90伺服STO安全功能

時(shí)間：2021-04-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：648

西門子V90伺服電機(jī)在應(yīng)用中是必須考慮安全問(wèn)題，尤其是在伺服壓力機(jī)上、高速搬運(yùn)電缸上、以及頻繁旋轉(zhuǎn)裁切中都涉及到安全問(wèn)題，通常面對(duì)操作者或維修人員，我們都會(huì)設(shè)計(jì)安全保護(hù)措施，像機(jī)械保護(hù)罩、安全門、安全光柵等保護(hù)措施。

V90 伺服驅(qū)動(dòng)器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全扭矩停止），可在控制電路中配合安全繼電器組成安全回路。







如果激活 STO 時(shí)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，可防止靜止的電機(jī)意外啟動(dòng)。 如果激活 STO 時(shí)電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)，電機(jī)會(huì)依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到靜止。如果電機(jī)帶有抱閘，抱閘立即閉合。

一、接線

V90 的 STO 功能需要通過(guò) X6 端子上的 STO1 和 STO2 信號(hào)來(lái)激活，X6 端子上 的 STO+給 STO1 和 STO2 供電。在 V90 出廠時(shí)，STO1, STO2 和 STO+被短 接片短接起來(lái)了。當(dāng)需要使用 STO 功能時(shí)，連接 STO 接口前必須拔下短接片。 若*再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機(jī)無(wú)法運(yùn)行。







二、激活STO要注意：

V90 的安全功能*設(shè)置任何參數(shù)；當(dāng) STO1 和 STO2 輸入信號(hào)為低電平時(shí) （常閉觸點(diǎn)斷開），V90 的 STO 功能激活，伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)輸出；需要重新啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，必須使 STO1 和 STO2 端子輸入高電平（常閉觸點(diǎn)閉合），伺服啟動(dòng)使能信號(hào)SON 需要先置 0，然后再置 1。當(dāng)STO1 和 STO2 沒(méi)有同時(shí)斷開時(shí)， V90 會(huì)報(bào)出 F1611：集成安全功能故障。包括 STO1 為 1、STO2 為 0 和 STO1 為 0、STO2 為 1 兩種情況，公差時(shí)間為 2 秒 （即允許的 STO1 和 STO2 電平不同的時(shí)間）。 如果發(fā)生這種報(bào)警只能通過(guò)斷開伺服驅(qū)動(dòng)器24V電源再上電來(lái)復(fù)位該故障。

所以說(shuō)，STO1和STO2觸發(fā)繼電器必須同步，較好選擇強(qiáng)制關(guān)斷型安全繼電器，這樣保持同步，否則在控制上，重啟伺服控制器也是客戶不能接受的。





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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 顯示全局庫(kù)的屬性

  顯示全局庫(kù)的屬性全局庫(kù)包含各種屬性，用于詳細(xì)說(shuō)明各個(gè)庫(kù)。 屬性包括以下內(nèi)容：生成庫(kù)信息包括以下信息： 創(chuàng)建時(shí)間、作者、文件路徑、文件大小、版權(quán)等。很多屬性可以更改。庫(kù)歷史庫(kù)歷史包含已執(zhí)行的移植總覽。 在此，還可以調(diào)用該移植的日志文件。 庫(kù)歷史中還包含有關(guān)全局庫(kù)的較新信息。庫(kù)中的支持軟件包可以顯示額外軟件的概述。 需要額外的軟件才能處理該項(xiàng)目的所有設(shè)備。庫(kù)中的軟件產(chǎn)品可以顯示項(xiàng)目所需的所有已安裝軟件

• S7-1200 MC_MoveRelative

  MC_MoveRelative指令名稱：相對(duì)距離指令功能：使軸以某一速度在軸當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上移動(dòng)一個(gè)相對(duì)距離。使用技巧：不需要軸執(zhí)行回原點(diǎn)命令?！鹤⒁狻徊糠州斎?輸出管腳沒(méi)有具體介紹，請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說(shuō)明。指令輸入端：①Distance：相對(duì)對(duì)軸當(dāng)前位置移動(dòng)的距離，該值通過(guò)正/負(fù)數(shù)值來(lái)表示距離和方向。②Velocity：相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度。

• NAT/NAPT 進(jìn)行地址轉(zhuǎn)換

  在 * 隧道中使用 NAT/NAPT 進(jìn)行地址轉(zhuǎn)換模塊特定的功能在 * 隧道中使用 NAT/NAPT 進(jìn)行地址轉(zhuǎn)換僅適用于 V4 及較高版本的 SCALANCE S612/S623/S627-2M 模塊。含義對(duì)通過(guò) * 隧道建立的通信關(guān)系，可使用 NAT/NAPT 進(jìn)行地址轉(zhuǎn)換。要求對(duì)要在 * 隧道中使用 NAT/NAPT 進(jìn)行地址轉(zhuǎn)換的 SCALANCE S 模塊，通常有以下要求

• S7-1500 中的塊參數(shù)

  S7-1500 中的塊參數(shù)使用塊參數(shù)在 S7-1500 的塊內(nèi)使用塊參數(shù)時(shí)，應(yīng)遵循以下規(guī)則：Input 參數(shù)只能讀取。Out 參數(shù)只可寫入。In/out 參數(shù)可讀取和寫入?？赡苤粚懭牒瘮?shù)值 (Ret_Val)。如果程序不符合以上規(guī)則，則將編譯期間輸出一條警告信息。在這種情況下，可將相關(guān)輸入或輸出參數(shù)轉(zhuǎn)化為輸入/輸出參數(shù)。適用于函數(shù) (FC) 參數(shù)分配的其它規(guī)則。另請(qǐng)參見(jiàn)：函數(shù)的參數(shù)分配塊參數(shù)作為函