S7-1200工藝對(duì)象

時(shí)間：2020-10-22作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：242

1200工藝對(duì)象(TO) 位置控制常問(wèn)問(wèn)題

常問(wèn)問(wèn)題

Q1：回零位置不準(zhǔn)？

Q2：1200 PLC 可以控制帶**值編碼器電機(jī)的V90嗎？

Q3：1200 可以實(shí)現(xiàn)位置同步控制嗎？

Q4：1200 可以控制多少個(gè)位置軸？

Q5：軸的機(jī)械參數(shù)、減速比、螺距、模態(tài)范圍、加減速度、限位、模態(tài)范圍等在哪里設(shè)置？

Q6：1200PLC 在博途中可以通過(guò)HSP配置V90 PN嗎？

Q7：1200 通過(guò)工藝對(duì)象TO，怎樣組態(tài)V90 PN？

Q8：回零開關(guān)和限位開關(guān)應(yīng)該連接到哪里？

Q9：使能電機(jī)后運(yùn)行不正常？

Q10：MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警等？

 

 回零位置不準(zhǔn)

尋零速度設(shè)置的太快、零點(diǎn)開關(guān)信號(hào)不穩(wěn)定、回零方式請(qǐng)選擇"外部零開關(guān)+編碼器零脈沖"。

 1200 PLC 可以控制帶**值編碼器電機(jī)的V90嗎

當(dāng)前1200PLC中的工藝對(duì)象可以配置**值編碼器的電機(jī)，但需要注意的是在執(zhí)行**值校準(zhǔn)后，對(duì)于單圈**值編碼器，可以記憶的位置運(yùn)行范圍為以零點(diǎn)為中心的±1/2圈。對(duì)于多圈**值編碼器，可以記憶的位置運(yùn)行范圍為以零點(diǎn)為中心的±2048圈。若**出此范圍，斷電后將無(wú)法記憶位置。

 1200 可以實(shí)現(xiàn)位置同步控制嗎

不支持位置同步控制，只支持單軸的定位控制。

 1200 可以控制多少個(gè)位置軸

較多可以配置8個(gè)軸，控制軸數(shù)的多少直接影響控制性能，根據(jù)實(shí)際需要決定配置數(shù)量。

 軸的機(jī)械參數(shù)、減速比、螺距、模態(tài)范圍、加減速度、限位、模態(tài)范圍等在哪里設(shè)置

在軸的工藝對(duì)象組態(tài)畫面中進(jìn)行設(shè)置.

 1200PLC 在博途中可以通過(guò)HSP配置V90 PN嗎

不可以，1200 PLC只能使用V90 PN的GSD文件進(jìn)行組態(tài)，只有S7-1500(T) 才能使用V90 HSP文件組態(tài)工藝對(duì)象。

 1200 通過(guò)工藝對(duì)象TO，怎樣組態(tài)V90 PN

需注意，在組態(tài)1200工藝對(duì)象時(shí)，首先在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)應(yīng)該使用V90 GSD文件組態(tài)V90 PN，并使用3號(hào)報(bào)文，只能采用RT通信方式。

 回零開關(guān)和限位開關(guān)應(yīng)該連接到哪里

需要連接到PLC的數(shù)字量輸入并在工藝對(duì)象中組態(tài)。

 使能電機(jī)后運(yùn)行不正常

檢查在“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”處是否勾選了“自動(dòng)傳送編碼器參數(shù)值”，如果勾選了請(qǐng)取消，手動(dòng)輸入編碼器參數(shù)。

(1) 增量編碼器：
?編碼器類型：旋轉(zhuǎn)增量；
?每轉(zhuǎn)步數(shù)：2500；
?GN_XIT1中的位：2；

(2) 單圈**值編碼器：
?V90參數(shù)P29418：11；
?V90參數(shù)P29419：9；
?編碼器類型：旋轉(zhuǎn)**值；
?每轉(zhuǎn)步數(shù)：2048；
?轉(zhuǎn)數(shù)：1；
?GN_XIT1中的位：12；
?GN_XIT2中的位：10；

(3) 多圈**值編碼器：
?編碼器類型：旋轉(zhuǎn)**值；
?每轉(zhuǎn)步數(shù)：2048；
?轉(zhuǎn)數(shù)：4096；
?GN_XIT1中的位：11；
?GN_XIT2中的位：9；

 MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警等

在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)"與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"及"與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"時(shí)選擇了"運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值"及"自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換"時(shí)，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問(wèn)題，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警等。

基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行"MC_Power"的編程。
將Enable管腳與工藝對(duì)象中通訊相關(guān)的變量"municationOK"、"TO.StatusSensor[1].CommunicationOK"進(jìn)行關(guān)聯(lián)。此外，還可以將"TO.StatusDrive. AdaptionState"的狀態(tài)（2："ADAPTED"，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動(dòng)條件中。

當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)器之間通訊建立后，在正常運(yùn)行過(guò)程中如果再次出現(xiàn)通訊中斷的情況，MC_Power的Error管腳會(huì)出現(xiàn)16#8001錯(cuò)誤，工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)"與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警，當(dāng)通訊重新建立后，由于工藝對(duì)象故障的存在，MC_Power將無(wú)法對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，只有確認(rèn)故障后，驅(qū)動(dòng)器才能重新使能。



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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• OB 類型的英語(yǔ)名稱

  OB 類型的英語(yǔ)名稱OB 類型的英語(yǔ)名稱在“添加新塊”(Add new block") 對(duì)話框中創(chuàng)建 OB 時(shí)，基于技術(shù)原因，OB 類型只能顯示為英語(yǔ)，而不考慮所設(shè)置的用戶界面語(yǔ)言。為了便于處理，在下表中列出了英語(yǔ)術(shù)語(yǔ)及其用戶界面語(yǔ)言設(shè)置中對(duì)應(yīng)的名稱。該表格適用于 S7-300 和 S7-400 CPU。“添加新塊”(Add new block) 對(duì)話框中，OB 類型的英語(yǔ)名稱信息系統(tǒng)中的名稱Ti

• 手動(dòng)組態(tài)內(nèi)部子網(wǎng)

  手動(dòng)組態(tài)內(nèi)部子網(wǎng)要求安全模塊是 * 組的成員。如何訪問(wèn)該功能選擇待編輯的模塊。在本地安全設(shè)置中，選擇“* > 節(jié)點(diǎn) > 內(nèi)部子網(wǎng)”(* > Nodes > Internal subnets) 條目。網(wǎng)橋模式下的安全模塊 - “內(nèi)部子網(wǎng)”(Internal subnets) 條目為了能手動(dòng)啟用用于 * 隧道通信的內(nèi)部子網(wǎng)，需要輸入下列地址參數(shù)：參數(shù)功能值示例網(wǎng)

• OPC 報(bào)警分配表

  OPC 報(bào)警分配表參考OPC 服務(wù)器/“屬性 > S7 > OPC 報(bào)警分配表”(Properties > S7 > Assignment table OPC alarms) 參數(shù)組的設(shè)置。含義該表顯示在項(xiàng)目的“常用數(shù)據(jù) > 報(bào)警類別”(Common data > Alarm classes) 中組態(tài)的報(bào)警類別。 默認(rèn)情況下，將 OPC 報(bào)警類別“OffNorm

• 啟用和禁用“在項(xiàng)目中搜索”功能

  啟用和禁用“在項(xiàng)目中搜索”功能如果不需要該功能，則可統(tǒng)一禁用“在項(xiàng)目中搜索”功能。必要時(shí)，可隨時(shí)重新啟用該功能。系統(tǒng)默認(rèn)，啟用“在項(xiàng)目中搜索”功能。操作步驟要禁用或啟用“在項(xiàng)目中搜索”功能，請(qǐng)按以下步驟操作：在“選項(xiàng)”(Options) 菜單中，選擇“設(shè)置”(Settings) 命令。“設(shè)置”(Settings) 窗口將顯示在工作區(qū)內(nèi)。在區(qū)域?qū)Ш街校x擇“常規(guī) > 在項(xiàng)目中搜索”(Gener