相比普通液壓油缸,數(shù)字油缸和伺服油缸都是著重于控制的油缸。正因如此,有些小伙伴以為數(shù)字油缸就是伺服油缸。雖說(shuō)數(shù)字油缸也可通過(guò)伺服電機(jī)控制,但是它與伺服油缸還是有著明顯不同的,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。 一、結(jié)構(gòu)不同 伺服油缸系統(tǒng)一般由單個(gè)零部件獨(dú)立組成,通常是:油缸體+伺服閥+光柵尺+A/D+D/A模塊+控制器(PLC)等組成。 這種結(jié)構(gòu)有著無(wú)法避免的缺陷:1、零部件分散,容易損壞和丟失;2、外置傳感器防護(hù)性差,容易損壞和受外部干擾形成漂移,從而影響精度;3、外部連接點(diǎn)多,影響響應(yīng)速度,且破壞設(shè)備整體美觀;4、光柵尺等傳感器有輻射,裸露在外對(duì)環(huán)境和人員健康有害。 相比伺服油缸,數(shù)字油缸的結(jié)構(gòu)就簡(jiǎn)單多了。它把油缸體+數(shù)字閥+反饋系統(tǒng)+輸入伺服電機(jī)集成為一個(gè)整體,只有控制系統(tǒng)獨(dú)立在外。集成化的結(jié)構(gòu)很好地避免了伺服油缸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分散的缺點(diǎn)。不過(guò),由于部件高度集中,數(shù)字油缸不能太過(guò)小型化。 二、控制方式和控制目標(biāo)比較 在控制方式上,數(shù)字油缸系統(tǒng)和伺服油缸系統(tǒng)基本相同,既可以采用常規(guī)的PLC、觸摸屏、也可以采用**數(shù)控系統(tǒng)等上位機(jī),都屬于程序控制方式。 在控制目標(biāo)上,數(shù)字油缸系統(tǒng)和伺服油缸系統(tǒng)相差也不大,都是用于位置定位、精確位移、方向、速度、壓力等目標(biāo)的控制。但數(shù)字油缸在調(diào)整執(zhí)行程序時(shí)比伺服油缸較加快捷,直觀,使用人員也較容易掌握編程和調(diào)整方法。 三、控制精度比較 數(shù)字油缸系統(tǒng)與伺服油缸系統(tǒng)基本處于相同控制精度,但數(shù)字油缸的響應(yīng)速度比伺服油缸較有優(yōu)勢(shì)。 四、性價(jià)比 在性價(jià)比上,數(shù)字油缸的優(yōu)勢(shì)要遠(yuǎn)**伺服油缸,具體體現(xiàn)在這幾個(gè)方面: 1、數(shù)字油缸單價(jià)與伺服油缸基本持平或略**伺服油缸,然而數(shù)字油缸的使用成本很低,基本屬于免維護(hù)狀態(tài),而伺服油缸使用成本很高; 2、數(shù)字油缸對(duì)油品清潔度要求低,只需常規(guī)過(guò)濾系統(tǒng)即可。而伺服油缸對(duì)油品要求較高,非但需要精密過(guò)濾系統(tǒng),油品還需經(jīng)常換新; 3、數(shù)字油缸出現(xiàn)故障時(shí),基本在現(xiàn)場(chǎng)可以及時(shí)修復(fù)。伺服油缸出現(xiàn)故障則必須返廠維修且伺服閥必須上校驗(yàn)臺(tái)校零,修理周期長(zhǎng),維修成本高; 4、數(shù)字油缸的集成化程度高,零部件互換性好;伺服油缸由于是單件布局,零件互換性較差容易出現(xiàn)匹配誤差。 尚曦?cái)?shù)字油缸作為伺服油缸的迭代升級(jí)產(chǎn)品,在結(jié)構(gòu)、精度、性價(jià)比等方面都有著傳統(tǒng)伺服油缸不具備的優(yōu)勢(shì)。因此,在很多領(lǐng)域,數(shù)字油缸都可替代伺服油缸,并能發(fā)揮出較好的作用。
詞條
詞條說(shuō)明
數(shù)字油缸如何應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上
中國(guó)是制造業(yè)大國(guó),具有完整的工業(yè)鏈體系,產(chǎn)能非常集中。而與之矛盾的是人口紅利地逐漸削弱導(dǎo)致人工成本不斷上升,因此制造業(yè)自動(dòng)化得到快速發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的身影也越來(lái)越多地出現(xiàn)在各個(gè)工廠車間。作為工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源——數(shù)字油缸也逐漸從幕后走向臺(tái)前。 一般工業(yè)機(jī)器人**械本體(機(jī)械手)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大基礎(chǔ)構(gòu)成部分。本體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)(腿部)。大多數(shù)
數(shù)控旋壓成形是利用數(shù)控車削中心來(lái)實(shí)現(xiàn)旋壓所需的各種運(yùn)動(dòng)軌跡,并利用其軌跡變化來(lái)優(yōu)化零件質(zhì)量,同時(shí)滾壓的靠模也可直接在數(shù)控機(jī)床上加工。尤其適合于經(jīng)常較新?lián)Q代的產(chǎn)品或大批量生產(chǎn)的旋壓成形工藝選擇較佳的工藝參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡。 數(shù)控旋壓可采用各種不同運(yùn)動(dòng)軌跡沿或不沿靠模來(lái)完成較終的母線。旋壓時(shí)并不是滾輪一次性地沿所需的母線進(jìn)行滾壓,而是分多個(gè)階段進(jìn)行,每次僅完成一部分成形,其運(yùn)動(dòng)軌跡與母線并沒(méi)有直接關(guān)系,因
? ? ? ?對(duì)于真正的汽車改裝發(fā)燒友來(lái)說(shuō),輪轂改裝是不分季節(jié)的。不管是炎熱的夏日還是酷寒的冬天,都擋不住大家改裝的熱情。不過(guò)改裝完輪轂后,車主們還要選擇配套的輪胎。與夏天相比,冬天的輪胎選擇也有一些特別需要注意的地方。? ? ? ?輪胎:寬與窄大家都有寬胎的牽引力大于窄胎的印象,所以那些車多選用操縱性較好的寬胎。但實(shí)
液壓系統(tǒng)是機(jī)械重要的動(dòng)力提供機(jī)構(gòu),液壓油缸則是液壓系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件。在完成力量輸出的同時(shí),如何保證液壓油缸動(dòng)作的控制精度,是很多企業(yè)面臨的難題。數(shù)字油缸的出現(xiàn),為液壓油缸的精確控制帶來(lái)了一場(chǎng)新的變革。 什么是數(shù)字油缸? 數(shù)字油缸也叫數(shù)字液壓油缸,亦可以理解為集成化伺服液壓系統(tǒng)。它采用直聯(lián)方式把伺服電機(jī)、伺服閥、檢測(cè)反饋絲桿直接集成在液壓油缸上,由數(shù)控系統(tǒng)直接編程控制。 數(shù)字油缸的工作原理 數(shù)
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