四軸沖壓機器人

時間：2020-08-26作者：智虎機器人（上海）有限公司瀏覽：492

隨著計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，而且賦予了機器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，等各種用途的工業(yè)機器人相繼問世。機器人技術(shù)擴散和滲透到各個領(lǐng)域形成了各式各樣的新機器。沖壓沖床機械手作為工業(yè)機器人的一個細化分支，是針對沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動化機械設(shè)備。能夠替代工人在各個沖壓工位上進行物料的搬運、上下料等工作，有效提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率。


沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。沖壓機械手大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。



其中，四軸沖壓機器人機械手是一種可以代替人手和臂的自動化裝置，它的作用就是代替人工進行對產(chǎn)品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服電機、絲桿、導(dǎo)軌、行星減速機、諧波減速機等**配件組成。整機帶有四個軸，分別是上下軸、伸縮軸、擺臂軸、旋轉(zhuǎn)軸。均是由進口伺服電機進行驅(qū)動，采用比PLC功能較全較精密的機器人運動控制卡，使沖壓機器人運動較快，定位較精準，壽命較長。

應(yīng)用沖壓機械手可以大大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如一條沖壓生產(chǎn)線，分別有上料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側(cè)孔、下料等七道工序。那么此條生產(chǎn)肯定至少會有七臺沖床和七個人工組成，在現(xiàn)如今人工成本高，招工難的時代，給企業(yè)帶來了很高的人工成本。而采用沖壓機械手進行移送產(chǎn)品的話，如果企業(yè)有大噸位沖床，可直接采用圓大的單臺多工位沖壓機械手實現(xiàn)，如果采用現(xiàn)有沖床，則可以采用四軸機器人進行對產(chǎn)品的取送料。其大大降低了企業(yè)生產(chǎn)成本，一次性投入可以使用約8-10年之久。

智虎機器人（上海）有限公司專注于搬運機器人廠家,碼垛機器人價格,上下料機器人廠家,四軸沖壓機器人,裝箱機器人價格,上海機器人等, 歡迎致電 13788922121

• 詞條

  詞條說明

• 碼垛機器人與搬運機器人的異同點

  這兩種機器人從硬件組成上，以及控制方式上是相同的，具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動器，電機，減速機，控制系統(tǒng)等組成，當(dāng)然在軸數(shù)上碼垛機器人一般為四軸，常規(guī)搬運機器人為六軸，但每軸的結(jié)構(gòu)組成是相同的。不同點為，碼垛機器人屬于工業(yè)機器人中的一個獨立系列，應(yīng)用比較專一，一般只能進行平面的搬運，不能像六軸那樣就行空間旋轉(zhuǎn)，這種運動形式是軸數(shù)所決定的，但在碼垛應(yīng)用中一般會在軟件上增加碼垛應(yīng)用，可以通過應(yīng)用設(shè)置

• 【上海機器人】購買新機器人和舊機器人的用處

  購買新機器人和舊機器人的好處新型焊接機器人新機器人有全新的包裝，干干凈凈的，除此之外呢？當(dāng)你購買一個新的焊接機器人，你會得到一個保證，機器將在一定的時間內(nèi)在規(guī)格范圍內(nèi)工作。你也得到了一個過去沒有任何問題的機器，沒有在惡劣的條件下被濫用，也沒有留下不修理或維護不善。而這所有問題都會影響到焊接機器人的預(yù)期使用壽命，對其性能和使用壽命有很大影響。你也可以找到一個符合你的確切規(guī)格的機器人，或者直接從制造商

• 【上海機器人】機器人的分類

  機器人的分類1、家務(wù)型能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。2、操作型能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。3、程控型預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。4、數(shù)控型不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。5、搜救類在大型災(zāi)難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜

• 搬運機器人廠家由哪些結(jié)構(gòu)組成

  搬運機器人廠家由哪些結(jié)構(gòu)組成?搬運機器人由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制機構(gòu)三部分組成。1、執(zhí)行機構(gòu)1) 手部手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉(zhuǎn)型或平動型(多為回轉(zhuǎn)型，因其結(jié)構(gòu)簡單)。手部多為兩指(也有多指);根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式兩種;也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤(主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和電磁吸盤。傳力機構(gòu)形式較多，常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜楔杠桿式、齒輪齒