西門子伺服電機怎么對位調(diào)零？

時間：2020-08-20

增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁較對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁較相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；
4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形；
2.轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。
上述驗證方法，也可以用作對齊方法。

需要注意的是，此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊，由于電機的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。

有些伺服企業(yè)習慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊，為達到此目的，可以：
1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線；
2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形；
3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置；
4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，較終使上升沿和過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。
上海騰希電氣技術(shù)有限公司專注于西門子PLC,V90伺服,V20變頻器等, 歡迎致電 13681875601

詞條
詞條說明
運行**離線/在線比較，并顯示比較結(jié)果
運行**離線/在線比較，并顯示比較結(jié)果概述在標準離線/在線比較中，采用基于 DCP 協(xié)議的搜索算法。在**離線/在線比較中，還采用 ICMP 協(xié)議對不支持 DCP 協(xié)議的設(shè)備進行檢測。如 PG/PC 站。要求拓撲視圖的表格視圖已打開。當前位于“拓撲比較”(Topology comparison) 選項卡中。ICMP 待檢測的設(shè)備與當前所有 PG/PC 的網(wǎng)絡(luò)適配器處于同一個子網(wǎng)中。操作步驟請按以下
QoS 信任 (QoS Trust)
QoS 信任 (QoS Trust)*子網(wǎng)**級在此頁面上，可逐個端口設(shè)置按**級轉(zhuǎn)發(fā)幀所依據(jù)的方法。顯示值說明表 1 包含以下列：端口 (Port)說明設(shè)置對于表 2 的所有端口都有效。信任模式 (Trust Mode)從下拉列表中選擇設(shè)置?？赡艿脑O(shè)置如下：-?不信任-?信任 COS-?信任 DSCP-?信任 COS-DSCP-?無變化表 2
發(fā)送電子郵件
發(fā)送電子郵件步驟請按下述操作發(fā)送電子郵件：使電子郵件數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)塊中可用。使用用戶程序中的 AG_SEND 或 AG_LSEND 指令。要求在已經(jīng)通過連接組態(tài)設(shè)置了電子郵件連接后方能發(fā)送電子郵件。必須使用*的 ID 來調(diào)用連接組態(tài)的 FC AG_SEND/AG_LSEND。數(shù)據(jù)塊在任意數(shù)據(jù)塊中設(shè)置整個電子郵件，即地址信息和消息本身。以下采用 STL 表示法的示例顯示了所需數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)的相應(yīng)信息。使
為什么在WinCC SCADA systems (V7.x and TIA Portal Professional)中不能由腳本打開屏幕上的鍵盤(osk .exe) ?
通過腳本手動調(diào)用屏幕上的鍵盤在WinCC SCADA系統(tǒng)中不起作用。此FAQ響應(yīng)為您提供了對此行為的補救。問題您嘗試通過腳本調(diào)用路徑("C:\Windows\System32\osk.exe")來打開屏幕上的鍵盤，但是失敗了。原因當WinCC嘗試打開屏幕上的鍵盤時，Windows會自動將此請求路由到文件夾“c:\Windows\SysWOW64”，而不是正確的路徑“c:\Windows\Syste