牛場(chǎng)刮糞機(jī)工作原理

時(shí)間：2020-08-15作者：滎陽(yáng)市恒力機(jī)械廠瀏覽：166

牛場(chǎng)刮糞機(jī)設(shè)備是現(xiàn)在牛場(chǎng)的常見設(shè)備，自動(dòng)運(yùn)行的刮糞機(jī)也確確實(shí)實(shí)減少了養(yǎng)殖人的勞動(dòng)力。就使用成本來看也是非常經(jīng)濟(jì)的。那么是不是所有的刮糞機(jī)設(shè)備都可以達(dá)到預(yù)想的效果！
刮糞機(jī)設(shè)備應(yīng)該如何選擇呢？

刮糞機(jī)設(shè)備機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜。目前市面上刮糞機(jī)常見較多，由于刮糞機(jī)并不是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，也沒有相關(guān)的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)遵守。常見的刮糞機(jī)為一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過鏈條拖動(dòng)兩個(gè)刮板以每分鐘4米左右的速度運(yùn)行進(jìn)行清理。效果大都是比較的理想。能看到的就是刮糞機(jī)的刮板、鏈條、轉(zhuǎn)角輪、電動(dòng)機(jī)、控制箱。這些也是在用戶能夠看到，采購(gòu)時(shí)非常關(guān)注的。但是有一些看不到的往往是用戶忽略的。那就是控制器的設(shè)置。
由于沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)沒加的控制系統(tǒng)都不一樣，所以現(xiàn)在市面上的控制器各式各樣。按照控制方式主要有傳感器控制、電流控制、時(shí)間控制、限位開關(guān)等！
傳感器控制。是由傳感器檢測(cè)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)算測(cè)定當(dāng)前距離。期原理為設(shè)定起點(diǎn)、行程，然后通過傳感器的檢測(cè)進(jìn)行距離運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)到位返回。這種方式對(duì)于距離上是非常精準(zhǔn)的。然而使用中會(huì)出現(xiàn)**出理想的問題，比如鏈條在使用過程中會(huì)出現(xiàn)延伸。比如常用的鏈條直徑13mm單個(gè)鏈環(huán)的長(zhǎng)度為39mm。假設(shè)牛舍長(zhǎng)度為100米一套刮糞機(jī)鏈條大概215米左右。那么可以計(jì)算為215米÷39mm=5512.8個(gè)鏈環(huán)，如果每個(gè)鏈環(huán)不管因?yàn)槟p或者拉伸延長(zhǎng)0.1mm那么整體就要延伸0.55米，這時(shí)候傳感器還是按照原來的距離再走刮板可能就不是停止在我們初設(shè)定的位置，這種情況下就需要我們進(jìn)行調(diào)整。所以傳感器的使用精度高但需要定期的巡查維護(hù)和調(diào)整。另外傳感器的控制方式需要設(shè)定起始點(diǎn)，終點(diǎn)等位置標(biāo)記。相對(duì)其他方式是設(shè)置相對(duì)復(fù)雜！
電流式控制。顧名思義就是檢測(cè)電流。通過檢測(cè)電流通過導(dǎo)線到達(dá)電動(dòng)機(jī)的大小控制電動(dòng)機(jī)。這種方式是刮板到達(dá)清糞位置時(shí)剛好為刮板**到轉(zhuǎn)角輪從而使電動(dòng)機(jī)電流增加檢測(cè)到電流增加時(shí)控制器控制電機(jī)倒轉(zhuǎn)1-3米，然后刮板繼續(xù)前進(jìn)，再次**到轉(zhuǎn)角輪時(shí)電機(jī)電流再次增加時(shí)控制器斷電實(shí)現(xiàn)停止。這種方式本人成為電機(jī)堵轉(zhuǎn)方式。多數(shù)時(shí)候?yàn)殡姍C(jī)過載停止。因?yàn)楣渭S板選用的電動(dòng)機(jī)為減速電機(jī)，期速比達(dá)到1：200以上其扭矩比較大，如電機(jī)遇到阻力需要增加每1A電流時(shí)刮糞板的阻力多大可想而知。就比如一個(gè)杠桿，手上增加1公斤的力量可以撬動(dòng)50公斤的東西。如果是想要手上的力量增加到10公斤是不是物體重量要增加需要增加到500公斤。減速機(jī)的道理也是這樣。按照大速比減速機(jī)的使用來說這樣其實(shí)是不允許的。
時(shí)間控制。按照運(yùn)行是見來進(jìn)行控制。按照刮板運(yùn)行一次的時(shí)長(zhǎng)設(shè)定運(yùn)行時(shí)間，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)開始計(jì)時(shí)到達(dá)設(shè)定時(shí)間停止。這種控制方式的問題在于理想化的情況下是沒有問題的，然而我們實(shí)際使用的電是不穩(wěn)定的是有波動(dòng)的。電流、電壓的變化都會(huì)影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速所以刮板實(shí)際到達(dá)理想位置的時(shí)間是不同的。即使是每次清糞過程完成進(jìn)行一次復(fù)位也會(huì)出現(xiàn)每次刮板都不同位置的情況。因?yàn)槲覀儫o(wú)法保證電流電壓的**穩(wěn)定。
以上是刮糞機(jī)的控制方式選用哪種可以按照自己的想法來。其實(shí)際使用中都有成功案例。只是需要人員干涉的成程度有不用而已。
按照選用其實(shí)我們的養(yǎng)牛人較應(yīng)該注重安全性。目前市面上很多刮糞機(jī)廠家都開發(fā)了自己的遇牛停止功能。但實(shí)際的使用效果每家不同。這個(gè)功能主要是在牛趴臥在糞道上時(shí)對(duì)牛的保護(hù)。說個(gè)真實(shí)案例：在我們初安裝刮糞機(jī)設(shè)備的時(shí)候，給某大型肉牛養(yǎng)殖場(chǎng)安裝刮糞機(jī)。當(dāng)時(shí)還沒有考慮到遇牛停止功能的時(shí)候出現(xiàn)傷牛事故。事故發(fā)生在設(shè)備安裝完成。牧場(chǎng)特意調(diào)牛過來進(jìn)行試用，由于肉牛養(yǎng)殖密度大，并且沒有臥床，肉牛休息也都是直接趴臥在糞道上刮板推著非常多的糞過來，牛卻一動(dòng)不動(dòng)。結(jié)果就是刮板推著糞和牛繼續(xù)往前走。一直把牛推到擋牛欄桿上并且擠傷。幸運(yùn)的是調(diào)來的牛是快要出欄的牛，擠傷的牛直接拉走屠宰?；谶@樣的情況我們才想到要做遇牛停止功能。進(jìn)過試驗(yàn)刮板運(yùn)行過程中兩個(gè)成年人站到刮板上，刮糞機(jī)可以直接停止。所以安全設(shè)置是我們養(yǎng)殖戶應(yīng)該注意的。一旦出現(xiàn)傷牛一頭牛的損失都是過萬(wàn)的。


這就是肉牛廠的清糞情形難以想象的多


另外很多家集成了控制箱的其它功能。如溫度檢測(cè)、濕度檢測(cè)、斷點(diǎn)記憶等功能。這邊說下溫度檢測(cè)功能，很多人覺得其實(shí)沒有什么用處顯示個(gè)溫度沒啥用。其實(shí)可以聯(lián)系廠家直接連接噴淋控制噴淋。斷點(diǎn)記憶是在設(shè)備運(yùn)行你總出現(xiàn)斷電、停機(jī)等操作時(shí)設(shè)備自動(dòng)記錄當(dāng)前運(yùn)行情況。重新運(yùn)行時(shí)可繼續(xù)按照之前的位置等信息運(yùn)行，*重新設(shè)置。目前有的廠家產(chǎn)品是每次出現(xiàn)停電，控制箱在重新上電后需要進(jìn)行原參數(shù)的恢復(fù)和設(shè)置（需要人員重新設(shè)置控制器或者重新輸入?yún)?shù)）這個(gè)功能不大但是如果沒有是非常的不方便的。


滎陽(yáng)市恒力機(jī)械廠專注于牛頸枷,牛臥床,牛場(chǎng)撒料車,牛場(chǎng)清糞機(jī)等

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• 牛場(chǎng)刮糞機(jī)工作原理

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