永航偵探機(jī)器人履帶廠家告訴您機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)是由哪些部分組成！

時(shí)間：2020-08-05作者：廣州永航傳動(dòng)帶有限公司瀏覽：172

偵探機(jī)器人主要應(yīng)用于一些我們?nèi)祟悷o法鉆進(jìn)去探測(cè)的隧道的拍攝，和了解一些我們?nèi)祟愇粗念I(lǐng)域和高風(fēng)險(xiǎn)的地洞的探測(cè)！偵探機(jī)器人主要是采用履帶行走機(jī)構(gòu)來完成一系列行走、越障等動(dòng)作！下面大家跟著偵探機(jī)器人履帶廠家永航一起來了解一下：偵探機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的組成！
偵探機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)由“四輪一帶”（驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及偵探機(jī)器人履帶）、張緊裝置和緩沖彈簧組成。各個(gè)機(jī)構(gòu)需具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。為了使整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定，履帶底座采用對(duì)稱布置，主動(dòng)輪分別與兩電機(jī)相連，帶動(dòng)偵探機(jī)器人履帶運(yùn)動(dòng)，控制兩只電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度大小和方向，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)！



以上就守于偵探機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)組成的介紹，相信大家也有了一定的了解！永航傳動(dòng)帶廠家擅長于各種特殊加工，可根據(jù)客戶需求，對(duì)偵探機(jī)器人履帶進(jìn)行各種開模加工，如：表面加厚或中間開槽、開異型孔、異型槽，底帶磨齒等，支持來圖來樣定制，并提供12個(gè)月的免費(fèi)售后服務(wù)和技術(shù)支持！



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