蘇州機(jī)器人維修，庫(kù)卡機(jī)器人維修，發(fā)那科機(jī)器人維修，川崎機(jī)器人維修

時(shí)間：2020-05-07作者：蘇州三道工業(yè)自動(dòng)化有限公司瀏覽：136

(5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel
(解釋)機(jī)器人已經(jīng)移動(dòng)**出了硬件允許的行程開(kāi)關(guān)軸移動(dòng)的極限范圍。制造廠家設(shè)置**  行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號(hào)，則可能機(jī)械單元的短路（缺少電流）就會(huì)使機(jī)器人無(wú)法工作。
(措施 1)
1.在**行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項(xiàng)，釋放每一個(gè)在**行程狀態(tài)下的機(jī)器人的軸。
2.握住Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕來(lái)重置警報(bào)的條件。
3.仍然握住Shift 鍵，然后手動(dòng)操作機(jī)器人讓所有的軸在一定活動(dòng)范圍活動(dòng)。
(措施 2) 檢查在伺服放大器上的 FS2 保險(xiǎn)絲。
如果 SRVO-214 保險(xiǎn)絲燒斷警報(bào)也產(chǎn)生，則FS2 保險(xiǎn)絲被燒斷。
(措施 3)檢查下面在機(jī)器人底部的 RP1 連接器：
1.在不同端連接器的管腳沒(méi)有偏轉(zhuǎn)或脫位
2.連接器是否安全的連接。
核實(shí)伺服放大器的連接器CRF7 和 CRM8 是安全的，同時(shí)核實(shí) RP1 電纜處于良好狀態(tài)，沒(méi)有斷路或是可見(jiàn)的錯(cuò)誤。如果沒(méi)有行程開(kāi)關(guān)使用，一個(gè)短接器一定是連接在機(jī)械單元上，檢查短接器。
(措施 4)替換伺服放大器


蘇州三道工業(yè)自動(dòng)化有限公司專注于機(jī)器人維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,工控設(shè)備維修等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 機(jī)器人維修，發(fā)那科fanuc機(jī)器人維修，R-30IB mate維修

  蘇州發(fā)那科機(jī)器人維修，F(xiàn)ANUC機(jī)器人R-30IBmate系統(tǒng)控制柜維修 R-30IAmate控制柜維修，提供免費(fèi)測(cè)試服務(wù)。 專業(yè)發(fā)那科機(jī)器人伺服單元維修，發(fā)那科示教器維修，發(fā)那科主機(jī)維修，發(fā)那科驅(qū)動(dòng)單元維修，發(fā)那科板卡維修， 發(fā)那科機(jī)器人測(cè)試服務(wù)，專業(yè)發(fā)那科機(jī)器人維修，提供免費(fèi)檢測(cè)測(cè)試服務(wù) 5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機(jī)器人已經(jīng)移動(dòng)**出了硬件允許的

• 如何簡(jiǎn)單維修電路板?電路板常用維修技巧及制作

  電路板的名稱有：線路板，PCB板，鋁基板，高頻板，厚銅板，阻抗板，PCB，**薄線路板，**薄電路板，印刷（銅刻蝕技術(shù)）電路板等。電路板使電路迷你化、直觀化，對(duì)于固定電路的批量生產(chǎn)和優(yōu)化用電器布局起重要作用。電路板是由許多電子元器件組成，如：電容、電阻、二極管等等，眾所周知控制系統(tǒng)價(jià)格不*，所以我們?cè)谄涔收铣霈F(xiàn)的時(shí)候大部分選擇維修來(lái)解決問(wèn)題。下面小GOO給大家介紹電路板的簡(jiǎn)單維修技巧及制作流程。電路

• PCB電路板維修需要注意哪些問(wèn)題？

  PCB電路板在使用過(guò)程中*出現(xiàn)故障，這時(shí)候就涉及到維修了。那么，PCB電路板維修需要注意哪些問(wèn)題呢？一、了解電路板上的易損部件1、設(shè)計(jì)不合理的地方較易出故障首先是散熱問(wèn)題，很多pcb板損壞都是因?yàn)樯嵩O(shè)計(jì)不好導(dǎo)致；其次是銅箔線，質(zhì)量差的電路板電源線的銅箔很細(xì)，較易因過(guò)流而燒斷。2、使用頻繁的地方*出故障比如電路板的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、開(kāi)關(guān)電源的開(kāi)關(guān)管、操作面板等。3、負(fù)荷重、功率大、工作電壓高的部

• 蘇州機(jī)器人維修，庫(kù)卡機(jī)器人維修，發(fā)那科機(jī)器人維修，川崎機(jī)器人維修

  (5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機(jī)器人已經(jīng)移動(dòng)**出了硬件允許的行程開(kāi)關(guān)軸移動(dòng)的極限范圍。制造廠家設(shè)置** 行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號(hào)，則可能機(jī)械單元的短路（缺少電流）就會(huì)使機(jī)器人無(wú)法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項(xiàng)，釋放每一個(gè)在**行程狀態(tài)下的機(jī)器人的軸。 2.握住Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕