六自由度地震模擬平臺介紹

時間：2020-04-08作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：186

　　地震的性質(zhì)是指地震的遠近和深淺(中國地震局監(jiān)測預(yù)報司，2007)。判斷的具體方法如下(以成都地震臺記錄資料為例)。

　　我們可以做專業(yè)級別的TecPlat地震平臺，是從多個地震的不同臺站來獲得地震的原始數(shù)據(jù)，再通過六自由度平臺輸出不同的幅頻特性和相頻特性，這和市面上普通平臺的簡單搖晃完全不一樣。

　　六自由度地震模擬數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)MathLab完全按照中國地震局臺網(wǎng)站點提供的地震波形數(shù)據(jù)為依據(jù)，包括縱波和橫波的加速度、速度和移位數(shù)據(jù)。在地震局的支持下，我們獲得地震原始數(shù)據(jù)，以原始數(shù)據(jù)為參考，使得地震模擬體驗平臺的相關(guān)指標達到地震的運動特點。

　　地震模擬實驗平臺TecPlat是依據(jù)地震波運動機理，模擬由于地震引起的地面的劇烈抖動、搖晃運動形式的**實驗設(shè)備，是研究地震工程理論和地震時逃生技巧研究的一種重要方法。地震模擬實驗平臺通過借助自然地震波運動規(guī)律或者人工地震波的輸入，進行地震場景的再現(xiàn)，從而可以在不同地震狀態(tài)下進行各種結(jié)構(gòu)模型的抗震模擬實驗，可以為抗震工程結(jié)構(gòu)設(shè)計提供試驗數(shù)據(jù)。

　　地震模擬實驗平臺TecPlat由伺服系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)、影音系統(tǒng)、自動評分系統(tǒng)等組成。TecPlat模擬平臺可模擬地震發(fā)生時的各種震級和震波，使體驗著身臨其境。模擬地震的震級和持續(xù)時間市由控制臺上預(yù)先設(shè)置進行的。系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有各大**地震相關(guān)數(shù)據(jù)，也可根據(jù)客戶需求要制定。

　　地震模擬實驗平臺控制系統(tǒng)TecBox是一個比較復(fù)雜的系統(tǒng)，只有掌握和理解其多自由度控制原理才能較好地利用和開發(fā)它。要正確使用和維護該實驗平臺臺控制系統(tǒng)，其中一項技術(shù)就是多自由度控制技術(shù)。地震模擬實驗平臺TecPlat的運動是由6個或者8個伺服電動缸(液壓缸)聯(lián)合運動所控制的，而且每個伺服電動缸(液壓缸)的運動必須同步。

　　地震模擬實驗平臺TecPlat實驗方法是目前抗震研究中的重要手段之一，結(jié)合美國阿爾布開克地震實驗室(ASL)提供的DIMAS有關(guān)的子過程的開放式源碼，TecPlat地震模擬實驗平臺可以很好地再現(xiàn)地震過程以及進行人工地震波的實驗，它是實驗室中研究結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)和破壞機理的較直接方法，這種實驗設(shè)備還可用于SafeLab研究結(jié)構(gòu)動力特性、設(shè)備抗震性能以及檢驗結(jié)構(gòu)抗震措施等。另外在原子能反應(yīng)堆、海洋結(jié)構(gòu)工程、水工結(jié)構(gòu)、橋梁、航空航天等領(lǐng)域也都發(fā)揮了重要的作用，是眾多行業(yè)十分重要的實驗設(shè)備。

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南京全控航空科技有限公司專注于自由度運動平臺,虛擬模擬仿真,VR虛擬設(shè)備等

• 詞條

  詞條說明

• 六自由度運動平臺行業(yè)前景愈發(fā)廣泛

  六自由度運動平臺，由于有較為廣闊的應(yīng)用前景，近幾年，引起了國內(nèi)外科研、院校廣泛的研究興趣。六自由度運動平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的運動。 六自由度平臺用途： 模擬出各種空間運動姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器

• 六自由度運動平臺應(yīng)用于航海模擬教學(xué)的意義

  船舶操縱模擬器系統(tǒng)是以計算機技術(shù)為主，結(jié)合船舶水動力學(xué)等學(xué)科，模擬各種海區(qū)和海況、各種類型船舶及其控制系統(tǒng)，達到模擬仿真訓(xùn)練的目的。目前，船舶操縱模擬器系統(tǒng)在航海教學(xué)和船員培訓(xùn)方面不僅得到了**航運界的普遍認同，而且也受到了**海事組織(IMO)的高度重視。為此，隨著船舶操縱模擬器的不斷發(fā)展和成熟，在STCW78/95公約中IMO多次強調(diào)了航海模擬器的作用，并就其在航海訓(xùn)練中的應(yīng)用做出了明確的強

• 飛行模擬器行業(yè)發(fā)展助力國之重器商飛C919首飛成功

  近日，編號為B-001J的C919飛機從上海浦東機場起飛，并在3小時后安全著陸。這標志著商飛公司即將交付的**架國產(chǎn)大飛機C919**飛行試驗圓滿完成。C919客機實際總長38米，翼展35.8米，高度12米，其基本型布局為168座。標準航程4075公里，較大航程5555公里，經(jīng)濟壽命達9萬飛行小時。整體采用**氣動布局和新一代**臨界機翼等**氣動力設(shè)計技術(shù)，達到比現(xiàn)代同類飛機較好的巡航氣動效率。C

• 六自由度并聯(lián)機器人的發(fā)展歷史

  依據(jù)運動學(xué)結(jié)構(gòu)，可將機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人和混合機器人三大類別。其中，串聯(lián)機器人由一組開環(huán)運動鏈組成，并聯(lián)機器人由一些閉環(huán)運動鏈組成，混合機器人則同時包含了開環(huán)和閉環(huán)運動鏈。 雖然并聯(lián)機器人出現(xiàn)時間較串聯(lián)機器人晚，但其無論在學(xué)術(shù)理論，還是實際應(yīng)用上都填補了一些行業(yè)空白。在發(fā)展歷史中，并聯(lián)機器人的優(yōu)點正被慢慢凸顯出來。 具體來看，串聯(lián)機器人是工業(yè)應(yīng)用場景中較常用的類別，其主要優(yōu)點是對于自