西門子代理商S7-200PLC模塊應(yīng)
S7-200在玻璃行業(yè)平鋼化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
摘要: 一個由西門子S7-200PLC,以PPI和自由口形式組網(wǎng)通訊,與人機界面相聯(lián),組成一個功能完善的低成本控制系統(tǒng),完成對平鋼化全部工藝的**控制。重點介紹工藝背景,系統(tǒng)選型思路及架構(gòu),硬件配置和軟件編程要點,實施過程中有關(guān)通訊問題和解決,改造后**效果及完成后的體會。
煙臺美較玻璃現(xiàn)在為一中型玻璃加工企業(yè),以生產(chǎn)中空玻璃,玻璃加工為主,于2006年5月正式新上一套平板玻璃鋼化生產(chǎn)線。其重要性,不僅在很大程度上,滿足了市場的急需,同時也決定了全廠的生產(chǎn)水平和效益。該設(shè)備整體近30M長,連續(xù)不斷生產(chǎn),除了需要有制造精良機械部分外,自動控制的優(yōu)劣是其性能和可靠性的關(guān)鍵部分。洛陽西菱自動化設(shè)備有限公司長期從事化工自動化開發(fā)研究和系統(tǒng)集成的公司,承接該項目后,在充分了解該平板玻璃制造工藝的控制全過程和廠方的需要,精心設(shè)計了包括由10.4”液晶人機界面,S7-200PLC控制系統(tǒng)和多臺SRR加熱控制柜組成的集中式控制系統(tǒng)。經(jīng)安裝和調(diào)試,實施投產(chǎn),經(jīng)過半年多的實際運行,為企業(yè)創(chuàng)建了巨大的效益。
平板玻璃鋼化工藝一般采用優(yōu)質(zhì)玻璃為原料,以平鋼化生產(chǎn)線為主要生產(chǎn)設(shè)備。該生產(chǎn)線約寬2.5M,長25M,依次分布為上片臺,加熱段,風(fēng)柵冷卻段,下片臺,各工段均有不同材質(zhì)的輥子運送玻璃。輔助設(shè)備有鼓風(fēng)機,風(fēng)道,控制柜等。其生產(chǎn)過程分成上片,自動往復(fù)加熱,往復(fù)急冷,往復(fù)吹風(fēng),取片五個工藝階段。開車前逐步使加熱段呈矩陣分布的上下電爐升溫至650℃,做好生產(chǎn)準(zhǔn)備。在一定的時間段,人工將原料片玻璃在上片臺排放好位置,至前爐門前光電開關(guān)止。當(dāng)確認(rèn)可以進(jìn)爐時,啟動按鈕,前爐門打開,放片段和加熱段按進(jìn)爐速度同步前進(jìn)。爐前光電開關(guān)與編碼器配合,開始測量玻璃長度,同時加熱時間計時開始。當(dāng)玻璃到進(jìn)爐距離減速到位,管前爐門并放片停止。加熱主傳動按加熱往復(fù)速度,爐內(nèi)有效距離,反向行進(jìn),如此形成往復(fù)擺動。當(dāng)加熱時間剩20秒,啟動冷卻風(fēng)機到高速。一但加熱時間到,打開后爐門,加熱主傳動和風(fēng)柵主傳動按出爐速度同步高速出爐,熾熱的玻璃快速進(jìn)入風(fēng)柵急冷鋼化,同加熱爐動作類似,并按往復(fù)速度擺動,急冷時間到后,冷卻風(fēng)機改低速繼續(xù)擺動。直至冷卻時間到,風(fēng)機減速停,風(fēng)柵轉(zhuǎn)動和取片轉(zhuǎn)動按取片速度同步出柵,鋼化玻璃至后光電開關(guān)處自動停止。生產(chǎn)過程,周而復(fù)始,連續(xù)進(jìn)行。遇到某些工藝情況,對局部階段需要增加或減少**部或底部閥門開閉,改變或跳過一些階段,系統(tǒng)同時具有多種報警。緊急停時有安全位置,運行時有安全連鎖。
綜上所述,平鋼化系統(tǒng)是一個既有大量開關(guān)量和大量SSR溫度調(diào)節(jié)回路(數(shù)量達(dá)30-60個溫度檢測點和調(diào)節(jié)回路),又有多個編碼器和變頻器組成的速度距離測量控制回路,及人機界面和少量儀表模擬量組成的涉及面復(fù)雜的控制系統(tǒng)。它是通過人機界面和現(xiàn)場眾多鍵控,能夠靈活多變,適應(yīng)多種不同鋼化工藝需要的順序控制。畫面要能清楚地顯示主要工藝流程,方便靈活地控制大量參數(shù)。各階段距離和時間,速度,以及不同的玻璃規(guī)格工藝指標(biāo),要求能在不同情況下靈活調(diào)節(jié),連續(xù)顯示各時間段,溫度值和玻璃動態(tài)位置。其主要控制對象有三個要點:其一是各階段時間設(shè)置和控制;其二是溫度檢測和調(diào)節(jié)回路;其三是速度測量控制和距離測量控制。由于過程中含有大量的工藝指標(biāo),運動速度高,如出錯,導(dǎo)致大量的廢品,甚至損害設(shè)備,因此對安全性要求較高,控制必須準(zhǔn)確無誤,較為可靠。設(shè)備整體外觀見下面圖:
較終選定硬件配置如下, 共計S7-200 CPU 1個,各類模塊6個。溫度模塊6個,變頻器5個。
CPU226XP CN 6ES7216-2AD23-0XB8 1個
電源模塊 6EP1 3311-SH02 3個
DI/O數(shù)字?jǐn)U展模塊6ES7223-1BL22-0XA8 3個
AI/O模擬擴(kuò)展模塊6ES7 2350-KD220XA8 1個
AO數(shù)字?jǐn)U展模塊 6ES7 232-0HB220XA8 2個
M440 2.2KW變頻器 6SE644 2DU222BA1 2個
M440 1.5KW變頻 6SE644 2DU215BA1 1個
M440 3.0KW變頻器 6SE644 2DU230BA1 1個
康沃 220KW變頻器 CVF-G2-4T2200 1個
泓格溫度模塊 I-7018 6個
人機界面 MT510TV4 1個
根據(jù)系統(tǒng)特點,改造前的PLC的選型工作是一件非常關(guān)鍵的事。PLC是**部件,決定系統(tǒng)的功能,適用性,安全可靠性和價位。根據(jù)現(xiàn)有各制造廠方的經(jīng)典作法,上述系統(tǒng)均采用PC+OMRON中型PLC+**電路板+OMRON變頻器,或是PC+S7300系統(tǒng)+施奈德變頻器,已有相當(dāng)數(shù)量的工程實例。但本工程是為一家私營企業(yè)配套,價格既不能高,又不能降低控制性能和安全可靠性,這當(dāng)然有相當(dāng)?shù)碾y度。經(jīng)過再三斟酌和周密思考,較終選擇西門子S7-200PLC作控制系統(tǒng)。
本方案是選用S7-200系列 CPU226XP作主控制,溫度控制有大量的DI/DO,增加3塊I/O數(shù)字量模塊。 5臺變頻器用電壓信號作調(diào)速控制,因而選2塊AI/AO模塊。系統(tǒng)需要測速和控制轉(zhuǎn)速,以及距離控制,硬件為編碼器,利用PLC固有的2組A-B高速計數(shù)。由于溫度點實在太多,溫度模塊數(shù)量系統(tǒng)無法容納,另采用泓格串口溫度模塊解決,用自由口通訊。電源用SITOP模塊。
人機界面的選擇,一是流行的做法,由PC機+組態(tài)軟件+大屏幕顯示器,效果較佳。其缺點是WINDOWS操作系統(tǒng)的故障,造成系統(tǒng)的不可靠,且成本較貴。另一個方案是使用西門子的人機界面OP270,可靠性較高,組網(wǎng)方便,但成本較貴。人機界面選e-VIEW 10.4”彩色, 經(jīng)濟(jì)實惠,滿足需要。
整個控制系統(tǒng)由4臺控制柜和一個立柱式人機界面操作箱組成。操作箱裝有人機界面,旋紐開關(guān),信號燈,及蜂鳴器等,相距30M,通過PPI通訊電纜與PLC相聯(lián)。PLC控制柜裝有PLC,模塊, 小型斷路器,開關(guān)電源模塊,繼電器等,是整個系統(tǒng)的控制**。另一臺是傳動控制柜,裝有AOP面板,溫度表、電壓表、控制開關(guān)、信號燈等,柜內(nèi)安裝小型斷路器、接觸器、熱繼電器、開關(guān)電源、變壓器、電磁閥電源、及4個變頻器。中間2個加熱控制柜,裝有大型斷路器開關(guān),大量SSR模塊,快速熔斷器,異性鋁材散熱器,散熱風(fēng)扇等。硬件品質(zhì)對整體設(shè)備可靠性有重大影響,必須堅持選擇有認(rèn)證的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。選擇有ISO認(rèn)證的廠家通過OEM形式整體制造控制箱,控制柜。只有從整體制造的各個環(huán)節(jié)嚴(yán)格把關(guān),才能打造設(shè)備整體的可靠性。控制設(shè)備整體外觀見圖:堅固而強大:SIMATIC S7- 200微型PLC在實時模式下具有速度快,具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點。一致的模塊化設(shè)計促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。
化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中較復(fù)雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的**擴(kuò)展模塊,以滿足各種需求對功能性的較高要求。
由于其各種與眾不同的特點,S7-200已經(jīng)在**范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實:
CPU 221
簡單自動化任務(wù)用的小型CPU-如果您想變更為一個非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡單自動化任務(wù)的有效解決方案,這是較好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。
較復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU-較復(fù)雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。
較高通訊和計算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。
簡單驅(qū)動任務(wù)用的 CPU-方便地實施簡單驅(qū)動任務(wù)用的CPU 224版本-有兩個接口,兩個模擬輸入和一個模擬輸出,以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz 計數(shù)器。
較大技術(shù)性工作用的高性能CPU-用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復(fù)雜的自動化任務(wù)的多功能高性能CPU。
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西門子變頻器供貨商西門子低壓變頻器代理商西門子V20變頻器 西門子G120C和V20變頻器不帶濾波器型號: 6SL3210-1KE11-8UB2 6SL3210-1KE12-3UB2 6SL3210-1KE13-2UB2 6SL3210-1KE14-3UB2 6SL3210-1KE15-8UB2 6SL3210-1KE17-5UB1 6SL3210-1KE18-8UB1 6SL3210-1KE2
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