【始于創(chuàng)新 ? 忠于應(yīng)用】--- OMV智能全向叉車

時(shí)間：2019-03-19作者：上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：295

      在倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化技術(shù)備受關(guān)注的今天，叉車智能化已是重要的市場(chǎng)需求。在創(chuàng)新之下，行業(yè)進(jìn)入“混戰(zhàn)”局面，傳統(tǒng)叉車企業(yè)的轉(zhuǎn)型之路也面臨較大挑戰(zhàn)?；厥走^(guò)去的幾年，從內(nèi)燃叉車到電動(dòng)叉車、從新能源叉車到AGV智能全向叉車，從智能化叉車到物流解決服務(wù)方案……自動(dòng)化智能化新品迭出不窮。
       受人工成本不斷上漲、制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，以及技術(shù)發(fā)展加快等多重因素推動(dòng)，AGV叉車正在成為不可阻擋的浪潮，并且隨著智能制造、智慧倉(cāng)儲(chǔ)的快速發(fā)展，表現(xiàn)的較加智能化的特點(diǎn)；
       匯聚自動(dòng)化在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性地將麥克納姆輪行走導(dǎo)航算法融合在一起，研發(fā)出了OMV智能全向叉車，相比傳統(tǒng)AGV的運(yùn)行形式，麥克納姆輪全向叉車無(wú)論是在驅(qū)動(dòng)方式、精度保證，還是在自動(dòng)尋跡、窄巷道工作都要具備較優(yōu)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
*設(shè)計(jì)，具備多樣性特點(diǎn)：
一、導(dǎo)航方式：匯聚OMV智能全向叉車可搭載自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，磁條導(dǎo)航/激光導(dǎo)航/視覺(jué)導(dǎo)航等實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人化；定位控制精度可達(dá)±0.5mm，遙控控制可達(dá)±0.1mm。
二、底盤結(jié)構(gòu)：智能全向叉車涵蓋麥克納姆輪、差速輪、舵輪、全向輪等所有常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)形式。
       匯聚omv智能全向叉車主要用的是其中*的麥克納姆輪技術(shù)，具有四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，精密微動(dòng)、精準(zhǔn)定位等特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)零回轉(zhuǎn)、側(cè)移、*無(wú)死角任意漂移。在狹小空間、窄巷道轉(zhuǎn)運(yùn)靈活自如，貨架通道較小可做到1.8m,可充分利用倉(cāng)儲(chǔ)面積，提升儲(chǔ)貨量。
三、一車多用：OMV智能全向叉車配備專業(yè)屬具滿足不同工況要求，具備掛接、**升、叉舉、移栽等功能，還可根據(jù)不同的貨物搭載專制屬具，除標(biāo)準(zhǔn)叉式AGV，可加裝特殊屬具，如調(diào)距、傾翻、抱夾、圓筒夾、推出器、穩(wěn)定器、旋轉(zhuǎn)器等，工作范圍較廣。
專屬定制，應(yīng)用案例：
一、上海某客戶墻板安裝專機(jī)前移式叉車項(xiàng)目：在前移叉車上安裝旋轉(zhuǎn)器與工裝架對(duì)接安裝，采用麥克納姆輪技術(shù)，使得車輛可以任意方向移動(dòng)，包括直行，橫向移動(dòng)。特別對(duì)于裝配可以進(jìn)行距離微調(diào)，微調(diào)精度達(dá)到±0.5mm。
二、信陽(yáng)某客戶智能前移式叉車搬運(yùn)物料自動(dòng)化入庫(kù)項(xiàng)目：助力新惠民藥業(yè)打造智能化工廠，創(chuàng)造企業(yè)新型能力，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化入庫(kù)管理，配合WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，將托盤放入、取出至*位置，代替人工操作車輛的搬運(yùn)工作，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，節(jié)省人工入庫(kù)尋找?guī)煳?，人工出?kù)尋找貨品的時(shí)間，增加倉(cāng)庫(kù)的流轉(zhuǎn)效率，增加倉(cāng)庫(kù)容量，讓有限的空間存放更多的貨物。
三、成都某客戶智能前移叉車物料搬運(yùn)自動(dòng)出入庫(kù)項(xiàng)目：其設(shè)備用于倉(cāng)庫(kù)箱裝物料的進(jìn)出貨搬運(yùn)，可實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)模式下控制全向自動(dòng)運(yùn)行托盤，滿足將托盤自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)蕉鄬迂浖軒?kù)位上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入庫(kù)、出庫(kù)的工作流程，避免人員反復(fù)進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)，節(jié)省時(shí)間，提高效率。
四、武漢某客戶智能全向叉車倉(cāng)儲(chǔ)物料輸送項(xiàng)目：貨物托盤轉(zhuǎn)運(yùn)上貨架，使用WMS調(diào)度系統(tǒng)，前移叉車根據(jù)指令通過(guò)規(guī)劃好的路徑運(yùn)送托盤放入*貨架，實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)出入庫(kù)， 改變?nèi)斯ぐ徇\(yùn)的繁瑣，安全可靠，避免人員頻繁進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)對(duì)成品造成不必要的損失。
        OMV對(duì)傳統(tǒng)的AGV進(jìn)行了新的定義，較符合未來(lái)數(shù)字化、智能工廠、無(wú)人化工廠的需求，現(xiàn)被廣泛應(yīng)用于地鐵、高鐵、航天航空的制造、維修、裝配等場(chǎng)所；OMV智能全向叉車被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域。


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