PDU的尋址方式也在Modbus應(yīng)用層協(xié)議中作出了具體的定義。在ModbusPDU中每一個(gè)數(shù)據(jù)都賦予從0~65535中的一個(gè)值作為該數(shù)據(jù)的地址。而在Modbus數(shù)據(jù)模型中,每一種數(shù)據(jù)類型塊中的數(shù)據(jù)單元都定義了一個(gè)從1到n(設(shè)備容量決定)的值作為其地址。
Modbus數(shù)據(jù)模型要與符合IEC-61131標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際設(shè)備內(nèi)存或者其他模型對(duì)應(yīng)起來,這方面的映射關(guān)系是由設(shè)備生產(chǎn)廠家制定的。圖二給出了Modbus尋址模型,設(shè)備內(nèi)存中的四種數(shù)據(jù)模式的組織方式是由廠家決定的。由圖2可知,一個(gè)ModbusPDU地址所對(duì)應(yīng)的Modbus數(shù)據(jù)模型地址為該P(yáng)DU地址加1。
2.2Modbus通信實(shí)現(xiàn)方式
要實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的通信,需要將Modbus應(yīng)用層協(xié)議嵌入到ISO/OSI參考模型中的低層協(xié)議中。現(xiàn)行的通信方式有三種:
(1)通過串行鏈路實(shí)現(xiàn)的異步數(shù)據(jù)傳輸(Modbus-RTUandModbus-ASCII),又稱標(biāo)準(zhǔn)Modbus通信;
(2)高速令牌環(huán)網(wǎng)通信(Modbus-Plus);
(3)基于TCP/IP的客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu)通信(Modbus-TCP)。
表2給出這三種通信方式與ISO/OSI參考模型的比較。ABB AL12-30-10 1SBL163001R8310
ABB AL9-30-01 24VDC 1SBL143001R8101
ABB S401M-B6NP 2CCS571103R8065
ABB MS225 - 1,6 1,0-0,16A 1SAM151000R1006
ABB MS325 - 2.5 1SAM150000R1007
ABB S401M-C4NP 2CCS571103R8044
ABB ORM 1003
ABB AF30-30-00-13 1SBL277001R1300 100-250V
ABB S401M-C13NP 2CCS571103R8134
ABB S203-K4 2CDS253001R0337
ABB HK40011-L 2CCS500900R0081
ABB CR-M3LS 3We CR-M
ABB CR-M4SF 66Y0377STANDARD SOCKET 1SVR405651R3300
ABB S203M-C10 C-Char.,10 kA, 10 A, 3P
ABB 1SVR405660R0000 3We CR-U Relais CR-U3S
ABB CR-U 1SVR405667R0000 U=24-240V ACDC
ABB NL40E-88 Hilfsschütz 1SBH143001R8840
ABB S263 B16A GHS2630001R0165
ABB AL9-22-00-88 Schütz 1SBL143501R8800 AL9-22-00 220V
詞條
詞條說明
?一.邏輯階段 所謂的邏輯階段就是可以實(shí)現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計(jì),既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動(dòng)知識(shí)就是該階段的基礎(chǔ)。我個(gè)人總結(jié)學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)的根在于一個(gè)字“搶”,繼電系統(tǒng)之所以能實(shí)現(xiàn)邏輯控制就在這個(gè)字上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個(gè)東東A常開;B常閉;C線圈。這就對(duì)應(yīng)了PLC中的基本元素了,只不過是閱讀的方法不一樣罷了。 那么是不是就可以把原來的繼電系統(tǒng)照搬呢?不行!二者的工作方式是不一樣
?開關(guān)量數(shù)據(jù)的比較采用一一對(duì)應(yīng)的方法,而模擬量數(shù)據(jù)由于存在著一定的偏差和滯后,將按照數(shù)據(jù)的重要程度和允許的偏差范圍分為若干類,并配有相關(guān)的加權(quán)系數(shù),再利用報(bào)警數(shù)據(jù)庫(kù)記錄所有誤差數(shù)據(jù)值和發(fā)生時(shí)間,以便于及時(shí)的修改和查詢。 3.5 用SIS數(shù)據(jù)建立初始工況并進(jìn)行系統(tǒng)分析 實(shí)現(xiàn)SIS系統(tǒng)到SIM 系統(tǒng)的連接,調(diào)用SIS 數(shù)據(jù)庫(kù)中某一特定工況下的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),利用數(shù)據(jù)通道下載給SIM ,通過現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)
?圖中:LadderElement是一個(gè)抽象類,為組合對(duì)象的接口。代表梯形圖語(yǔ)言的任何一個(gè)圖形元素,它既可以代表元件又可以代表邏輯塊,在適當(dāng)?shù)那闆r下可以實(shí)現(xiàn)所有類共同的缺省行為,如繪圖和代碼轉(zhuǎn)換等;LadderCell為所有元件類(如常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、輸出、置位、復(fù)位)的基類;LadderBlock為所有邏輯塊(如與邏輯塊類、或邏輯塊類等)的基類。 圖5為一個(gè)梯級(jí)和它對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),O
?3.2??進(jìn)給速度控制 ????伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進(jìn)給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率: ??? f=Vf/60d?? (Hz)?????&n
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