越是無能的人,越喜歡挑剔別人的錯兒?!獝蹱柼m
2.1設(shè)計要點
該系統(tǒng)軟件設(shè)計的重點為:1)準確配置高速計數(shù)器;2)位置控制器的允差設(shè)計,允差的選擇應(yīng)盡量小以提高伺服系統(tǒng)的控制精度,在滿足系統(tǒng)定位精度的前提下,允差的設(shè)計上還需要考慮于機械結(jié)構(gòu)定位的分辨率,以免設(shè)置值過小機械結(jié)構(gòu)控制不到位而引起驅(qū)動電機反復轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié),往往需要現(xiàn)場標定;3)初始位置的精確標定,需要注意的是初次標定各檔位位置時應(yīng)使用手動控制方式,并且要將機械限位開關(guān)狀態(tài)接入PLC。由于采用增量式光電編碼器,計數(shù)器當前值要存在PLC的掉電可保存寄存器MDl4中。
2.2程序設(shè)計
在程序中首先需要將高速計數(shù)器配置為A/B相正交輸入,4倍計數(shù)速率,增計數(shù),并使能高速計數(shù)器,然后將標定好的各檔位位置填入相應(yīng)的地址中,并且設(shè)置允差為兩個脈沖,也就是說各檔位的脈沖數(shù)加減2即為相應(yīng)的到位。伺服系統(tǒng)傳動裝置的間隙是多樣性的,并且對伺服控制的性能有影響,設(shè)置允差的目的是為了消除由于伺服傳動間隙引起的系統(tǒng)不穩(wěn)定,從而準確定位。STONEL HK3077SR HAWKEYE SOLID STATE PROXIMITY SENSOR 24-125V-AC 2MA D584103
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詞條
詞條說明
?2.2.4語法分析器設(shè)計 (1)PLC指令表語言的語法描述 分析PLC指令程序結(jié)構(gòu),提取隱藏在指令代碼中的結(jié)構(gòu)信息,這種信息中往往會有操作指令被隱含地表達出來。例如:指令OR/0RB與梯形圖中的并聯(lián)結(jié)構(gòu)對應(yīng),而AND/ANB則與梯形圖中的串聯(lián)結(jié)構(gòu)對應(yīng)。 部分PLC指令語句的文法用巴科斯范式描述如下: Richard J Piper No.3 Reversible? Capac
?ABB?MPRC?086318-002?086318-002 ABB?MPRC?086318-002?086318-002 ABB?MPRC?086318-002?086318-002 ABB?MPRC?086318-002?086318-002? &nb
?往往在我們的項目中,有時需要通過PLC外部的變量對觸摸屏的畫面進行切換,比如說,我希望按下一個按鈕后,觸摸屏的畫面能夠自動的切換到我們想要的一個畫面,而不是去按觸摸屏上的畫面切換按鈕進行切換。 下面我們看看對于西門子的觸摸屏,如果需要實現(xiàn)這樣的功能應(yīng)怎么來做。在西門子觸摸屏中,很多的功能是通過調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)來實現(xiàn)的。同樣的,我們需要對畫面的切換功能也可以通過調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)來進行切換。 需要
該方案起源于歐美的70年代,在歐美比較通行。它通常具有一個或多個直接接入強電的無線接入點,通過交流強電做為載波傳輸控制信號。缺點是控制信號直接在強電網(wǎng)上傳輸,不穩(wěn)定較易受外界干擾,在應(yīng)用中表現(xiàn)出很大的地區(qū)差異性,特別是中國的電網(wǎng)干擾比較大,而且中國眾多的家電廠家生產(chǎn)的家電不具規(guī)范性較加增加該方案的不穩(wěn)定性,但具有布線簡單的優(yōu)點。代表廠商有X10、瑞朗、索伯等。 而無線智能模塊較大的優(yōu)點是安裝非常
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