前有阻礙,奮力把它沖開(kāi),運(yùn)用炙熱的激情,轉(zhuǎn)動(dòng)心中的期待,血在澎湃,吃苦流汗算什么。
1)PLC與變頻器的通訊
本系統(tǒng)用到了4臺(tái)變頻器,即四臺(tái)變頻器與一個(gè)PLC的通訊。由于其PLC為信捷的XC系列而變頻器用的是易能的EDS1000系列的,它們之間不能通過(guò)MODBUS通訊進(jìn)行,而要求用自由格式通訊。
自由格式通訊是指其通訊格式可根據(jù)用戶需求自行定義。
起始符(1字節(jié))數(shù)據(jù)塊(較大128字節(jié))終止符(1字節(jié))
通訊以數(shù)據(jù)塊形式傳送,每塊較大可傳送128字節(jié),同時(shí)也可根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況給每塊設(shè)置一個(gè)起始/終止符,也可不設(shè)。設(shè)置后,PLC在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),自動(dòng)加上起始/終止符,而當(dāng)在接收數(shù)據(jù)時(shí),則會(huì)去掉起始/終止符。
因此,當(dāng)PLC采用自由格式通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)PLC與智能儀器儀表的數(shù)據(jù)交換,具有很大的靈活性,避免了PLC內(nèi)部**協(xié)議的限制。
PLC與3臺(tái)變頻器通訊,要把3臺(tái)變頻器的地址分別設(shè)為01,02,03,對(duì)應(yīng)的ASCII為31,32,33,要求對(duì)變頻器進(jìn)行頻率給定,則可以從變頻器手冊(cè)中查到其主機(jī)命令,輔助索引,命令索引分別為12,00,01,然后再轉(zhuǎn)化成ASCII格式。主要的工作就是把輸入的十進(jìn)制頻率轉(zhuǎn)化成ASCII碼值,分別寫(xiě)入4個(gè)寄存器中,然后對(duì)**的數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算,即把"從機(jī)地址"到"運(yùn)行數(shù)據(jù)"全部字節(jié)的ASCII碼值進(jìn)行累加后放入4個(gè)寄存器中,幀尾為0D.通過(guò)把不變的數(shù)的ASCII碼值相加,然后對(duì)頻率進(jìn)行ASCII換算,通過(guò)的00FFH,F(xiàn)F00H進(jìn)行與運(yùn)算再通過(guò)邏輯位移,然后把各個(gè)數(shù)放入寄存器中。在寫(xiě)變頻器站號(hào)的時(shí)候,通過(guò)一個(gè)定時(shí)器對(duì)D400進(jìn)行累加,再對(duì)D400的數(shù)進(jìn)行譯碼送入M50,通過(guò)M50對(duì)3個(gè)變頻器的站號(hào)和頻率給定。ABB S203 K40A 3 POLE MINI
Turck BC 10-M30-AZ3X
SIEMENS 6ES7 972-0BB11-0XA0
ABB MS 325 690 V~ 20-25A
Allen Bradley 100-C23D01 Contactor Series C, 24 VDC Coil IEC 60947-1
GE FANUC IC693CHS398H
Hammond Manufacturing RASA22BK3
Phoenix Contact FLKMS-D50 SUB/S
Bosch 3600905015 Deep Groove NTN Ball Bearing 3 600 905 015 000
Allen Bradley 898D-48LT-DM4
Fanuc A20B-2902-0020 / 01A
Rexroth 3 842 210 685
Allen Bradley 872C-D3NP 12-D4
GE Fanuc IC693CHS391K
詞條
詞條說(shuō)明
?2.2.4語(yǔ)法分析器設(shè)計(jì) (1)PLC指令表語(yǔ)言的語(yǔ)法描述 分析PLC指令程序結(jié)構(gòu),提取隱藏在指令代碼中的結(jié)構(gòu)信息,這種信息中往往會(huì)有操作指令被隱含地表達(dá)出來(lái)。例如:指令OR/0RB與梯形圖中的并聯(lián)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng),而AND/ANB則與梯形圖中的串聯(lián)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)。 部分PLC指令語(yǔ)句的文法用巴科斯范式描述如下: Richard J Piper No.3 Reversible? Capac
?PLC由于具有功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介,維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),特別是高可靠性、較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力,已被廣泛應(yīng)用于自來(lái)水行業(yè)。但由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件惡劣、濕度高、以及各種工業(yè)電磁、輻射干擾等,會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作,因此必須重視工程的抗干擾設(shè)計(jì)。 水廠應(yīng)用中的PLC所受的干擾源主要有電源系統(tǒng)引入的干擾、接地系統(tǒng)引入的干擾和輸入輸出電路引入的干擾三類。如果PLC的干擾問(wèn)題解決得不好,系統(tǒng)將無(wú)法可
做決定之前仔細(xì)考慮,一旦作了決定就要勇往直前、堅(jiān)持到底。 ? “手動(dòng)配煤”為在MMI上根據(jù)各煤倉(cāng)儲(chǔ)煤情況對(duì)犁煤器進(jìn)行一對(duì)一抬、落控制操作。?2.4 工業(yè)電視監(jiān)控功能? 此次輸煤改造同時(shí)對(duì)原有工業(yè)電視系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí),監(jiān)控畫(huà)面由4臺(tái)電視機(jī)擴(kuò)展為6臺(tái),其中1臺(tái)電視機(jī)**的l6路監(jiān)控點(diǎn)巡檢使用;監(jiān)控點(diǎn)由原來(lái)的23路增加至32路,主要增加了7臺(tái)給煤機(jī)監(jiān)控點(diǎn)、輸煤采樣機(jī)監(jiān)控
?3典型的PLC程序 3.1模擬量的采集及發(fā)送 在模擬量輸入及其轉(zhuǎn)換成實(shí)際值的過(guò)程中(以溫度為例),溫度傳感器采集到的模擬信號(hào)通過(guò)PLC模擬量輸入模塊變成數(shù)字信號(hào)傳到PLC的存儲(chǔ)器,再根據(jù)傳感器的量程等實(shí)際情況把數(shù)字信號(hào)換算成實(shí)際的溫度值(模擬量比例換算是指由于A/D、D/A轉(zhuǎn)換之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,S7-200CPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號(hào),兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,即模擬量/數(shù)值量的
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