詞條
詞條說明
未必錢多樂便多,財多累己招煩惱。清貧樂道真自在,無牽無掛樂逍遙。 ?在一般的自動化設(shè)備中,為了保證機(jī)設(shè)備在起動和停止時不產(chǎn)生沖擊,失步,**程,振蕩等,必須在速度規(guī)劃時,設(shè)計專門的加速和減速控制規(guī)律來控制馬達(dá)的加減速運(yùn)動【1】。平穩(wěn)精準(zhǔn)的速度控制是,整個系統(tǒng)能否平穩(wěn)運(yùn)行,精確定位的先決條件【2】。因此加減速控制是運(yùn)動控制系統(tǒng)中重要組成部分,是運(yùn)動控制器開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一【3】。 傳統(tǒng)的運(yùn)動
? 每個人都有潛在的能量,只是很容易被習(xí)慣所粉飾,被時光所迷離,被惰性所消磨。 在系統(tǒng)的制動段,即要對減速度進(jìn)行必要的控制,以保證舒適感,又要嚴(yán)格地按電梯運(yùn)行的速度和距離的關(guān)系來控制,以保證平層的精度。在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降至120r/min之前,為了使兩者得到兼顧,采取以加速度對時間控制為主,同時根據(jù)在每一制動距離上實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的偏差來修正加速度給定曲線的方法。例如在距離平層點(diǎn)的某一距
?主工作站與TPS DCS系統(tǒng)通過HPM中串行接口卡(SI)的RS485接口進(jìn)行MODBUS通訊。DCS利用數(shù)組點(diǎn)從主工作站的MODBUS數(shù)據(jù)庫采集閥位等數(shù)據(jù);或向該數(shù)據(jù)庫中寫數(shù)據(jù),控制現(xiàn)場執(zhí)行器的開關(guān)。兩系統(tǒng)接口后,現(xiàn)場的ROTORK執(zhí)行器成為DCS的執(zhí)行器,DCS通過它們可完成許多復(fù)雜的控制功能。這為全裝置的優(yōu)化控制及全廠的數(shù)據(jù)共享創(chuàng)造了條件。 5、應(yīng)用效果 在順丁橡膠裝置中采用RO
硬件冗余。為了保證系統(tǒng)的可靠性,過程控制站的電源、控制器、通訊卡和控制用I/O卡等按l:l冗余配置,一旦主控制硬件出現(xiàn)故障,后備控制硬件自動提供不問斷控制。?2.2.2.2?模擬控制功能。模擬控制功能包括各類反饋、前饋、串級及科學(xué)計算功能,標(biāo)準(zhǔn)算法有:PID控制、計算、報警、邏輯控制、數(shù)據(jù)傳送功能。?3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計?3.1 順序控制功能。順序控制功能可由
公司名: 廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
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