如何完成西門(mén)子V90伺服的固件升級(jí)

時(shí)間：2018-08-20作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：11

如何完成西門(mén)子V90伺服的固件升級(jí)
如何完成西門(mén)子V90伺服的固件升級(jí)

一、準(zhǔn)備條件

SD 卡/TF 卡可用于拷貝驅(qū)動(dòng)參數(shù)或者執(zhí)行固件升級(jí)，對(duì)于固件版本為 V1.04 及較高版本的驅(qū)動(dòng)，可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠(chǎng)商生產(chǎn)的高品質(zhì) SD 卡/TF卡，較大支持容量為 32 GB。對(duì)于較早固件版本的驅(qū)動(dòng)，可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠(chǎng)商生產(chǎn)的高品質(zhì) SD 卡/TF 卡，較大支持容量為 2 GB。

注：200V 系列 V90 需使用第三方高品質(zhì) TF 卡；400V 系列 V90 使用的是 SD卡，建議使用西門(mén)子 SD 卡（訂貨號(hào)：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方高品質(zhì) SD 卡。

 

二、固件升級(jí)方法

2.1通過(guò)重啟驅(qū)動(dòng)升級(jí)固件

操作步驟如下：

在 SD 卡/TF 卡上存入正確的固件文件

驅(qū)動(dòng)斷電，將 SD 卡/TF 卡插入卡槽

驅(qū)動(dòng)上電，自動(dòng)進(jìn)行固件升級(jí)

等待約 4 分鐘，直至兩個(gè)指示燈以 0.5Hz 頻率紅色閃爍

驅(qū)動(dòng)斷電，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上電

 

2.2通過(guò) BOP  操作升級(jí)固件

較新前，必須在 SD 卡/TF 卡上存入正確的固件文件，然后將其插入 SD 卡/TF

卡卡槽。之后操作如下圖所示：

注意：

固件較新完成后，需要將參數(shù)恢復(fù)為出廠(chǎng)值。

當(dāng)升級(jí)失敗時(shí)，RDY 指示燈以 2 Hz 的頻率閃爍紅色，COM 指示燈為紅色常亮。升級(jí)失敗可能由固件文件不正確或缺失所導(dǎo)致。

如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件錯(cuò)誤，伺服驅(qū)動(dòng)上電后則不能啟動(dòng)。

如果 SD 卡/TF 卡上的固件與伺服驅(qū)動(dòng)的當(dāng)前固件相同，升級(jí)操作只會(huì)執(zhí)行重啟。

升級(jí)失敗時(shí)，請(qǐng)使用正確的固件文件再次升級(jí)。

 

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