注塑機側(cè)取機械手驅(qū)動系統(tǒng)分類

時間：2018-05-21作者：東莞市尼嘉斯塑膠機械有限公司瀏覽：117

　　注塑機側(cè)取機械手主要使用哪些驅(qū)動系統(tǒng)呢？下面小編來為大家詳細(xì)介紹介紹注塑機側(cè)取機械手使用的驅(qū)動系統(tǒng)。

　　注塑機側(cè)取機械手根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動系統(tǒng)。物料搬運需采有限點位控制的程序控制機器人，重負(fù)載用液壓驅(qū)動，中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機器人多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)，也有伺服驅(qū)動系統(tǒng)。用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的注塑機側(cè)取機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

　　1、液壓驅(qū)動具有動力大，慣量大，快速響應(yīng)，易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的注塑機側(cè)取機械手。

　　2、氣壓驅(qū)動具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負(fù)載的系統(tǒng)中。難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的注塑機側(cè)取機械手，在上下料和沖壓注塑機側(cè)取機械手中應(yīng)用較多。

　　3、電動驅(qū)動，隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅(qū)動器的廣泛應(yīng)用，這種驅(qū)動系統(tǒng)唄大量選用，在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。

　　注塑機側(cè)取機械手驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇：

　　1、物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負(fù)載用液壓驅(qū)動，中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機器人多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。

　　2、用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的注塑機側(cè)取機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。

　　以上就是注塑機側(cè)取機械手的驅(qū)動系統(tǒng)的介紹，希望可以幫助到大家。

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