西門(mén)子SMARTCPUSR60

時(shí)間：2018-04-24作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：22

西門(mén)子SMARTCPUSR60

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在程序的**個(gè)掃描周期（sm0.1=1），初始化重要參數(shù)。選擇旋轉(zhuǎn)方向和解除聯(lián)鎖。

4.4 設(shè)置和取消參考點(diǎn)

如果還沒(méi)有確定參考點(diǎn)，那么參考點(diǎn)曲線應(yīng)從按“start”按扭（i1.0）開(kāi)始。cpu有可能輸出較大數(shù)量的控制脈沖。在所需的參考點(diǎn)，按“設(shè)置/取消參考點(diǎn)”開(kāi)關(guān)（i1.4）后，首先調(diào)用停止電機(jī)的子程序。然后，將參考點(diǎn)標(biāo)志位m0.3置成1，再把新的操作模式“定位控制激活”顯示在輸出端q1.0。

如果i1.4的開(kāi)關(guān)已激活，而且“定位控制”也被激活（m0.3=1），則切換到“參考點(diǎn)曲線”參考點(diǎn)曲線。在子程序1中，將m0.3置成0，并取消“定位控制激活”的顯示（q1.0=0）。此外，控制還為輸出較大數(shù)量的控制脈沖做準(zhǔn)備。當(dāng)再次激活i1.4開(kāi)關(guān)，便在兩個(gè)模式之間切換。如果此信號(hào)產(chǎn)生，同時(shí)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)，那么電機(jī)就自動(dòng)停止。

實(shí)際上，一個(gè)與驅(qū)動(dòng)器連接的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)將代替手動(dòng)操作切換開(kāi)關(guān)的使用，所以，參考點(diǎn)標(biāo)志能解決模式切換。

4.5 定位控制

如果確定了一個(gè)參考點(diǎn)（m0.3=1）而且沒(méi)有聯(lián)鎖，那么就執(zhí)行相對(duì)的定位控制。在子程序2中，控制器從輸入字節(jié)ibo讀出對(duì)偶碼方式的定位角度后，再存入字節(jié)mb11。與此角度有關(guān)的脈沖數(shù)，根據(jù)下面的公式計(jì)算：

n=φ/360°×s

式中：n-控制脈沖數(shù)

φ-旋轉(zhuǎn)角度

s-每轉(zhuǎn)所需的步數(shù)

該程序所使用的步進(jìn)電機(jī)采用半步操作方式（s=1000）。在子程序3中循環(huán)計(jì)算步數(shù)，如果現(xiàn)在按“start”按鈕（i1.0），cpu將從輸出端q0.0輸出所計(jì)算的控制脈沖個(gè)數(shù)，而且電機(jī)將根據(jù)相應(yīng)的步數(shù)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在內(nèi)部將“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)”的標(biāo)志位m0.1置成1。

在完整的脈沖輸出之后，執(zhí)行中斷程序0，此程序?qū)0.1置成0，以便能夠再次起動(dòng)電機(jī)。

4.6 停止電機(jī)

按“stop”（停止）按扭（i1.1），可在任何時(shí)候停止電機(jī)。執(zhí)行子程序0中與此有關(guān)的指令。




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