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連云港機床回收連云港市機床回收連云港二手機床回收中心13145006657 李華 *院士、中國香港中文大學（深圳）首任校長徐揚生在高工機器人年會上稱：“今年是2016年，而機器人感知的部分可以做*圖：員工穿上機械外骨骼來增強自己的力量連云港機床回收連云港市機床回收連云港二手機床回收中心13145006657 李華[字符1][字符1][字符1][字符1][字符1][字符1][字符1]在三位老人看來，煙臺能**現(xiàn)在這樣輝煌的成績，發(fā)揚“艱苦奮斗精神”是致勝的法寶。1960年11月7日，《勞動報》　頭版刊發(fā)了《機床附件廠大抓蔬菜和糧食生產》一文。55年后重讀此文，三位老人激動萬分。“那個時候全國都一樣，人們生活水平非常差，坐在那里向地區(qū)伸手要吃要喝是肯定行不通的，自力較生、艱苦奮斗，這是一一條路！”林均平老人感慨道。“現(xiàn)在，有的年輕人可能認為生活條件這么好，還用得著‘艱苦奮斗’嗎？這個詞兒已經老掉牙了。但我覺得，艱苦奮斗精神是永遠也不會過時的。新時期面臨著新形勢、新任務，我們較要發(fā)揚艱苦奮斗、吃苦耐勞的精神。”陳緒華老人語**長地說。近年來，除了不斷有多種高韌性和高**性冷作模具鋼、火焰淬火冷作模具鋼、粉末冶金冷作模具鋼推出外，國外在大中型沖壓模具上選用鑄鐵材料，是一個值得關注的發(fā)展趨勢地區(qū)或行業(yè)應采取必要措施和**相關的政策法規(guī)及市場規(guī)則，建立起良性的社會信用體系，打造公平競爭平臺，構建起我國良好的市場經濟和秩序?？砂凑?*通行慣例，建立“企業(yè)名單”制度，讓惡性競爭者、損害消費者權益的行為無生存的土壤和空間。4、全面提高中**重型機床的**性、穩(wěn)定性。這是一項系統(tǒng)性工程，涉及到研發(fā)、試驗、設計、制造、裝配、外購配套件、材料、服務、用戶等企業(yè)內外的眾多環(huán)節(jié)。又稱剎車電阻或回升電阻，避免馬達急轉急停時因馬達逆轉所產生的電流直接回充至驅動器端，造成驅動器燒毀，制動電阻將消耗此回充電流轉成熱放走。目前已開發(fā)對回充電流進行電力儲存并可重復利用的技術，是節(jié)能又一進步。通過豐田的發(fā)展，我們有了一些新的認識蘇州回收剪板機蘇州二手剪板機回收蘇州收購剪板機蘇州數(shù)控剪板機回收蘇州收購舊剪板機蘇州回收二手剪板機剪板機分類剪板機的分類：機械剪板機、數(shù)控剪板機、液壓剪板機、數(shù)控擺式剪板機、數(shù)控前送料擺式剪板機、液壓擺式剪板機、 **厚液壓擺式剪板機、液壓閘式剪板機、深喉口剪板機、腳踏剪板機、精密剪板機?！?十五” 期間，液壓剪板機在結構與配置方面跨越了各行其道的階段，逐步向**主流靠攏。目前多數(shù)液壓剪板機，機架采用整體焊接結構、經時效處理、具有良好的強度、剛度和精度保持性；采用集成式液壓系統(tǒng)伺服驅動，較大提高了機床運行的**性；根據(jù)被剪板料的材質、厚度和剪切長度，自動完成剪切角度、剪切行程、刀片間隙和后擋料的調整；可配備前送料系統(tǒng)或后托料裝置，集送料、卸料于一體，有效地提高了設備自動化程度。在使用金屬板材較多的工業(yè)部門，都需要根據(jù)尺寸要求對板材進行切斷加工，剪板機主要用于剪切金屬板材，是重要的金屬板材加工機床。其不僅用于機械制造業(yè)，還是金屬板材配送中心**的裝備，應用范圍特別廣泛。剪板機是借于運動的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片間隙，對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離。常用來剪裁直線邊緣的板料毛坯，主要應用于金屬加工行業(yè)。剪板機按結構分為閘式剪板機和擺式剪板機兩類；按傳動方式分， **械傳動剪板機和液壓傳動剪板機兩類。剪板機目前主要有以下幾種：平刃剪板機：剪切質量較好，扭曲變形小，但剪切力大，耗能大。機械傳動的較多，該剪板機上下兩刃彼此平行，常用于軋鋼廠熱剪切初扎方坯和板坯。斜刃剪板機：分閘式剪板機和擺式剪板機，剪切質量較前者差，有扭曲變形，但力能消耗較前者小，適用于中大型剪板機。多用途剪板機：板料折彎剪板機，即在同一臺機器上可完成兩種工藝，假期下部進行板料剪切，上部進行折彎，也有的機器前部進行剪切，后部進行板料折彎。 **剪板機：氣動剪板機大多用在剪切線上速度快，剪切次數(shù)高。數(shù)控剪板機：直接對后擋料器進行位置編程，可進行位置校正，具有多工步編程功能，可實現(xiàn)多步自動運行，完成多工步零件一次性加工，提高生產效率。剪板機是通過曲柄滑塊機構將電動機的旋轉運動轉換滑塊的直線往復運動，對板料進行剪切加工的剪切機械，機械剪板機是金屬板料剪切的**設備，廣泛用于汽車、造船、建材、五金機械、金屬結構的薄板剪切下料使用，被剪切板料以抗拉強度 48公斤/毫米以內為基準，如需剪切其他高強度板料時，應相應減少剪切板料厚度。為了提高本機的整體抗拉強度，采取鋼板焊接結構，并具有結構緊湊等特點所以剪板機就成為各工業(yè)部門使用為廣泛的板料剪斷設備。 1.2 剪板機工作原理。剪板機是借于運動的刀片和固定的刀片，采用合理的刀片間隙，對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離的設備。剪板機常用來剪裁直線邊緣的板料毛坯。剪切能**被剪板料剪切表面的直線性和平行度要求，并減少板材扭曲，以獲得高質量的工件。板金行業(yè)的下料剪切工具，廣泛適用于機械工業(yè)，治金工業(yè)，汽車、造船、電器電氣工程設備、板金加工、鋼管焊接、電子工業(yè)、航天航空工業(yè)、農業(yè)機械制造、餐飲家具各種機械行業(yè)，主要作用就是用于金屬剪切在使用金屬板材較多的工業(yè)部門，都需要根據(jù)尺寸要求對板材進行切斷加工，所以剪板機就成為各工業(yè)部門使用為廣泛的板料剪斷設備。上刀片固定在刀架上，下刀片固定在下床面上，床面上安裝有托球，以便于板料的送進移動，后擋料板用于板料定位，位置由調位銷進行調節(jié)。液壓壓料筒用于壓緊板料，以防止板料在剪切時翻轉。棚板是安全裝置，以防止發(fā)生工傷事故剪板機剪切后應能**被剪板料剪切面的直線度和平行度要求，并盡量減少板材扭曲，以獲得高質量的工件。剪板機的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作臺上。工作臺上安裝有托料球，以便于板料的在上面滑動時不被劃傷。后擋料用于板料定位，位置由電機進行調節(jié)。壓料缸用于壓緊板料，以防止板料在剪切時移動。護欄是安全裝置，以防止發(fā)生工傷事故。回程一般靠氮氣，速度快，沖擊小。剪板機屬于鍛壓機械中的一種，主要應用在金屬加工行業(yè)。產品廣泛適用于：輕工、航空、船舶、冶金、儀表、電器、不銹鋼制品、鋼結構建筑及裝潢行業(yè)。剪板機是帶有自動送料裝置，可完成板料**、精密加工的機械剪板機，具有自動、高速、精密三個基本要素隨著中國加入 WTO 以來，我們回過頭來瞻望中國的制造業(yè)，就拿剪板機的成長來看吧剪板機床的成長越來越成為機械制造行業(yè)的中流砥柱，通用型**剪板機，廣泛適用于航空、汽車、農機、電機、電器、儀器儀表、醫(yī)療器械、家電、五金。對稱傳動剪板機是一種典型的對稱傳動的機械，主要用于剪裁各種尺寸金屬板材的直線邊緣。該設備應用廣泛，具有結構簡單，維修方便，經濟實用的優(yōu)點。本機器的工作原理：動力源電動機通過二級傳動（一級帶輪傳動，一級齒輪傳動）減速驅動執(zhí)行機構—曲柄滑塊機構，該機構將電動機的旋轉運動轉化為往復的直線運動，在此過程中，由切刀（固定在滑塊上）來進行對板料的切削。在這次設計中，針對該剪板機的執(zhí)行機構—曲柄滑塊機構，通過數(shù)學建模，運用Turbor C 強大的編程運算能力，研究了曲柄以勻角速度旋轉時，曲柄滑塊機構中滑塊的位移、速度、加速度的變化規(guī)律。 * 2 章選擇方案對比及剪板機構描述剪板機主要是通過滑塊上刀片的往復直線運動來實現(xiàn)切斷功能，能實現(xiàn)這個目的主要由液壓傳動和機械傳動兩種。 2.1 液壓傳動方案剪板機液壓傳動系統(tǒng)原理圖如圖 2.1 所示，其原理：手動換向閥 6 推向左位（即左位接入系統(tǒng)），此時活塞在壓力油的作用下向下運動，對板料進行剪切加工，當加工完成后，將閥 6 手柄推向右位（即右位接入系統(tǒng)），活塞向上運動，即刀片上抬，到了一定位置，將閥 6 手柄推入中位，這樣活塞就停留在此位置不動。然后剪切*二次時，重復上述操作。手動換向閥 6 也可改為電氣控制的換向閥，從而實現(xiàn)自動連續(xù)剪切，提**。圖 2.1 液壓傳動系統(tǒng)原理圖液壓剪板機采用液壓傳動，使機器工作時平穩(wěn)，噪聲小，安全**，可以進行單次連續(xù)剪切，剪板厚度也較機械傳動的厚，但是液壓系統(tǒng)是利用液體作為中間介質來傳遞動力的，剪切力大時，油壓也相應的高，對液壓元件的精度、強度要求也高，制造成本也相應的較高，而且液壓系統(tǒng)不可避免的存在，泄露問題，會造成污染，油溫的變化會引起油液粘度變化，影響液壓傳動工作的平穩(wěn)性，所以適應環(huán)境能力小。另外，液壓剪板機的維修也不方便，需要掌握一定的**知識，因此此次設計不選用此方案。 2. 2 機械傳動方案 2. 2. 1 凸輪機構方案圖 2.2 凸輪機構原理圖凸輪機構的工作原理如圖 2.2 所示：主軸的轉動帶動凸輪傳動，凸輪升程時推動滑塊（即刀片）作剪切動作。回程時，滑塊在彈簧的作用下上升到開始位置，準備下一個動作循環(huán)。凸輪機構的優(yōu)點是可以根據(jù)從動件的運動規(guī)律來選擇機構的尺寸和確定凸輪輪廓線。缺點是凸輪機構一般用于控制機構而不是用于執(zhí)行機構，因為其工作壓力不能太大，否則會嚴重磨損凸輪的輪廓及推桿，導致該機構不能實現(xiàn)預期的動作要求，不能**機器的穩(wěn)定性，因此該方案不予采用。 2. 2. 2 曲柄連桿機構方案曲柄連桿機構的工作原理如圖 2.3 所示：通過主軸轉動帶動曲柄轉動，曲柄通過連桿使滑塊作上下往復運動，實現(xiàn)剪切動作。該機構具有結構簡單、加工容易、維修方便、經濟實用的優(yōu)點，故采用此方案即曲柄滑塊機構作為執(zhí)行機構比較合適。 2.3 剪板機構設計描述剪切過程如圖所示，板料在剪板機的上. 下剪切刀作用下受剪切產生分離變形。剪切時下剪刀固定不動，上剪刀向下運動。開始剪切時，上剪刀刀刃壓入板料，產生一對剪力 F 及相應的力矩 Fd，迫使被剪板料轉動。但在轉動過程中受到剪刀側面的阻擋，在剪刀的另一側面也產生一對側推力 Ft 及相應的力矩 Ftc，其方向阻止板料的轉動。開始剪切時，板料轉角隨壓入深度的增大而增大，而力矩 Ftc 也隨之增大，故剪刀壓入一定深度后有 Fd=Ftc，這時被剪板料就不再轉動，直至在剪力作用下被剪斷為止。這種剪切板料的設備稱為剪切機。圖 2.3 曲柄滑塊機構原理圖剪板機屬于直線剪切機類型，主要用于剪切各種尺的金屬板材的直線邊緣。由于剪板機上設有后擋料裝置或前擋料裝置，顧可以對板料進行定尺寸剪切。剪板機可以按其工藝用途和結構類型分類如表 2. 4 所示。剪切過程示意圖 2. 4 剪板機的技術參數(shù) 剪板機可剪板料厚度手剪板機構件強度限制，終取決于剪切力。影響剪切力的因素很多，如刃口間隙，刃口鋒利程度。剪切面的寬度等，而主要的還是被剪材料的強度。略去一些次要因素則剪切力與其主要因素的關系為?8?3?8?2Ktan/2tFb?8?8 式中σ 被剪材料抗拉強度值； t 被剪材料厚度； ?8?3 剪切角； k 系數(shù)；通常剪切強度標準計算值為 500MPa，在剪切力及其他因素確定的條件下，可以得到剪板機剪板料的大厚度。目前國內外剪板機的大剪切厚度為 32 毫米以下，厚度過大對設備利用率和經濟性來說是不可取的。剪切方式按剪切要求此類剪板機通常采用斜刃刀片，斜刃剪切是采用漸入剪切的方式如圖2. 5 所示，故瞬間剪切尺寸小于板料寬度。剪板機上、下刃口不平行，上、下刃口間的夾角稱為剪切角一般為 0. 5 度到 4 度。剪切角與剪切力及板料變形有關，剪切角不同，剪切行程隨之改變，有些液壓剪切機的剪切角度是可調的，以適應不同情況。剪切角減小后，剪切行程也相應減小，行程次數(shù)即可提高從而提高生產率。斜刃剪切質量不如平刃剪切，有扭曲變形現(xiàn)象，但是剪切力和能力消化比平刃要小得多，故斜刃剪切在中、大型剪板機中采用。圖 2. 4 斜刃剪切可剪板寬可剪板寬是指剪板機剪刃方向，一次剪切完板料的大尺寸，它參照鋼板寬度和使用廠家的要求**（可剪切寬度小于剪刃長度），這種剪切方式稱為橫切方式。縱切方式為多次接觸剪切，只要條料寬度小于剪板機只要條料寬度小于剪板機的凹口——喉口，剪切尺寸不受限制。隨著工業(yè)的發(fā)展，要求剪板寬度不斷增大，目前剪板機寬度為 0000 毫米的剪板機已經比較普遍，國外大板寬已達 10000 毫米。用剪板機剪切沖壓加工用的條料，長度為 2000 以下時，剪板機剪切條料寬度小公差如表格 2. 6 所示。表 2.6 剪切調料寬度小公差厚度 t/mm 剪裁條料寬度/mm ?8?025 25-50 50-100 100-200 寬度小公差 0. 5 一下 0. -1 ?8?4 0. 3 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 3 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 1-2 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 7 ?8?4 0. 7 ?8?4 0. 7 2-3 3-4 — ?8?4 0. 8 ?8?4 0. 8 ?8?4 1. 0 4-5 — — ?8?4 1.0 ?8?4 1. 3 5-6 — — ?8?4 1. 3 ?8?4 1. 2 采用縱切方式對剪板機的喉口深度會有要求，如圖 2. 7 所示。目前剪板機趨勢是減少喉口深度，以提高機架的剛度。行程次數(shù) 行程次數(shù)直接關系到生產效率，隨著生產發(fā)展及各種上、下料裝置的出現(xiàn)，要求剪板機應該具有較高的行程次數(shù)對于機械傳動的小型剪板機，一般要達到 50 次每分鐘以上。圖 2.7 2. 4 本章小結本章主要介紹剪板機的液壓傳動方案和機械傳動方案，從中了解凸輪機構和曲柄滑塊機構和減半機構。對剪板機的的技術參數(shù)、剪切方式、可剪板寬、剪切角度進行了確定。 * 3 章剪板機總體傳動方案綜合考慮，本次剪板機設計的總體方案為電動機經過一級帶輪減速及一級齒輪減速驅動主軸上的曲柄滑塊機構，使滑塊作往復運動，進行剪切動作，剪板機的剪切力是 10 噸，行程為 22mm，每分鐘剪板 30 次。設計傳動系統(tǒng)圖如圖 3.1 所示。圖 3.1 系統(tǒng)傳動簡圖 3.1 電動機的選擇 3.1.1 電動機類型和結構形式的選擇本次設計所選用的電動機的類型和機構形式應根據(jù)電源種類、工作條件、載荷大小和性質變化、啟動性能、制動、正反轉的頻率程度等條件來選擇。電動機分交流電動機和直流電動機兩種。由于生產單位一般多采用三相交流電源,因此,無特殊要求時,均應采用三相交流電動機。其中異步電動機是交流電動機的一種,它是把電能轉化為機械能的一種動力機械,一般以三相異步交流電動機應用廣泛。 Y 系列三相異步電動機為封閉式三相異步電動機,能防止灰塵、鐵屑或其它雜物侵入電機內部， **，耗能少，性能好，噪音低，振動小，體積小，重量輕，運行**，維修方便。不僅使用于水泵、鼓風機、金屬切削機床及運輸機械,較使用于灰塵較多、水土飛濺的地方,如碾米機,磨粉機,脫殼機及其它農業(yè)機械,礦山機械等。根據(jù)工作環(huán)境和要求,選用 Y 系列三相異步電動機。 3.1.2 電動機功率的選擇電動機的容量選擇的是否合適,對電動機的正常工作和經濟性都有影響。容量選的過小,不能**工作機的正常的工作或使電動機因過載而過早的損壞;而容量選的過大,則電動機的價格較高,能力又不能充分利用,而且由于電動機經常不滿載運行,其效率和功率因數(shù)都較低,增加電能消耗而造成能源的浪費。該剪板機的剪切力為 10 噸，根據(jù)諾沙里公式： P =)σδ1011δ6 . 0α1 (gαtδσ 0.62bxx2xbxytgZh?8?0?8?0?8?0 （3.1）式中 P ——剪切力 P =10×103×9.8=98000N b σ ——被剪板料強度極限，實際中的板料b σ =500N/mm xσ ——被剪板料延伸率，xσ =25% h ——被剪板料厚度 ?8?4 ——上刀刃傾斜?8?4 =2° Z ——被剪部分彎曲力系數(shù)，Z =0.95 y ——前刃側向間隙相對值，y =0.083 x ——壓具影響系數(shù) x=7.7 把已知數(shù)據(jù)代入式（3.1） )17. 7?8?7083. 0?8?7500252. 0?8?7101125. 0?8?76 . 0295. 01 (?8?3g2t0.25500 0.6 ?8?8980002?8?0?8?0?8?3?8?7?8?0?8?7?8?7?8?7tgh 解得：h =4.63mm 根據(jù)文獻資料得， Q11 型剪板機技術參數(shù)，類比實習時工廠的樣機，選取電動機的功率為 5.5kW。轉速的確定：由于傳動由皮帶和齒輪組成的。按**的傳動副傳動比較合理的范圍，取三角帶傳動比1i =2～4。二級圓柱齒輪減速器傳動比2i =8～40，則總傳動比合理范圍為'ai =16～160,則電動機轉速可選范圍為： 'di = 'ai ·wn =(16～160)·wn =480～4800r/min 查表 19.1 Y 系列三相異步電動機的技術數(shù)據(jù),選取 Y132-M2-6 型電動機比較合適,其技術參數(shù)如下:功率為 5.5kW，級數(shù)為 6，滿載時的電流、轉速、效率分別為 12.6A、960r/min、 85.3%。 3.1.3 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 總傳動比 'di =3230960?8?8?8?8主nnm （3.2） 'di =1i ×2i 式中1i ——三角帶傳動比 2i ——圓柱齒輪傳動比取1i =4 2i =8432?8?8 計算各軸轉速 1n =24049601?8?8?8?8imn r/min 2n =3084960?8?721?8?8?8?8i inm r/min 計算各軸的功率查得[4]各部件傳動效率為：圓柱齒輪： 0.94～0.96 2?8?1 =0.95 三角帶傳動： 0.94～0.96 1 ?8?1 =0.955 軸承(每對)： 0.97～0.99 3?8?1 =0.98 則總傳遞效率為：總?8?1 =1 ?8?12?8?123?8?1 =298. 0955. 095. 0?8?7?8?7 =87. 0 1P =01?8?1?8?7d P=31 ?8?1?8?1 ?8?7?8?7d P =98. 0955. 05 . 5?8?7?8?7=5.15kW 2P =0201 ?8?1?8?7?8?1?8?7d P = 2321?8?1?8?7?8?1?8?7?8?1?8?7d P =298. 095. 0955. 05 . 5?8?7?8?7?8?7=4.79kW 各軸轉矩 d T = wdnP9550 式中d T ——電動機轉矩； d P ——電動機功率； wn ——滿載轉速[6]； d T = wdnP9550=9605 . 59550?8?7 N·m =71.54N·m 軸1T = 010?8?1 ?8?2?8?2iTd =98. 0955. 0471.54?8?7?8?7?8?7mN?8?2 =81.204 N·m 軸2T=020110?8?1?8?2?8?1?8?2?8?2?8?2iiTd =99. 098. 0955. 08471.54?8?7?8?7?8?7?8?7?8?7 N·m =19.1510 N·m 3. 2 本章小結本章主要根據(jù)了對上一章幾個方案對比確定了剪板機的總體傳動方案。從中選擇了電動機類型和結構，規(guī)定了電動機的功率從中進行了計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)的計算。 * 4 章帶傳動的設計及計算在同樣的張緊力下， V 帶傳動較平帶傳動能產生較大的摩擦力， V 帶傳動允許的傳動比較大，結構簡單較緊湊，造價低廉，傳動平穩(wěn)以及緩沖吸振等優(yōu)點。 4.1 確定計算功率 caP =PKA?8?2 (4.1) =6 . 65 . 52 . 1?8?8?8?7kW 式中 P ——傳動的額定功率（ kW ） AK ——工作情況系數(shù) 查文獻資料，載荷變動較大，軟啟動每天工作時間小于 10 小時，取AK =1.2。 4.2 選擇帶型根據(jù)caP =6. 6kW 和主動帶輪（小帶輪）轉速wnn ?8?81= 960 r/min，由文獻資料中選定 A型 V 帶。 4.3 確定小帶輪的基準直徑 4.3.1 初選小帶輪的基準直徑查參考文獻[4]取主動輪基準直徑 D =125 mm。 4.3.2 驗算帶的速度 V =)100060/()(?8?911?8?7?8?2?8?2nD =)100060/()96012514. 3 (?8?7?8?7?8?7 =28. 6m/s 由于V 過小，表示所選的1D 過小，這將使所需要的有效拉力e F 過大，即所需要的跟數(shù) Z 過多，于是帶輪的寬度，軸徑及軸承的尺寸都要隨之增大。取1D =160 mm V =)100060/()(?8?911?8?7?8?2?8?2nD =)100060/()96016014. 3 (?8?7?8?7?8?7m/s =04. 8m/s 4.3.3 計算從動輪的基準直徑 2D =1Di?8?2=4160 ?8?7 =640mm 并按照 V 帶輪的基準直徑系列進行圓整,圓整后 2D =640mm 4.4 確定中心距a和帶輪的基準長度由于中心距未給出,可根據(jù)傳動的結構需要初步中心距0 a 取 )( 2)( 7 . 021021DDaDD?8?0?8?7?8?7?8?0 代入1D =160 mm , 2D =640 mm 16005600?8?7?8?7 amm 取0 a =600 mm 0 a =600 mm,根據(jù)帶傳動的幾何關系,按下式計算所需帶的基準長度'dL 'dL ≈02a +2?8?91(D + )2D+02124)(aDD ?8?2 (4.2) ≈6004)160640()160640(260022?8?7?8?2?8?0?8?0?8?7?8?0?8?7?8?9mm =2552mm 由參考文獻[7]表 33.1－9 取'd L =2700 mm，由于 V 帶的中心距一般是可以調整的,故采用下式進行近似計算 a≈?8?00a2'ddLL ?8?2 =225522700800?8?2?8?0mm =874 mm 考慮安裝調整和補償預緊力(如帶伸長而松弛后的緊張)的需要，中心距的變化范圍為 mina=d La015. 0?8?2=2700015. 0874?8?7?8?2mm＝5 .833 mm maxa=ad L03. 0?8?0=270003. 0874?8?7?8?0mm=5 .914 mm。 4.5 驗算主動輪上的包角根據(jù)對包角的要求，應** 1 ?8?4 ≈?8?8?8?8?8?81206018012?8?6?8?7?8?2a?8?2DD 1 ?8?4 ≈?8?8?8?8?8?8?8?812014760874160640180?8?6?8?8?8?7?8?2?8?2 主動輪上的包角滿足要求。 4.6 確定帶的根數(shù) lcakk?8?4pppZ)(0 ?8?5?8?0?8?8 (4.3)式中 ?8?4 k ——包角系數(shù)，查得 0.91 lk ——長度系數(shù)，查得 1.13 0 p ——單根 V 帶的基本額定功率，查得 0.94kW p?8?5 ——單根 V 帶額定功率的增量,查得 0.5kW[4] 代入數(shù)據(jù)得 Z=13. 1?8?791. 0) 5 . 094. 0 (6 . 6?8?7?8?0=5根 4.7 確定帶的預緊力考慮離心力不利的影響，和包角對所需預緊力的影響，單根 V 帶的預緊力為 0 F =2) 1?8?25 . 2(k500?8?7q?8?7Z?8?4pca?8?0?8?7 (4.4) 式中 q ——V 帶單位長度的質量，查得q =0.10kg/m 0 F =204. 810. 0) 1?8?291. 05 . 2(04. 856 . 6?8?7500?8?7?8?0?8?7=9 .149 N 由于新帶容易松弛，所以對非自動張緊的帶傳動，安裝新帶時的預緊力應為上述預緊力的 1.5 倍。 4.8 計算帶傳動作用在軸上**力為了設計安裝帶輪的軸和軸承， **確定帶傳動作用在軸上的力pF 。如果不考慮帶的兩邊的拉力差，則**力可以近似的按帶的預緊力0 F 的合力來計算，即 pF =02ZF 2sin1?8?4 式中： Z——帶的根數(shù) 0 F ——單根帶預緊力 1 ?8?4 ——主動輪上的包角 pF =02ZF2sin1?8?4 = 2147sin9 .14952?8?8?8?7?8?7?8?7N =1437.3N 4.9 帶輪結構的設計 4.9.1 小帶輪的結構設計 1. 材料： HT200 2. 確定帶輪的形式由參考文獻[6] 得：電機軸 D=38mm，電機軸伸出長度為 E=80mm，且已知小帶輪的基準直徑1 D =160mm， 2.5 D=2.5×38mm=95mm 2.5 D＜1 D ＜300mm 所以小帶輪采用腹板式結構。帶輪的基準直徑為 160mm，外徑a d =168mm。 3. 輪槽的尺寸查文獻得帶輪的輪槽尺寸如下：輪槽基準寬度db =11.0mm 基準線上槽深minah=2.75mm 基準線下槽深minf h =8.7mm 槽間距e=15±0.3mm **槽對稱面至端面的距離 f=2110?8?0?8?2mm 小輪緣厚min?8?7=6mm 輪槽角?8?9=38° 輪槽結構如圖 4.1 所示。圖 4.1 輪槽結構 4. 確定小帶輪外形尺寸帶輪寬： B =feZ2) 1?8?2(?8?0=(5-1)×15+2×10mm=80mm 帶輪外徑：1 a d =ahD21?8?0=160+2×4mm=168mm 輪緣外徑：1d =(1.8～2) d=(1.8～2)×38mm=(68.4～76)mm，取1d =70mm 輪轂長度：因為 B=80mm＞1.5 D=1.5×38mm=57mm 所以1L =(1.5～2) D=(1.5～2)×38mm=(57～76)mm，取1L =60mm。 ' C =(1/7-1/4) B=(1/7-1/4)×80mm=(11.43～20)mm 取 ' C =15mm 小帶輪的結構如圖 4.2 圖 4.2 小帶輪結構 4. 9. 2 大帶輪的結構設計 1、材料： HT200 2、確定帶輪的結構形式初選大帶輪的軸徑d=35mm，已知大帶輪的基準直徑 D=640mm＞300mm，所以大帶輪選用輪輻式結構。 3、輪槽尺寸同小帶輪。 4、輪緣及輪轂的尺寸：帶輪寬： B =feZ2) 1?8?2(?8?0=(5-1)×15+2×10mm=80mm 帶輪外徑：aahDd222?8?0?8?8=640+2×4mm=648mm 輪轂外徑：2d =(1.8～2)d=(1.8～2)×35mm=(63～70)mm，取2d =70mm 輪轂長度：因為 B=80mm＞1.5d=1.5×35mm=52.5mm 所以2L =(1.5～2) D=(1.5～2)×38mm=(57～76)mm，取2L =60mm。 1h =3290anzP (4.5) 式中： P——傳遞的功率，為 5.15kW n——帶輪的轉速，為 240r/min a Z ——輪輻數(shù)，取 4 1h =3290anzP=3424015. 5290?8?7mm=50.8mm 2h =0.81h =0.8×50.8mm=40.6mm 1b =0.41h =0.4×50.8mm=20.3mm 2b =0.81b =0.8×20.3mm=16.2mm 1f=0.21h =0.2×50.8mm=10.2mm 2f =0.22h =0.2×40.6mm=8.1mm 大帶輪的結構如圖 4.3 圖 4.3 大齒輪機構 5. 0 本章小結本章主要確定了帶傳動設計和計算，對帶傳動的功率、選擇帶型和小帶輪的基準直徑、中心距、帶著根數(shù)、帶著預緊力、主動輪上包角進行計算確定。從而對帶輪結構和傳動作用在軸上**力進行設計規(guī)范。 * 5 章軸的設計軸是組成機器的主要零件之一。一切做回轉運動的傳動零件，都**安裝在軸上才能進行運動及動力的傳遞，軸主要是支撐回轉零件及傳遞運動和動力。軸按照承受載荷的不同，可分為以下三類：（1）轉軸既承受彎矩又承受扭矩。（2）心軸只承受彎矩不承受扭矩。（3）傳動軸只承受扭矩不承受彎矩。按軸線形狀的不同，可分為兩種：（1）曲軸通過連桿可以將旋轉運動改變?yōu)橥鶑椭本€運動，或作相反的運動變換。（2）直軸又可按外形分為光軸和階梯軸。本次設計的剪板機采用的是直軸。 5. 1 主動軸設計 5. 1. 1 軸的材料軸的材料主要是碳鋼和合金鋼，鋼軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。由于碳鋼比合金鋼廉價，對應力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學處理的辦法提高**性和抗疲勞強度。在載荷一定的情況下，好的材料能提高軸的工作性能及壽命，但同時要考慮到材料的經濟性，故采用 45 號鋼，并做調質處理，查參考文獻[8]得0A =103～126，取0A =116， ?8?8?8?01 ?8?2?8?2=60MP。軸的失效形式：主要有斷裂、磨損、 **過允許范圍的變形和振動等，對于軸的設計應滿足下列要求： 1. 足夠的強度。 2. 足夠的剛度。 3. 振動的穩(wěn)定性[4]。 5. 1. 2 軸徑的小許用值根據(jù)扭轉強度條件計算公式[9] d≥3110nPA (5.1) =116×33079. 4=62.94mm 5. 1. 3 確定軸上的零件的裝配方案深溝球軸承、套筒和軸端擋圈從軸的左端依次安裝，深溝球軸承、套筒、齒輪、軸端擋圈從軸的右側依次安裝。軸承選擇 6014 型深溝球軸承。 5. 1. 4 軸上的零件定位 1. 軸向定位軸上的零件是以軸肩、套筒來**的。 2. 周向定位限制軸上零件與軸發(fā)生相對轉動，本次設計采用鍵來固定。 5. 1. 5 軸各段直徑和長度的確定類比工廠樣機，確定主軸的各段直徑及長度 5. 2 軸的設計 5. 2. 1 材料選擇類比主軸，選用 45 號鋼，調質處理。 5. 2. 2 軸徑的小許用值 d≥3110nPA (5.2) =116×324015. 5mm =32.24mm 5. 2. 3 繪制軸上零件的裝配圖及軸的結構圖 5. 2. 4 確定軸上零件的裝配方案軸承、套筒、皮帶輪、軸端擋圈從左端向右依次安裝。軸承、套筒、齒輪、軸端擋圈依次從軸的右端向左安裝，楊浦回收數(shù)控機床.楊浦數(shù)控機床回收.楊浦數(shù)控機床回收中心機床是一個制造業(yè)水平高低的象征，其**就是數(shù)控。我們目前不要說，就豎內造的稍微好一點的數(shù)控機床，所用的**滾珠絲杠，軸承都是進口的，主要是買的，我們自產的滾珠絲杠、軸承在精度、壽命方面都有問題。目前國內的各大機床廠，數(shù)控100％外購，各廠家一般都買發(fā)那科、三菱的，占80％以上，也有德國西門子的，但比較少。德國西門子為什么用的少呢？早期，德國不太能適合我們的電網，我們的電網性不夠，西門子的電子伺服模塊容易燒壞。就不同了，他們的就燒不壞。近來西門子改進了不少，價格方霉是略高。德國人很不，所以他們的漢語化近才有，不像，老早就有漢語化版的。楊浦機床回收楊浦回收機床楊浦二手機床回收楊浦舊機床回收楊浦收購機床我國是從20世紀80年代初才開始在這方面研究和應用。**成立了機電一體化**小組并將該技術列為“863計劃”中。在**“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了**上關于機電一體化技術的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。究其原因有很多種，**要減少管理層次，賦予責任人足夠的管理責權國外模具發(fā)達地區(qū)，如日本、美國、德國等，摸其標準化工作已有近*的歷史，模具標準的制訂、模具標準件的生產與供應，已形成了完善的體系在**的汽車模具企業(yè)中，配有雙工作臺的數(shù)控機床、自動換刀裝置(ATC)、自動加工的光電控制系統(tǒng)、工件在線測量系統(tǒng)等已不鮮見”巴什爾說，“比如設計一種設備，讓它能在感覺到某種化學物質或接到某個信號時開始工作，可以使用骨骼肌。

連云港機床回收連云港市機床回收連云港二手機床回收中心13145006657李華 6.銑削︰用于模具和工具制作，配有立式銑削頭、 **角度表和插頭及其他配件，也可以進行鉆井、無聊、開槽和其他處理。數(shù)控機床類型較重要的是,不同的加工領域有不同的選擇需求,端面銑床.在這類產品的特點的理解,較著名的是它的出色表現(xiàn),導致**。閥門的性能特征,車床簡單的介紹。，沖床回收，磨床回收，液壓機回收，鉆攻中心回收，　　但值得一提的是，對下游造船、基建而言，鋼價持續(xù)上漲卻并不算好消息。據(jù)記者了解，鋼材成本是造船行業(yè)占比大的原料成本，按照船型不同占比從20%到40%不等。一旦鋼材價格上漲，將較大擠壓船廠的利潤空間。地產、鋼結構等行業(yè)也是同樣邏輯，只是鋼材成本在建筑成本中的比重相對小一些。但今年鋼坯與螺紋鋼價都漲了近一倍，企業(yè)原有資金的購買力降到原來一半，周轉率和財務成本都受到影響?！　?(上海）機床回收（上海機床回收中心）二手機床回收回收主要類型:（手機號可加微信發(fā)照片）數(shù)控機床加工中心液壓機沖床折彎機剪板機磨床銑床龍門刨銑落地鏜床等二手機床設備注塑機橡膠設備廢舊物資參加設備** 廠房拆遷工程歡迎各界朋友洽談提供信息現(xiàn)金酬謝歡迎合作??！　　凸輪杠桿法的缺點：砂輪架架體**做成三層結構，砂輪架抗彎剛度較小，而且在磨削工件直徑較小時，因為移動伸出太長，砂輪架剛度降低，在強力磨削時產生震動，導致磨削精度下降。凸輪受力非常大，導致磨損嚴重，致使加工精度下降。軋輥的曲線形狀取決于凸輪的形狀，在磨削不同曲線的軋輥時，要更換不同的凸輪，生產效率較低。凸輪種類要求很多，加工困難，柔性不好。？結構非常復雜，而且砂輪架的鎖定困難。對于這些人我只能用短見來評論。展會中，自成立以來.高要市白土鎮(zhèn)福順鑄造廠秉承“質量為先.顧客至上.預防控制.持續(xù)改進"的質量方針.踏踏實實.從做好每一件生鐵鑄造抓起.夯實基礎.提供的產品周期是6-12小時.是廣東省一家**成長型企業(yè).力士德工程機械股份有限公司大客戶銷售負責人告訴筆者：“近幾年，力士德的挖掘機產品聚焦于*能和多功能層面，企業(yè)在行業(yè)內良好推出大載油量及大節(jié)油率的**產品，以期給施工用戶較佳的應用體驗?！彼€強調：“為了配合產品的升級換代，力士德采用了世界*機床生產線，在投入了10億余元的基礎上，**了挖掘機在制造環(huán)節(jié)的**品質。特別值得一提的是，該機床生產線*實現(xiàn)了鑄件全自動化制造，工人只需將鑄件放置生產線中，在智能監(jiān)控下即可完成全部生產?！薄　。?）降低社會交易成本隨著社會分工的細化，必然產生社會交易費用，只有充分的市場化配置，才能降低社會交易費用，這種社會分工才能得以繼續(xù)，正如制度學派的諾貝爾獎得主羅納德？科斯的一句名言：“市場機制總能把企業(yè)對市場的替代限制到使社會總成本較小的程度?！?.立銑頭裝備TX400重型龍門銑頭，雙矩形導軌，剛性強；銑床根據(jù)布局和范圍的區(qū)別例如，加緊研發(fā)適用于節(jié)能環(huán)保、港口以及風電領域的設備，以期鋪設較為廣闊的市場應用領域。那么，延伸至機床行業(yè)來看，由于工程機械企業(yè)的多元化轉型，對于機床設備的需求將較加嚴謹甚至嚴苛。為了滿足新能源型、多功能型等高精設備的制造，工程機械企業(yè)對于機床設備的需求將較傾向于智能化、數(shù)字化、一體化和精細化。展會中，自成立以來.高要市白土鎮(zhèn)福順鑄造廠秉承“質量為先.顧客至上.預防控制.持續(xù)改進"的質量方針.踏踏實實.從做好每一件生鐵鑄造抓起.夯實基礎.提供的產品周期是6-12小時.是廣東省一家**成長型企業(yè).力士德工程機械股份有限公司大客戶銷售負責人告訴筆者：“近幾年，力士德的挖掘機產品聚焦于*能和多功能層面，企業(yè)在行業(yè)內良好推出大載油量及大節(jié)油率的**產品，以期給施工用戶較佳的應用體驗?！彼€強調：“為了配合產品的升級換代，力士德采用了世界*機床生產線，在投入了10億余元的基礎上，**了挖掘機在制造環(huán)節(jié)的**品質。[段落1相關項目已明顯變得較加**，生產的產品則是較**的微芯片、記憶芯片或平板顯示器新加坡?lián)碛懈鞣N類型模具以及精密加工相關企業(yè)**過1000多家，模具年產值**過45億人民幣，在亞洲模具業(yè)中有著相當重要的影響力和作用中國模具標準化工作起步較晚，加之宣傳、貫徹和推廣工作力度小，因此模具標準化落后于生產價格在32-45萬左右]4. 普銑/數(shù)控銑一鍵式變換三軸數(shù)控系統(tǒng)，即可編程操作又能運用拓展面板手動操作，在實習機械加工過程中完成性較強；銑床根據(jù)布局和范圍的區(qū)別制造企業(yè)如何從“制造”邁向“智造” “這種花錢勢頭將推動中國獲得**微芯片制造設備，并且正在為建立中國在**半導體舞臺上的地位鋪平道路，”**微電子行業(yè)協(xié)會SEMI較近發(fā)布的一份報告說今年在制造行業(yè)有一個共識，那就是：中國經濟的高紅利時代已經開始過去，2012年中國經濟轉型的**在于制造業(yè)的轉型。”春暉資本董事長汪大總說，在這當中，汽車產業(yè)鏈條企業(yè)充當了重要的一部分綠色收購站實行統(tǒng)一收購時間，規(guī)定凌晨6點之前，晚上8點之后不得進入小區(qū)，中午不得打鼓擾民，既方便了群眾交售，又有效解決了流動商販擾民問題。據(jù)了解，通過再生資源回收體系建設，我市已安置8000多名下崗職工和社會人員就業(yè)。在網絡體系中從業(yè)的人員中農民工占80％，下崗職工占12％，特別是使3000名“破爛王”搬離了條件惡劣的經營、居住環(huán)境，進駐環(huán)境整潔、規(guī)范統(tǒng)一的市場經營。再生資源回收體系建設使我市資源綜合利用率不斷提高。據(jù)統(tǒng)計，去年，我市通過再生資源回收體系購銷的廢鋼鐵年經營量達到75萬噸，廢有色金屬4萬噸，廢紙15萬噸，廢塑料、橡膠12萬噸，各種雜品30萬噸，此外還有大量的廢舊機械設備、舊家電、舊輪胎、舊木材等廢舊物資。既規(guī)范了再生資源市場經營，又提高了再生資源的綜合利用率，促進了全市循環(huán)經濟的發(fā)展。今年再建一個轉運中心 “今年，我市再生資源回收利用體系建設，將在規(guī)范、整合、利用現(xiàn)有網絡的基礎上，結合城鄉(xiāng)建設規(guī)劃，實現(xiàn)‘三點*’?！笔形镔Y回收總公司有關負責人介紹說，“三點”即通過整合現(xiàn)有回收網點，實施統(tǒng)一規(guī)范的管理；統(tǒng)一規(guī)劃，建設布局合理的再生資源分揀處理中心（市場）；開拓以集中加工再生工業(yè)原料為主的綜合利用領域。 “*”即以城市為單位，形成從回收、交易、加工到綜合利用的有序管理，協(xié)調發(fā)展的再生資源產業(yè)鏈條，構建以綠色社區(qū)回收站（亭）為基礎，分揀處理中心為**，加工利用為目的的再生資源回收利用體系，促進再生資源回收利用的良性循環(huán)。

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