電液伺服**試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其維護(hù)保養(yǎng)工作

時(shí)間：2016-01-18作者：南昌星楓儀器有限公司瀏覽：228

微機(jī)控制電液伺服**試驗(yàn)機(jī)集電液伺服自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示、試驗(yàn)結(jié)果處理為一體，以油缸下置式主機(jī)為平臺(tái)，配置精密油泵和電液伺服閥、PC機(jī)伺服控制器，實(shí)現(xiàn)多通道閉環(huán)控制，完成試驗(yàn)過(guò)程的全自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量等功能，具有專(zhuān)業(yè)性好、可靠性高、升級(jí)簡(jiǎn)易等特點(diǎn)，并可隨著試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)的發(fā)展和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的變化而不斷充實(shí)完善。

　　一、 基本結(jié)構(gòu)及主要功能

　　1、 主機(jī)：配置油缸下置式主機(jī)機(jī)架，此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度，運(yùn)輸、安裝方便，性能穩(wěn)定、可靠，試臺(tái)升降采用電機(jī)、鏈條、絲杠傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉伸空間的調(diào)整，試驗(yàn)操作方便；

　　2、 測(cè)控系統(tǒng)：由電液伺服油源、全數(shù)字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測(cè)量試件變形的引伸計(jì)、測(cè)量位移的光電編碼器、試驗(yàn)機(jī)**PC測(cè)控卡、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件包、電氣控制單元等部分組成；

　　3、 標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源：

　　a、 為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造，專(zhuān)門(mén)為電液伺服**試驗(yàn)機(jī)配套使用；

　　b、 選用技術(shù)成熟的油泵-電機(jī)，質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定；

　　c、采用*有技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié)，無(wú)溢流能耗，易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制；

　　d、管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件，保證液壓系統(tǒng)密封可靠，無(wú)滲漏油故障發(fā)生；

　　4、 電氣控制柜：

　　a、 系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測(cè)控弱電單 元的有效分離，保證測(cè)控系統(tǒng)不受干擾，長(zhǎng)期穩(wěn)定工作；

　　b、 電控柜上設(shè)置手動(dòng)操作按扭，包括電源開(kāi)關(guān)、急停以及油源油泵開(kāi)停等；

　　5、 全數(shù)字PC伺服控制系統(tǒng)：

　　a、 系統(tǒng)以PC計(jì)算機(jī)為主體，全數(shù)字PID調(diào)節(jié)，配以PC卡板式伺服放大器、測(cè)控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

　　b、系統(tǒng)由三路信號(hào)調(diào)理單元（試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號(hào)發(fā)生器單元、伺服閥驅(qū)動(dòng)單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成；

　　c、系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測(cè)量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì)）與伺服閥、控制器（各信號(hào)調(diào)理單元）、伺服放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗(yàn)力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式，并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有較大的靈活性；

　　6、試驗(yàn)機(jī)**PC卡板式伺服放大器：

　　a、為可插拔式PC卡板，應(yīng)用**的計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)專(zhuān)為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)，有程控模擬放大器，A/D轉(zhuǎn)換，數(shù)字量采集通道，數(shù)字量I/O等；

　　b、該**測(cè)控卡與PC機(jī)組成單卡測(cè)控系統(tǒng)，可直接與傳感器相連接，進(jìn)行測(cè)控和數(shù)據(jù)采集，使復(fù)雜的測(cè)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡(jiǎn)潔可靠；

　　c、采用計(jì)算機(jī)總線技術(shù)，直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi)，全數(shù)字電路，調(diào)零、增益調(diào)整等均通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，是試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)發(fā)展的新產(chǎn)品單元；

　　d、增益可編程串級(jí)放大器，可得到不同增益的放大倍數(shù)；

　　e、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓，整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)同比衰減，實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù)；

　　f、通過(guò)多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性；

　　7、多功能試驗(yàn)軟件包：

　　a、操作系統(tǒng)Windows98/XP/2000平臺(tái)下，全中文操作界面

　　b、計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、油缸位移、加載速率、變形試驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪制時(shí)間-試驗(yàn)力/變形、變形-試驗(yàn)力等多種試驗(yàn)曲線；自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理方法滿足GB228-2002標(biāo)準(zhǔn)要求，如上下屈服點(diǎn)、大力點(diǎn)、各類(lèi)規(guī)定非比例應(yīng)力點(diǎn)、各類(lèi)規(guī)定全伸長(zhǎng)應(yīng)力點(diǎn)等；同時(shí)滿足試驗(yàn)機(jī)壓力試驗(yàn)要求；

　　c、軟件同時(shí)提供數(shù)據(jù)分析功能，滿足試驗(yàn)人員進(jìn)行試驗(yàn)分析及進(jìn)行特殊試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理。

　　d、具備較強(qiáng)的圖形操作功能，如動(dòng)態(tài)試驗(yàn)曲線和數(shù)顯功能，圖形放大、截取功能，光標(biāo)跟隨顯示功能等；

　　e、采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多通道（多16路）的高速數(shù)據(jù)采集；

　　f、系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存；同時(shí)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以ASCII碼形式進(jìn)行存儲(chǔ)，以便于用戶進(jìn)行二次數(shù)據(jù)處理；

　　g、具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能；

　　8、控制系統(tǒng)具有過(guò)載、**設(shè)定、斷電、活塞到達(dá)極限位置等保護(hù)功能；

　　9、液壓夾緊油源：獨(dú)立的低噪音液壓夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開(kāi)。

油缸下置式雙空間試驗(yàn)機(jī)特點(diǎn)如下：

1.在下橫梁和鉗口卡板上部?jī)苫泼嫔喜吭O(shè)置柔性防護(hù)裝置，可確保試樣拉伸時(shí)氧化夾雜物，不落入工作鉗口和鉗口夾板的滑合面，延長(zhǎng)鉗口夾板的使用壽命。 ? ? ?

2.上，下鉗口中軸設(shè)置復(fù)缸式液壓自動(dòng)夾具，由可任意移動(dòng)的手控盒(該手控盒控制上下夾頭夾緊松開(kāi)、下橫梁升降)點(diǎn)動(dòng)控制。

3.在活塞內(nèi)部設(shè)置球頭調(diào)心機(jī)構(gòu)，可使試樣受力軸線與試驗(yàn)機(jī)軸線重合，防止試樣受側(cè)向力的影響。從而提高試樣的“斷中"程度，并提高使用壽命。

4.采用高精度輪幅式負(fù)荷傳感器，抗測(cè)向力能力強(qiáng)，測(cè)量精度高，長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。

5.采用*特的壓力隨動(dòng)技術(shù)，使油缸工作壓力始終隨著加載的大小而變化，從而在減小設(shè)備工作時(shí)的噪聲，也降低了油溫，提高液壓控制精度。

6.配置*特的琴臺(tái)式油源機(jī)柜，集成化程度高，操作便捷，可有效減少產(chǎn)品占地面積。

7.快速獨(dú)立的過(guò)載保護(hù)功能，在出現(xiàn)過(guò)載時(shí)*保護(hù)設(shè)備的安全。

8.相關(guān)聯(lián)的三級(jí)試臺(tái)位置限位，做到萬(wàn)無(wú)一失的保護(hù)。

9.計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)功能，在計(jì)算機(jī)屏幕上輕點(diǎn)鼠標(biāo)便可使主機(jī)自動(dòng)關(guān)閉電源。

10.多種用途：可對(duì)金屬，非金屬以及構(gòu)件進(jìn)行拉伸，壓縮，彎曲，剪切，剝離，撕裂等試驗(yàn)。可滿足ISO、JIS、ASTM、DIN、GB等多種實(shí)驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)。 ?

11.試樣尺寸自動(dòng)輸入：計(jì)算機(jī)自動(dòng)采集試樣尺寸，大大減小了人員在量測(cè)完試樣尺寸后的繁瑣輸入，同時(shí)也避免了再次輸入失誤而造成的實(shí)驗(yàn)結(jié)果偏差。

12.測(cè)試方法可編程，用戶根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)要求，可自行編制的試驗(yàn)方法。

13.記憶返回：實(shí)驗(yàn)完畢后，取下試樣按鍵，上鉗口可自動(dòng)返回到試驗(yàn)初始位置。

14.自動(dòng)校準(zhǔn)：負(fù)荷，伸長(zhǎng)可按所加標(biāo)準(zhǔn)值自動(dòng)標(biāo)定。

15.自動(dòng)識(shí)別：試樣破壞后，自動(dòng)識(shí)別并自動(dòng)停車(chē)準(zhǔn)備進(jìn)入下一工作程序。

16.峰值保持：在測(cè)試的過(guò)程中，測(cè)試項(xiàng)目的大值跟隨試驗(yàn)的進(jìn)行，始終在屏幕上顯示。

17.控制模具：具有位移控制，力控制，伸長(zhǎng)控制，應(yīng)力控制，應(yīng)變控制，恒負(fù)荷，恒應(yīng)變等多種控制方式。

18.可編輯復(fù)雜實(shí)驗(yàn)程序：例如可分四階段，一階段預(yù)加載，其他三個(gè)階段可任意選擇位移控制，負(fù)荷控制，伸長(zhǎng)控制，應(yīng)變控制，應(yīng)力控制，速度等六種控制方式，每階段控制參數(shù)可任意設(shè)置，并且無(wú)沖擊的自動(dòng)切換。

19.便于調(diào)零：負(fù)荷，伸長(zhǎng)，位移只需按一個(gè)鍵就可手動(dòng)調(diào)零。測(cè)試開(kāi)始時(shí)系統(tǒng)也可以自動(dòng)調(diào)零。

20.電子引伸計(jì)在試樣斷裂之前自動(dòng)暫停，聲音提示等待用戶取掉電子引申計(jì)，之后繼續(xù)實(shí)驗(yàn)，并繪制完整的實(shí)驗(yàn)曲線圖。

21.微調(diào)功能：可細(xì)微調(diào)整十字頭位置，方便進(jìn)行標(biāo)定校驗(yàn)。 ?

電液伺服**試驗(yàn)機(jī)具有性能穩(wěn)定、測(cè)量精、快速高效的特點(diǎn),;但對(duì)使用操作維護(hù)保養(yǎng)等有較高的要求,;使用過(guò)程中出現(xiàn)故障必須及時(shí)進(jìn)行處理使用一臺(tái)電液伺服**試驗(yàn)機(jī)3;年以來(lái),;積累了日常使用操作、維護(hù)保養(yǎng)和常見(jiàn)故障處理的經(jīng)驗(yàn)




電氣系統(tǒng)的維護(hù)

(l)保證電壓穩(wěn)定,;電壓波動(dòng)不**過(guò)士10;%;;保持室內(nèi)環(huán)境相對(duì)濕度不**so;%;;;根據(jù)環(huán)境情況定期給電氣測(cè)控系統(tǒng)除塵

(2)每天使用前先檢查C;S;控制器后面的插頭是否插好注意:C;S;控制器后面的插頭是一一對(duì)應(yīng)的,;如果插錯(cuò)可能造成設(shè)備故障,;插拔插頭**定要關(guān)閉控制器

(3)每年檢查一次電氣柜內(nèi)的交流部分接線端子是否松動(dòng),;因?yàn)榻涣鞑糠蛛娏鬏^大,;如果接線端子松動(dòng)可能造成接觸不良,造成電器元件燒壞

3.常見(jiàn)故障處理

(l)故障現(xiàn)象:送油閥有異常響聲和振動(dòng)可能的原因:;因氣溫過(guò)高或長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作導(dǎo)致油溫過(guò)高,使油的粘度變小

排除方法:;適量摻人粘度較高的液壓油(如N;lo;號(hào)油),;使暫時(shí)停機(jī)待油溫下降后再繼續(xù)工作

(2)故障現(xiàn)象:試驗(yàn)機(jī)達(dá)不到額定試驗(yàn)力可能的原因:a.;送油閥有異物卡阻;b;.;液壓系統(tǒng)有泄漏

排除方法:a.拆開(kāi)清洗送油閥,;如閥芯有拉毛可用芽膏研磨至光潔b.漏油處擰緊或更換上新墊片

(3)故障現(xiàn)象:;鉗口在拉神過(guò)程中有打滑現(xiàn)象

可能的原因:;試樣上的氧化皮或鐵屑掉進(jìn)鉗口卡板與橫梁間的滑動(dòng)面造成咬死或阻力增大

排除方法:;拆下鉗口卡板用銼刀修磨滑動(dòng)面上拉傷部位,;并涂上石墨和黃油的調(diào)合劑

(4)故障現(xiàn)象:移動(dòng)橫梁升降不暢在排除電氣故障的前提下可能的原因:a.絲桿與機(jī)座孔間潤(rùn)滑不夠或異物阻卡;b.絲桿下部螺帽的鎖定螺絲松動(dòng)

排除方法:a,拆卜絲桿卜部螺帽,;啟動(dòng)油泵,;用活塞將絲桿**出150;毫米左右,;清洗加潤(rùn)滑油安裝;b,檢查并重新裝螺絲鎖定





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