西門子PLC模塊AE04 西門子PLC模塊AE04 西門子PLC模塊AE04
2.冗余的CPU414H中央控制單元
正因如此,用可編程序控制器才有這個"可"字。對軟件講,它的程序可編,也不難編。對硬件講,它的配置可變,而且也易于變。
具體地講,PLC有五個方面的方便:
(1)配置方便:可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC,那種類型的,用什么模塊,要多少模塊,確定后,到市場上定貨購買即可。
(2)安裝方便:PLC硬件安裝簡單,組裝容易。外部接線有接線器,接線簡單,而且一次接好后,更換模塊時,把接線器安裝到新模塊上即可,都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接,只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,以及編制好用戶程序就可工作。
(3)編程方便:PLC內(nèi)部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數(shù)器,但它通過程序(軟件)與系統(tǒng)內(nèi)存,這些器件卻實實在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC,內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計,時間繼電器、計數(shù)也以百計。而且,這些繼電器的接點可無限次地使用。PLC內(nèi)部邏輯器件之多,用戶用起來已不感到有什么限制。一考慮的只是入出點。而這個內(nèi)部入出點即使用得再多,也無關(guān)緊要。大型PLC的控制點數(shù)可達(dá)萬點以上,哪有那么大的現(xiàn)實系統(tǒng)?若實在不夠,還可聯(lián)網(wǎng)進行控制,不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,可毫不困難地實現(xiàn)種種開關(guān)量,以及模擬量的控制。PLC還有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū),可存儲控制過程的所有要保存的信息?!傊捎?/span>PLC功能之強,發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,所受的限制已不是PLC本身,而是人們的想象力,或與其配套的其它硬件設(shè)施了。
PLC的外設(shè)很豐富,編程器種類很多,用起來都較方便,還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,不僅可用類似于繼電電路設(shè)計的梯形圖語言,有的還可用BASIC語言、C語言,以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。
PLC的程序也便于存儲、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后,凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺,拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設(shè)備都要接線、調(diào)試,要省事及簡單得多。
(4)維修方便:這是因為:
①PLC工作可靠,出現(xiàn)故障的情況不多,這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的*三個特點時,還將進一步介紹。
②即使PLC出現(xiàn)故障,維修也很方便。這是因為PLC都設(shè)有很多故障提示信號,如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,相應(yīng)的就有電壓低信號指示。而且,PLC本身還可作故障情況記錄。所以,PLC出了故障,很易診斷。同時,診斷出故障后排故也很簡單??砂茨K排故,而模塊的備件市場可以買到,進行簡單的更換就可以。至于軟件,調(diào)試好后不會出故障,再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進行調(diào)整,使之完善就是了。
(5)改用方便:PLC用于某設(shè)備,若這個設(shè)備不再使用了,其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,只要改編一下程序,就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大,它的一些模塊還可重用。
2.3工作可靠
用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非??煽康?。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施,確保它能可靠工作。事實上,如果PLC工作不可靠,就無法在工業(yè)環(huán)境下運用,也就不成其為PLC了。
傳感器的定義:傳感器是能夠把被測量(如被測物理量、化學(xué)量、生物量等)的信息轉(zhuǎn)換成與之有確定關(guān)系的電量輸出的裝置。在有些國家或?qū)W科領(lǐng)域又把它稱為變換器、檢測器或探測器。簡單地說,傳感器就是一種代替人體五種感覺器官來完成信息獲取與處理的裝置。人體的感覺器官就是一套**的傳感系統(tǒng),通過眼、耳、皮膚來感知外界的光、聲、溫度、壓力等物理信息,通過鼻、舌感知氣味和味道這樣的化學(xué)刺激。
由傳感器定義可知,傳感器要能感受到被測量,并能轉(zhuǎn)換成電量輸出,因此傳感器一般由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件兩大部分組成。但很多時候也可將轉(zhuǎn)換電路及輔助電源作為其組成部分,因為當(dāng)今傳感器件絕大多數(shù)都是將轉(zhuǎn)換電路、輔助電源與敏感元件、轉(zhuǎn)換元件一起做成一體化的器件。
本自控系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的中央控制器采用冗余設(shè)計,它由2套AS-400型中央控制器組成。它們預(yù)裝有冗余軟件,并通過一個通訊接口實現(xiàn)相互連接。在系統(tǒng)正常的運行中,當(dāng)某個中央控制器出現(xiàn)故障時,另一個中央控制器能自動接管所有的工作,保證了系統(tǒng)繼續(xù)正常運行。因此系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的AS-400中央控制器具有很好的冗余性能。
AS?的*處理器采用S7-400?系列工業(yè)控制器中S-414?以上的CPU,專為過程控制應(yīng)用設(shè)計,CPU?芯片的底層程序采用類PASCAL語言編寫,為CFC,SFC等過程控制語言提供平臺。中央控制器中預(yù)裝有冗余軟件,用戶在組態(tài)時可完全忽略其冗余特性,象對非冗余系統(tǒng)組態(tài)一樣只需輸入用戶程序。
3.遠(yuǎn)程I/O站
每個分布式I/O站的有源背板總線上插有2個IM153-2通訊接口模塊?,分別通過2條獨立的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線與AS-400中央控制站進行實時通信。在系統(tǒng)運行過程中,當(dāng)其中某一個IM153-2通訊接口模塊發(fā)生故障時,?系統(tǒng)能自動地切換到另一個IM153-2通訊接口模塊,并可帶電熱插拔更換故障的通訊接口模塊,不會影響系統(tǒng)正常運行。
4.冗余的通訊網(wǎng)絡(luò)
(一)、MCGS 。
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