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大致可分為“小”、“中”、“大”三種類型。
a.小型PLC
I/O點總數(shù)一般小于或等于256點。其特點是體積小、結構緊湊,整個硬件融為一體,除了開關量I/O以外,還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應用指令。如OMRON的C**P/H、CPM1A系列、CPM2A系列、CQM系列,SIMENS的S7-200系列。
b.中型PLC
I/O點總數(shù)通常從256點至2048點,內(nèi)存在8K以下,I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外,還能采用直接處理方式,即在掃描用戶程序的過程中,直接讀輸入、刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊,通訊聯(lián)網(wǎng)功能較強,指令系統(tǒng)較豐富,內(nèi)存容量較大,掃描速度較快。如OMRON的C200P/H,SIMENS的S7-300系列。
c.大型PLC
一般I/O點數(shù)在2048點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能較強。具有較強的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強,有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊,可以構成三級通訊網(wǎng),實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。如OMRON的C500P/H、C1000P/H,SIMENS的S7-400系列。
這種傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制方式控制邏輯清晰,采用機電合一的組合方式便于普通機類或電類技術人員維修,但由于使用的電氣元件體積大、觸點多、故障率大,因此,運行的可靠性較低。隨著PLC技術的發(fā)展,使用PLC進行電機的運行控制已成為必然趨勢。
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