西門子PLCAI模塊EM/AE04

時間：2019-01-28

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1969年，美國數(shù)字設備公司(DEC)研制出**臺可編程控制器，用于通用汽車公司的生產(chǎn)線，取代生產(chǎn)線上的繼電器控制系統(tǒng)，開創(chuàng)了工業(yè)控制的新紀元。1971年，日本開始生產(chǎn)可編程控制器，德、英、法等各國相繼開發(fā)了適于本國的可編程控制器，并推廣使用。1974年，我國也開始研制生產(chǎn)可編程控制器。早期的可編程控制器是為取代繼電器-接觸器控制系統(tǒng)而設計的，用于開關量控制，具有邏輯運算、計時、計數(shù)等順序控制功能，故稱之為可編程邏輯控制器PLC (Programmable Logic Controller)。
隨著微電子技術、計算機技術及數(shù)字控制技術的高速發(fā)展，到80年代末，PLC技術已經(jīng)很成熟，并從開關量邏輯控制擴展到計算機數(shù)字控制 (CNC) 等領域。近年生產(chǎn)的PLC在處理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向電氣控制、儀表控制、計算機控制一體化方向發(fā)展，性能價格比不斷提高，成為了工業(yè)自動化的支柱之一。這時候的可編程控制器的功能已不限于邏輯運算，具有了連續(xù)模擬量處理、高速計數(shù)、遠程輸入和輸出和網(wǎng)絡通信等功能。**電工**(IEC)將可編程邏輯控制器改稱為可編程控制器PC(Programmable Controller)。后來由于發(fā)現(xiàn)其簡寫與個人計算機（Personal Computer）相同，所以又重新沿用PLC的簡稱。
目前在世界**工業(yè)國家PLC已經(jīng)成為工業(yè)控制的標準設備，它的應用幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)。PLC技術已經(jīng)成為當今世界的潮流，成為工業(yè)自動化的三大支柱（PLC技術、機器人、計算機輔助設計和制造）之一傳統(tǒng)的鼠籠式異步電動機起、制動控制方式一般有四種，即定子回路串電阻起動，Y/△起動，自耦變壓器起動和延邊三角形起動;制動方式有三種，反接制動，能耗制動和電容制動，其中任何一種起，、制動控制方式的實現(xiàn)通常由繼電器-接觸器控制系統(tǒng)來完成。下面就以定子回路串電阻降壓起動和反接制動為例，分析由繼電器-接觸器實現(xiàn)的鼠籠式異步電動機的起、制動控制。如圖1所示，此控制電路含三個接觸器和一個中間繼電器線圈，12個觸點。起動時，KM2、KM3線圈均處于斷開狀態(tài)，按下起動按鈕SB1，KM1線圈通電并自鎖，電動機串電阻減壓起動。當電動機轉速上升到某一定值時(此值為速度繼電器KS1的整定值，可調節(jié)，如調至100r/min時動作)，速度繼電器KS1的常開觸點閉和，中間繼電器KA通電并自鎖，KA的常開觸點接通接觸器線圈KM3，KM3的主觸點在主電路中短接定子電阻R，電動機轉速上升至給定值時投入穩(wěn)定運行。制動時，按下停機按鈕SB2，KM1線圈斷電，其主觸點斷開三相電源;控制電路中常開觸點斷開，KM3失電，限流電阻串入;常閉觸點閉合，接通反接制動接觸器KM2，對調兩相電源相序，電動機處于反接制動狀態(tài)。當轉速下降至某一定值時(比如100r/min),KS1常開觸點斷開KA，繼而斷開KM2，電動機失電，迅速停機。
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