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2.存儲器(RAM、ROM) 驅(qū)動外部負(fù)載。
存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器;存放工作數(shù)據(jù)的存儲器稱為數(shù)據(jù)存儲器。常用的存儲器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進(jìn)行讀寫操作的隨機(jī)存儲器存放用戶程序,生成用戶數(shù)據(jù)區(qū),存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲器,可用鋰電池做備用電源。掉電時(shí),可有效地保持存儲的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。
3.輸入輸出單元(I/O單元)
I/O單元實(shí)際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器,而繼電器有交流和直流型,高電壓型和低電壓型,電壓型和電流型。
4.電源
PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池,電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源用于對PLC的CPU單元和I/O單元供電。
5.編程器
編程器是PLC的較重要外圍設(shè)備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器,還可以用編程器檢查程序,修改程序,監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。除此以外,在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?,即可用個(gè)人計(jì)算機(jī)對PLC編程。利用微機(jī)作為編程器,可以直接編制并顯示梯形圖。
首先通過根據(jù)原機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)功能,自行設(shè)計(jì)電氣原理圖,并組織現(xiàn)場安裝調(diào)試進(jìn)行PLC、NC聯(lián)機(jī)調(diào)試。
通過選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)更換原Y軸、Z軸、W1軸、WA1軸測量系統(tǒng)。用HEIDENHAIN的增量編碼器 (ROD485)更換原X軸位置編碼器,主軸定向編碼器。X軸同步功能利用2臺增量編碼器(ROD485)。利用840D的龍門軸功能實(shí)現(xiàn)X1軸、XA1 軸兩臺電動機(jī)的同步運(yùn)行。W軸同步功能利用LB382C直線光柵尺(左右各安裝一根直線光柵尺)。利用840D的龍門軸功能,實(shí)現(xiàn)W1軸、WA1軸2臺電動機(jī)的同步運(yùn)行,并在WA1側(cè)設(shè)有微調(diào)電動機(jī)作為手動橫梁水平調(diào)整之用。
1.梯形圖編程語言
梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式,它是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變來的,形象、直觀、實(shí)用。
梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下三點(diǎn):
(一)梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線,然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接,最后是線圈與右母線相聯(lián)。
(二)梯形圖中每個(gè)梯級流過的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒有電源。這個(gè)“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。
(三)輸入繼電器用于接收外部輸入信號,而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動。因此,梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn),而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備,當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí),就有信號輸出,但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備,而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用。
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