西門子SMART/CPU/ST40標(biāo)準(zhǔn)型 西門子SMART/CPU/ST40標(biāo)準(zhǔn)型 西門子SMART/CPU/ST40標(biāo)準(zhǔn)型
可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣,但其組成的一般原理基本相同,都是以微處理器為**的結(jié)構(gòu)。通常由*處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾個(gè)部分組成。
1.*處理單元(CPU)
CPU作為整個(gè)PLC的**,起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些:從存儲(chǔ)器中讀取指令,執(zhí)行指令,取下一條指令,處理中斷。
2.存儲(chǔ)器(RAM、ROM)
存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器;存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器;存放工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。常用的存儲(chǔ)器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進(jìn)行讀寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器存放用戶程序,生成用戶數(shù)據(jù)區(qū),存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲(chǔ)器是一種高密度、低功耗、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,可用鋰電池做備用電源。掉電時(shí),可有效地保持存儲(chǔ)的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲(chǔ)器。用這些類型存儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。(5)寫輸出階段。每個(gè)掃描周期的結(jié)尾,CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點(diǎn)(寫入輸出鎖存器中),較新輸出狀態(tài)。然后PLC進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期,重新執(zhí)行輸入采樣階段,周而復(fù)始。
3.輸入輸出單元(I/O單元)
I/O單元實(shí)際上是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器,而繼電器有交流和直流型,高電壓型和低電壓型,電壓型和電流型。
如果程序中使用了中斷,中斷事件出現(xiàn),立即執(zhí)行中斷程序,中斷程序可以在掃描周期的任意點(diǎn)被執(zhí)行。
如果程序中使用了立即I/O指令,可以直接存取I/O點(diǎn)。用立即I/O指令讀輸入點(diǎn)值時(shí),相應(yīng)的輸入映像寄存器的值未被修改,用立即I/O指令寫輸出點(diǎn)值時(shí),相應(yīng)的輸出映像寄存器的值被修改。
圖1?小車的行程控制系統(tǒng)示意圖
1、控制要求ET200M 是一款高度模塊化的分布式 I/O 系統(tǒng),防護(hù)等級(jí)為 IP20。支持各種信號(hào)模塊,功能模塊和通訊模塊。 由于模塊的種類眾多,ET200M 尤其適用于高密度且復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù),而且適宜與冗余系統(tǒng)一起使用。
(1)???????????初始位置,小車在左端,左限位開關(guān)SQ1被壓下。
(2)???????????按下起動(dòng)按鈕sBl,小車開始裝料。
(3)???????????8s后裝料結(jié)束,小車自動(dòng)開始右行,碰到右限位開關(guān)SQ2時(shí),停止右行,小車開始卸料。
(4)???????????Ss后卸料結(jié)束,小車自動(dòng)左行,碰到左限位開關(guān)SQ1后,停止左行,開始裝料。
(5)???????????延時(shí)8s后,裝料結(jié)束,小車自動(dòng)右行……,如此循環(huán),直到按下停止按鈕SB2,在當(dāng)前循環(huán)完成后,小車結(jié)束工作。
可編程控制器的種類很多,用戶可以根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求選擇不同技術(shù)性能指標(biāo)的PLC??删幊炭刂破鞯募夹g(shù)性能指標(biāo)主要有以下幾個(gè)方面:
1. 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)
可編程控制器的I/O點(diǎn)數(shù)指外部輸入、輸出端子數(shù)量的總和。它是描述的PLC大小的一個(gè)重要的參數(shù)。
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