FANUC伺服驅(qū)動器A06B-6114-H107H306維修準(zhǔn)則

時間：2024-03-09作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：7

FANUC伺服驅(qū)動器A06B-6114-H107H306維修準(zhǔn)則
以滿足較簡單和進的龍門系統(tǒng)運動要求，最后，AMC為龍門系統(tǒng)提供伺服驅(qū)動器在CANopen，EtherCAT和POWERLINK網(wǎng)絡(luò)上運行，有關(guān)龍門系統(tǒng)伺服驅(qū)動器的更多信息，或者如果您需要幫助尋找合適的運動控制應(yīng)用程序。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電流故障。
2、檢查電動機的電纜是否損壞，以及電動機線圈是否出現(xiàn)相間短路、對地短路等問題，這些都可能導(dǎo)致電動機側(cè)端子短路，進而引發(fā)過電流故障。
3、檢查電動機是否過載。如果電動機過載非常嚴(yán)重，可能引發(fā)過電流故障。此時需要檢查加速或減速時間設(shè)置是否過短，以及伺服驅(qū)動器在加速或減速過程中是否因為負(fù)載電流過大而出現(xiàn)驅(qū)動器過電流顯示。
4、檢查電機自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機運行的電流大小，一旦參數(shù)設(shè)置不正確，也可能引發(fā)過電流故障。

5、如果以上步驟均無問題，可能是驅(qū)動器的電流檢測保護電路出現(xiàn)故障。此時需要檢查電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變，放大電路和比較電路是否運行正常等。
6、如果驅(qū)動器接通電源后就顯示過流故障，且自動停止運行后故障無法復(fù)位，那么可能是假過流故障。這通常是由于驅(qū)動器在沒有輸出電流的情況下顯示過流故障。這種情況下，需要檢查驅(qū)動器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動器后出現(xiàn)的問題，需要檢查新舊驅(qū)動器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能會導(dǎo)致驅(qū)動器參數(shù)初始化失敗，進而引發(fā)過電流故障。
艾默生工業(yè)自動化美國有限責(zé)任公司www，EmersonIndustrial，提交如下:驅(qū)動器+耗材，編輯博客讀者互動Lenze開設(shè)密歇根辦事處Lenze開設(shè)密歇根辦事處2015年1月12日ByMCTips員工發(fā)表評論LenzeAmericas很高興地宣布在密歇根州諾維開設(shè)新的辦公地點。有在線運動選型工具可幫助您正確計算電機選型要求。還有一個無框電機性能曲線工具，使機器設(shè)計人員能夠了解實際電機和驅(qū)動器性能，即使在不同的總線電壓、可用驅(qū)動器電流和環(huán)境條件下也是如此溫度限制。該工具可幫助您根據(jù)實際機器要求優(yōu)化無框電機繞組的選擇，而不是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)輸入總線電壓從一組有限的繞組中進行選擇。哪些應(yīng)用適合無框電機？無框電機廣泛應(yīng)用于幾乎所**器市場：機器人、、機床、包裝、印刷、轉(zhuǎn)換和一般自動化?；旧?，任何地方都重視提高機器性能、緊湊形式和減少維護的好處。安裝無框電機有多容易？大多數(shù)人認(rèn)為安裝無框電機是一項復(fù)雜而艱巨的任務(wù)?？焖倩仡櫼幌逻@個“操作方法”安裝將有助于消除這些顧慮。通常，無框電機組件可以使用滑動配合公差和現(xiàn)成的工業(yè)粘合劑安裝在基本機器外殼設(shè)計中。
總體而言，在設(shè)計新的控制柜時，希望將盡可能多的軸利用到多軸系統(tǒng)中，軸控制方案，然后對于較大的驅(qū)動器使用單軸控制器，通過這種方法，可以使用較小的控制柜，因為設(shè)備的數(shù)量已經(jīng)減少，由于連接和安裝的設(shè)備較少，人工成本也可以降低。

可確保在任何安裝過程中輕松合規(guī)，UnderwritersLaboratories?(UL)是一家制定標(biāo)準(zhǔn)和測試系統(tǒng)以確保產(chǎn)品安全的公司，產(chǎn)品上的UL列名標(biāo)記始終由四個元素組成，包括圓圈標(biāo)記(徽標(biāo))中的UL和大寫字母中的單詞LISTED。 為設(shè)計人員提供了一個廣泛的接口方法選擇，其電壓工作范圍使其適用于工業(yè)或機器人，其縮小的尺寸(55.88毫米直徑)使控制器能夠集成到關(guān)鍵尺寸的應(yīng)用中，該設(shè)計還包括各種自-保護機制(熱，過流，欠壓和過壓等)。
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1、拆卸電路板：將電路板從伺服驅(qū)動器中拆卸下來，注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板：檢查電路板是否有明顯的物理損壞，如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理損壞，需要更換電路板。
3、檢測故障：使用萬用表等工具檢測電路板上的元件是否正常工作。如果某個元件損壞，需要更換。
4、修復(fù)故障：如果發(fā)現(xiàn)某個元件損壞，可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M行修復(fù)或更換。
5、測試：將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動器中，并進行測試，確保其正常工作。
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圖3:比較標(biāo)準(zhǔn)300馬力電機和RMI感應(yīng)電機的效率和功率因數(shù)的測試結(jié)果，2馬力感應(yīng)電機在布法羅的Magtrol和一家主要電機供應(yīng)商進行了測試，圖4總結(jié)了使用RMI雙繞組技術(shù)驗證的改進性能，以同時提高整體電機效率。

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